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[发明专利]基于黎曼流形的人机协同方法-CN202310231998.5有效
发明人：王国嫣;胡谋法;卢大威;范红旗;何俊;蒋彦雯;傅瑞罡 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于黎曼流形的人机协同方法，包括建立人机交互模型，机器人的预测状态量与人的行为观测量采用基于黎曼流形的双四元数表示；采用泰勒展开求解先验概率分布，利用联合概率分布来求解边际概率分布，获得机器人的预测状态的后验概率分布。为了提高运行精度，将人机交互模型的建模数据划分为K个独立的数据集，并求得每个数据集的后验概率分布，构建预测框架，得到基于K个数据集融合的分布式后验概率分布。本发明应用于人机协同领域，基于黎曼流形和其切空间中建立无运动奇点的人机协作交互模型，随着机器人的隐态预测传播对人类观测的不确定性，采用分布式框架推断出更精确的机器人笛卡尔轨迹，有效提高人机协同的精度。
基于黎曼流形人机协同方法

[发明专利]一种基于在线学习的半自动图像标注方法-CN202110177362.8有效
发明人： 傅瑞罡;高颖慧;董小虎;李飚;朱永锋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于数据工程领域，具体公开了一种基于在线学习的半自动图像标注方法，用于为基于学习的图像目标检测方法制备训练数据。本方法针对目标检测领域中的手工制备训练数据耗时问题，通过边标注边学习的方式，提取并利用手动标注过程中存在的监督信息，提高了图像标注的自动化程度，提升了数据集制备的效率。
一种基于在线学习半自动图像标注方法