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[发明专利]冗余切换的恒压恒流控制阀组-CN202211632744.6在审
发明人：董文勇;李文顶;余三成;宋冰;房成;纪宝亮;张鑫彬;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余切换的恒压恒流控制阀组，包括恒压恒流控制工作回路、冗余切换工作回路；所述冗余切换工作回路串联在所述恒压恒流控制工作回路之后；所述恒压恒流控制工作回路能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后输出；所述冗余切换工作回路对恒压恒流控制后的高压液压能源实现冗余切换功能。本发明能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后进行输出，且具备冗余切换功能。
冗余切换恒压恒流控制

[发明专利]集成化能源冗余模块的测试装置及方法-CN202211624632.6在审
发明人：余三成;李文顶;董文勇;宋冰;纪宝亮;房成;张鑫彬;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成化能源冗余模块的测试装置及方法，包括高压壳体组件、低压壳体组件、集成块组件；所述集成块组件分别连接高压壳体组件和低压壳体组件；该测试装置实现高低压壳体组件液压密封强度试验、高低压壳体组件联调试验和高低压壳体组件能源冗余切换试验。本发明的集成化能源冗余模块的测试方法通过对高低压壳体组件的性能调试，根据测试需求，通过伺服机构能源台单独对集成块组件上的高低压腔进行液压密封和强度试验，实现了高低压壳体组件结构和密封的可靠性验证功能。
集成化能源冗余模块测试装置方法

[发明专利]伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法-CN202010922511.4有效
发明人：余三成;李文顶;李勇;左从杨;刘洪宇;傅俊勇;房成;纪宝亮 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法，包括气动组件、加载组件、滑动组件，所述加载组件一端连接气动组件，加载组件另一端连接伺服机构，所述滑动组件一端连接气动组件，所述滑动组件另一端连接伺服机构。所述气动组件包括气动加载缸、气源组件；所述气动加载缸连接气源组件，气动加载缸包括气动加载活塞。本发明气动加载缸采用双作用活塞式气缸，再利用活塞杆对顶的方式，既能考核伺服机构活塞受压又能考核活塞受拉的功能，模拟发动机的真实负载，使伺服机构作动器两腔的压差和发动机负载时的压差一致，对伺服机构的零位进行保压测试。
伺服机构气动加载装置零位测试方法

[发明专利]机械式液控换向阀-CN202011491985.4有效
发明人：李文顶;誾耀保;李双路;纪宝亮;刘敏鑫;董文勇;王东;刘洪宇;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套，所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端，所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯依次设置在安装腔室中且安装腔室中形成第一容纳空间、第一先导腔、第二容纳空间、第三容纳空间，第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源本发明在先导阀打开和关闭时通过改变先导阀一侧的作用面积从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，保证了换向阀工作稳定性和可靠性，避免了主阀芯停在中间某个位置的风险。
机械式换向

[发明专利]液压能源控制阀块-CN202011223772.3有效
发明人：李文顶;董文勇;纪宝亮;房成;刘洪宇;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压能源控制阀块，包括壳体、分流元件，壳体内部设置有稳流元件、稳压元件以及开关元件，壳体上设置有进油口和出油口，分流元件上设置有进油口和出油口，分流元件上的出油口连接壳体上的进油口，液压油从壳体上的进油口进入后流经稳流元件、稳压元件后从壳体上的出油口流出或流经稳流元件、稳压元件、开关元件后从壳体上的出油口流出。本发明结构精良、设计巧妙且安全可靠；本发明能够在出口压力不等的情况下通过液压力、液动力、弹簧力的综合作用下使阀芯取得平衡；本发明能够实现压力的稳定。
液压能源控制

[发明专利]适用多工况冗余伺服机构切换工况的方法-CN201911328117.1有效
发明人：李文顶;董文勇;刘洪宇;余三成;李勇;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接，所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接，所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接；所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元，所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元，且为并联设置。本发明能适应多种工况运行，且具有较高的可靠性。
适用工况冗余伺服机构切换方法

[外观设计]清洗机-CN202030579280.2有效
发明人： 傅俊勇 -专利权人： 傅俊勇
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗东西。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
清洗

[发明专利]一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法-CN201811392985.1有效
发明人：刘洪宇;李文顶;李裕;傅俊勇;夏忠;周建亮 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其分别固定安装在摆臂上；孔导向组件，其通过第一连杆连接于孔导向组件动力缸；轴导向组件，其通过第二连杆连接于轴导向组件动力缸；轴推力及夹紧组件，其设置于支架上，用于装载轴零件。本发明对中精度高、效率高、稳定性好，有利于保护被装产品的配合面，提高产品使用寿命。
一种孔轴类零件装配高精度装置及其方法

[发明专利]一种精密配合活塞类零件装配装置及装配方法-CN201710913759.2有效
发明人：李文顶;刘洪宇;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座；三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上；手动调节装置安装在液压升降机上；托盘安装在手动调节装置上；力矩传感器安装在托盘的表面；电动伺服机构与支座连接，支座安装在支架上；滑盘置于支架上，滑盘与电动伺服机构连接；滑盘和支架均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过。一种精密配合活塞类零件装配方法实现了活塞类零件的装配，装配效率高，稳定性好，有利于提高密封机构的使用寿命。
活塞支架滑盘电动伺服机构手动调节装置液压升降机托盘精密配合三自由度机械臂零件装配装置力矩传感器底座装配零件装配密封机构使用寿命支座安装支座连接装配部件装配效率通孔穿过

[发明专利]一种气压驱动可锁紧的夹紧机构及其夹紧方法-CN201811429149.6在审
发明人：刘洪宇;李文顶;李裕;傅俊勇;张双田;周建亮 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。
气控阀活塞两位两通电磁阀三位四通电磁阀夹紧机构夹紧锁紧连接控制器工作气流夹紧组件气路连接气压驱动气动缸松开控制器控制产生运动工作动力活塞铰接锁紧操作通电方式控制器排出卸荷气压通电

[发明专利]一种基于双位置传感器的冗余控制方法-CN201510130397.0有效
发明人：冯伟;傅俊勇;胡翔宇;钱昌年;冀娟 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种基于双位置传感器的冗余控制方法，冗余判决模块对伺服系统的两个位置传感器的输出值进行极值故障判别，选择未出现极值故障的位置传感器的输出值进行输出，若两个位置传感器都未出现极值故障，则进行两路反馈一致性判别，若两路反馈一致，保持当前的位置传感器的输出不变，若两路反馈不一致，则进行零值故障判别，选择未出现零值故障的位置传感器的输出值进行输出，若两个位置传感器都未出现零值故障，则进行反馈与指令误差判别，将输出值与指令的误差值的绝对值小的位置传感器的输出值进行输出。本发明实现简单，故障兼容性好，可靠性高。
一种基于位置传感器冗余控制方法

[发明专利]一种增益可调的压力比例电磁阀滑阀级结构-CN201210500761.4有效
发明人：江金林;张鑫彬;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16K3/00 文献下载
摘要：一种增益可调的比例压力电磁阀滑阀级结构，包括阀芯、阀套、弹簧、堵头、三个密封圈、三组孔，阀芯置于阀套内，弹簧和堵头置于阀芯的一端，堵头与阀套相连接，弹簧置于堵头内，三个密封圈置于阀套上，将阀套分割成高压腔、输出腔、回油腔三个腔，三个腔上分别布有相同的通油孔，所述的阀芯的一端设有台阶孔，衬套设于台阶孔内，与台阶孔过盈配合；衬套内设有销，销与衬套间隙配合；堵头内端面上设有沉孔槽，槽的中间设有凸台，阻尼小孔设于堵头外端上，与阀芯台阶孔相连通。本发明采用衬套和销结构，可随时更换，用于改变压力阀的增益，使压力阀能满足不同工况需求。采用阻尼孔结构，防止液压冲击影响，提高阀的稳定性。
一种增益可调压力比例电磁阀滑阀结构

[发明专利]一种低冲击的非火工分离装置-CN201611039566.0在审
发明人：冯伟;冀娟;傅俊勇;曾凡铨;胡翔宇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种低冲击的非火工分离装置，用于火箭级间、星箭之间、卫星太阳帆板和天线等的锁紧与释放，以形状记忆合金作为触发开关，并配以弹簧、锁紧套筒、分瓣螺母等零部件构成。基于形状记忆合金的形状记忆效应，装配时对其先进行拉伸预变形，当需要分离解锁时，对合金材料通电加热至其相变温度，使其恢复至预变形前的形状，进而带动触发块动作，使锁紧套筒与分瓣螺母脱开，实现卫星等载荷的释放。在完成一次分离之后，可方便地将壳体内部的触发器部分取出，采用专用工装对形状记忆合金丝再次进行预变形后装入，即可重复使用。本发明的分离装置冲击低、可重复使用、无污染、成本低、使用安全，尤其适用于对分离冲击要求高的场合。
一种冲击工分装置

[发明专利]一种机械式液压油源选择阀-CN201510252036.3有效
发明人：朱康武;傅俊勇;翼娟;王鸿飞;房成;纪宝亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种机械式液压油源选择阀，其包含：主级结构，其为两位三通液动式滑阀结构；先导级结构，其为滑阀结构，其通过液压先导油路与所述主级结构的先导控制腔连接，其还分别与所述的主油源以及备用油源连接；所述的液压先导油路内通有先导液压；所述的先导级结构采用机械方式对主油源和备用油源的压差进行比较，通过比较结果控制液压先导油路内先导液压压力的高低，使主级结构的主阀芯在先导控制腔与主弹簧的压差作用下换向运动以改变主、备用油源与出口O的连通关系，实现主、备用油源的切换供油。其优点是：采用了两级液压阀结构，通过液压先导油路完成主阀切换，原理新颖；其能够可靠、快速的实现大流量油源自动切换，提高了电液伺服系统的可靠性。
一种机械式液压油选择

[发明专利]新型电液复合伺服控制系统-CN201510920431.4在审
发明人：张仲良;傅俊勇;朱康武;张鑫彬 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电液复合伺服控制系统，包括中频电机、油箱、液压缸、还包括：负载敏感泵、电液伺服阀和梭阀；其中，中频电机用于驱动负载敏感泵；负载敏感泵的出口连通电液伺服阀的进油口，进油口连通油箱的出口；电液伺服阀的回油口连通油箱的入口，电液伺服阀的第一控制口、第二控制口分别连通液压缸的第一腔室、第二腔室；梭阀的第一比较输入口、第二比较输入口分别连通液压缸的第一腔室、第二腔室；梭阀的压力信号输出口与负载敏感泵上压力补偿器的负载敏感腔连接。压力补偿器的入口连通负载敏感泵的出口，控制口连通负载敏感泵的变量机构，回油口连通油箱。本发明能够使得负载敏感泵出口工作压力能够随负载大小而变化，达到节能目的。
新型复合伺服控制系统

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