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[实用新型]具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装-CN201520971416.8有效
发明人： 倪革伟;刘启明;吴兴;郭建亮;娄超;王汝峰 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。
具有狭小空间检测功能机器人焊接定位工装

[实用新型]汽车加油口压边定位结构-CN201521006870.6有效
发明人： 倪革伟;贾凯;娄超;郭建亮;王汝峰 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车加油口压边定位结构，包括支撑板，支撑板一端部安装有气缸，支撑板上设有由气缸推拉其动作的联动机构，联动机构的端部设有两个交错设置的动压臂，两动压臂由联动机构驱动且可水平摆动，支撑板上安装有与动压臂配合的两个静压臂，两动压臂的端部相对向外延伸形成动插装部，静压臂的两端部相对向外延伸形成与动插装部对应的静插装部，动压臂深入加油口内，使汽车加油口压边部分位于静夹块和动夹块之间，实现汽车加油口部的定位，两动压臂相对向外水平移动，两动压臂在移动的同时会给压边部分一个压力，从而使压边形成。
汽车加油口压边定位结构

[实用新型]法兰定位装置-CN201520974234.6有效
发明人：刘启明;倪革伟;吴兴;贾凯 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰定位装置，包括安装板，安装板上安装有竖直设置的立板，立板的左侧面设置有定位销；安装板上表面在立板右侧固装有气缸，气缸的活塞杆端部安装有驱动块，驱动块前后方向的端部分别铰接有向左侧伸出的连接件，连接件上设有呈弧形的腰型孔，立板上设有插入腰型孔的销轴，连接件的左端部固装有当驱动块右移设定距离时其右端面可卡紧待定位法兰左侧面的卡紧爪。本实用新型的立板上设置定位销对法兰进行定位，安装板上设置气缸和由气缸通过驱动块和连接件控制的卡紧爪，卡紧爪将法兰夹紧在立板上，实现了法兰的定位和夹紧。本实用新型结构简单、紧凑，定位夹紧方便，可精确的定位法兰，保证法兰焊接的质量。
法兰定位装置

[实用新型]旋转台制动机构-CN201420624599.1有效
发明人： 倪革伟;赵玉玲;赵炳莲;徐立娇;刘元红 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转台制动机构，其包括连接在旋转台底座上的固定支座，所述固定支座通过弹性连接装置连接有制动气缸，制动气缸的活塞杆上连接有下制动块，制动气缸的缸体上连接有支撑臂，支撑臂上装有与下制动块相对设置且配合将旋转台制动的上制动块；弹性连接装置包括穿装在制动气缸上的导向柱，导向柱的上端设有压靠在制动气缸的缸体上的端头、下端穿过固定支座且螺接有调整螺母，制动缸体的下部与固定支座之间装顶簧。本实用新型具有缓冲功能且可使部件到位制动，从而使工件处于最佳的施焊部位，焊缝成型性良好，焊接速度得以提高。
旋转制动机构

[实用新型]定位销定位切换机构-CN201220600956.1有效
发明人：兰春立;倪革伟;王银河 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位销定位切换机构，其包括固定座，固定座的一侧铰装有驱动气缸，固定座的上部铰装有曲柄，曲柄的外伸端和驱动气缸的活塞杆之间通过销轴连接有定位销支座，定位销支座上连接有至少两个分别朝向不同方位的定位销；定位销支座具有两正交设置的外伸臂，其中一根外伸臂与曲柄的外伸端连接，另一外伸臂与驱动气缸的活塞杆连接，所述定位销共设置两个且分别垂直连接在外伸臂上；固定座上装有两块限位块，限位块上设有供外伸臂插入的限位槽。本实用新型结构简单，可进行不同车型的白车身的定位转换，并且加工和装配都比较简单方便，节约了设计空间和设备的占用空间，大大提高了生产效率。
定位切换机构

[实用新型]一种连杆压紧机构-CN201220600842.7有效
发明人：兰春立;杨桂荣;倪革伟 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆压紧机构，其包括连接在焊装夹具上的连接座，该机构还包括连接板、压紧板以及驱动手柄，连接板的左端与连接座的中部铰接，压紧板的底部与连接板的右侧上部铰接，连接板的右侧下部与驱动手柄的左侧下部铰接，驱动手柄的左侧上部与压紧板的中下部之间铰接有连杆，连接座的底部还铰装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动手柄铰接；连接座的顶部装有限位挡块，压紧板上装有与限位挡块配合的限位插柱。本实用新型的优点在于结构简单、能保持持续压紧状态，具有压紧效果好、运行平稳的有益效果。
一种连杆压紧机构

[实用新型]多车型汽车车身总拼焊装夹具-CN201220468299.X有效
发明人：杨桂荣;孙福友;王银河;倪革伟 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型汽车车身总拼焊装夹具，其包括底架，底架上装有底部平台和两侧部平台，底部平台上连接有两宽度调整台，宽度调整台装有定位插柱、侧板前围底部定位销、地板定位后挡块、地板活动挡块，底部平台装有双排后定位插柱、双排后地板夹具，宽度调整台上连接有长度调整台，长度调整台上连接有后围底部定位销和地板后横梁夹具，两侧部平台上各连接有侧围调整台，侧围调整台上装有焊枪，侧围调整台由固定侧台和移动侧台组成，移动侧台上装有多个后围上定位夹，固定侧台装有多个前围上定位夹、侧围长度台，侧围长度台装有侧围定位后挡块、侧围活动挡块。本实用新型具有能适用于多种车型车身的焊接的优点。
车型汽车车身总拼焊装夹具

[发明专利]多车型汽车车身总拼焊装夹具-CN201210340462.9有效
发明人：杨桂荣;孙福友;王银河;倪革伟 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型汽车车身总拼焊装夹具，其包括底架，底架上装有底部平台和两侧部平台，底部平台上连接有两宽度调整台，宽度调整台装有定位插柱、侧板前围底部定位销、地板定位后挡块、地板活动挡块，底部平台装有双排后定位插柱、双排后地板夹具，宽度调整台上连接有长度调整台，长度调整台上连接有后围底部定位销和地板后横梁夹具，两侧部平台上各连接有侧围调整台，侧围调整台上装有焊枪，侧围调整台由固定侧台和移动侧台组成，移动侧台上装有多个后围上定位夹，固定侧台装有多个前围上定位夹、侧围长度台，侧围长度台装有侧围定位后挡块、侧围活动挡块。本发明具有能适用于多种车型车身的焊接的优点。
车型汽车车身总拼焊装夹具

[实用新型]多车型车身焊装夹具-CN201220256626.5有效
发明人：黄洪军;李金光;沈君亮;倪革伟;孙福友 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型车身焊装夹具，其包括底架，底架上装有纵向相对设置的两支架，前侧的支架上转动连接有由动力装置驱动的主动轴，后侧的支架上转动连接有与主动轴相对设置的从动轴，主动轴和从动轴上对应装有可连接至少两个焊接工装夹具的固定座；固定座包括支撑板，两对应的支撑板上分别环布有至少两个对应设置的支承座；底架上设有调平装置；调平装置包括分别固接在底架四角部的调平板，每一调平板上至少螺接有两个调平螺栓。本实用新型通过旋转焊接工装夹具来实现多车型焊接工艺的切换，大大减小了焊接工装夹具及固定座所占用的空间，降低了生产成本；并且操作方便，特别适合于车身结构复杂、车型较多、空间狭小的车身焊接车间。
车型车身夹具

[实用新型]双导杆气缸限位装置-CN201220256625.0有效
发明人：王银河;李金光;倪革伟;赵炳莲;冷荣志 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导杆气缸限位装置，其包括相对设置的前连接座和后连接座，前连接座和后连接座之间装有两平行设置的导杆，两导杆上滑动连接有活塞杆前端与前连接座固接的气缸，气缸的后座装有限位块，所述后连接座上装有与限位块对应设置的顶块；限位块呈圆形且设置在气缸后座的中间位置，顶块也为圆形且位置与所述限位块对应设置。本实用新型解决了汽车焊装夹具应用中存在的干涉、调试困难等问题，为结构节省了空间，并且加工和装配都比较简单方便，而且不用考虑强度问题，经久耐用。
双导杆气缸限位装置

[发明专利]手动定位夹紧销机构-CN201210158702.3有效
发明人：黄洪军;倪革伟;王银河;孙福友;李金光;杨桂荣 -专利权人：山东迈赫自动化装备股份有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动定位夹紧销机构，包括固定安装的底座，所述底座上固定有连接柱，所述连接柱上设有行程槽；所述连接柱内设有上方开口的容槽，所述容槽内设有一对夹紧块，所述夹紧块下端与所述行程槽之间连接有槽定位销，所述夹紧块上设有夹爪张开槽，所述夹紧块上端的夹爪伸出所述容槽；所述连接柱上端设有定位销，所述定位销的销座上设有夹爪伸出口，所述定位销的销柱上设有与所述容槽对应的延伸容槽，所述定位销的销柱上固定套有支撑块；所述连接柱外设有夹爪复位装置，所述夹爪复位装置上端固定在所述连接柱上，所述夹爪复位装置下端的活动端与所述夹紧块通过所述槽定位销同步连接到所述行程槽；所述连接柱外还设有行程控制装置。
手动定位夹紧机构

[实用新型]管接头组件和具有它的管接头装置-CN201120140737.5有效
发明人：皮兴民;周成显;程晓艳;王建强;倪革伟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： F16L33/18 文献下载
摘要：本实用新型的第一方面提出一种管接头组件，包括柔性软管，所述柔性软管具有第一端和第二端，所述第一端为直径扩大的扩大端；橡胶衬套，所述橡胶衬套设在所述柔性软管的扩大端内，所述橡胶衬套的内壁上设有沿所述橡胶衬套的周向延伸的环状凸起，环状凸起的内壁面为沿所述橡胶衬套的径向向外突出的弧形面。根据本实用新型的管接头组件，柔性软管的第一端为直径扩大的扩大段，且在扩大端内设置了具有环状凸起的橡胶衬套，由此可以提高密封效果，并且使用寿命长，成本低。
管接头组件具有装置

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