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[发明专利]一种矿用液晶屏检测装置-CN202211500929.1在审
发明人：赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种有矿用液晶屏检测装置，包括底座，所述底座上连接有检测台，所述所述检测台和底座之间通过翻转机构连接，所述检测台上方连接有夹持机构；所述翻转机构还包括：设置在所述检测台后端两侧均固定安装的连接块，所述连接块上均连接有安装柱，所述连接块均和安装柱转动连接，所述安装柱均固定安装在底座内侧壁上。实现了检测装置的翻转，避免液晶屏在检测时出现检测不完全的现象；实现线路位置固定，对电路本身起到保护作用。
一种液晶屏检测装置

[发明专利]一种自行走式煤仓巡检机器人-CN202211650388.0在审
发明人：赵明辉;缪杰;张少宾;倪天皓 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了自行走式煤仓巡检机器人，属于煤仓巡检设备技术领域。所述自行走式煤仓巡检机器人，包括防护箱、换向轮组、缠绕轮、钢丝绳和机器人本体，其中，防护箱设置在煤仓的底部，换向轮组设置在防护箱内，缠绕轮在煤仓的顶部设置有两个，钢丝绳的一端绕设在其中一个缠绕轮上，钢丝绳的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮上，两个缠绕轮设置成同步动作，且当其中一个缠绕轮释放钢丝绳时另一个缠绕轮缠绕钢丝绳，机器人本体设置在钢丝绳的两个竖直段之间，且机器人本体的两侧设置有分别在钢丝绳的两个竖直段上行走的行走轮组。本发明具有机器人抗气流性能好及稳定性强的优点。
一种行走煤仓巡检机器人

[发明专利]用于煤仓的巡检机器人-CN202211512197.8在审
发明人：赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及涉及用于煤仓的巡检机器人，其包括框架壳体、电源模块、数据采集模块、数据传输模块、警报模块和控制模块。数据采集模块包括内部数据采集单元和外部数据采集单元。控制模块包括数据信息部、决策控制部和执行控制部，数据信息部接收并存储状态数据及决策数据；决策控制部根据状态数据和决策数据产生执行指令；执行控制部根据执行指令操控数据采集模块、警报模块和/或运动系统；决策控制部将内部状态数据与外部状态数据结合在一起考虑，在内部状态数据异常时定位异常功能模块，在异常功能模块涉及外部状态数据时取消所涉及的外部状态数据与相应阈值的比较，产生与异常功能模块相关的警报信息以及通过警报模块发送警报信息的执行指令。
用于煤仓巡检机器人

[发明专利]煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓-CN202211511737.0在审
发明人：赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓。巡检机器人系统包括：巡检机器人，其上设置有传感器及内置电池组，巡检机器人能够从煤仓顶部的机房共同升降进出煤仓的内部；运动控制装置包括提升装置，提升装置由伺服电机控制升降巡检机器人从而使巡检机器人进出煤仓的内部；远程的控制中心与数据处理中心通过光纤网络接收巡检机器人传输回的传感器信号数据并进行处理，并根据传感器信号数据发送相应的控制指令以实现巡检机器人的巡检；辅助与决策系统通过检测装置实现煤仓内的检测与巡检机器人通信，检测装置包括毫米波雷达、激光雷达、影像采集器以及信号收发器。本发明的煤仓巡检机器人系统能够代替人工对煤仓进行全面巡检，从而保障煤仓的安全。
煤仓巡检机器人系统以及包括