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[外观设计]肌电传感器-CN202130793883.7有效
发明人：沈彪;朱伟国;倪华良 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肌电传感器。2.本外观设计产品的用途：感应肌电信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器

[外观设计]可穿戴康复设备-CN202130794386.9有效
发明人：沈彪;何斌;倪华良 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴康复设备。2.本外观设计产品的用途：采集人体肌电和姿态信号，通过可视化游戏方式进行康复锻炼，从而恢复身体机能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴康复设备

[外观设计]手套（半掌）-CN202130793904.5有效
发明人：沈彪;倪华良 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套（半掌）。2.本外观设计产品的用途：仿生机械手的手套。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手套半掌

[发明专利]假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢-CN202111482209.2在审
发明人： 倪华良;何斌;朱伟国;沈彪 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本申请涉及肌电假肢技术领域，公开了一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，其方法包括：位于假肢外表面的任意环境传感器感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器；在微处理器接收到环境信号后，基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，执行指令为基于对应关系，驱动与环境信号的位置来源及信号类型对应的反馈单元动作的指令，包括位置指令及动作指令。本申请能够感知环境信号，且能够将环境信号传递给用户，提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。
假肢接受环境感知装置方法计算机设备存储介质

[发明专利]非对称PID控制方法及系统-CN202111527401.9在审
发明人：何斌;倪华良 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明揭示了一种非对称PID控制方法及系统，所述非对称PID控制方法包括：步骤S1、读取当前检测值，计算当前检测值和控制目标值的偏差值；步骤S2、判断偏差值是否发生符号改变；若发生符号改变，则转向步骤S3；若未发生符号改变，则转向步骤S4；步骤S3、将PID计算的积分值清零；转向步骤S4；步骤S4、根据误差值符号，选用不同的PID参数计算PID值作为控制输出。本发明提出的非对称PID控制方法及系统，可灵活地整定PID参数，更容易实现控制目标。
对称 pid 控制方法系统

[发明专利]仿生手智能控制系统及方法以及智能仿生手装置-CN202111527382.X在审
发明人： 倪华良;朱伟国;何斌 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明揭示了一种仿生手智能控制系统及方法以及智能仿生手装置，所述智能控制系统包括：按压持续时间获取模块，用以获取按键被持续按压的时间；按压持续时间分类模块，用以分配所述按压持续时间获取模块获取的按压持续时间所在的持续时间区间；当前状态获取模块，用以获取仿生手当前的状态；仿生手所处的状态包括：展开状态及至少一动作执行状态；控制命令获取模块，用以按照所述按压持续时间分类模块获取的对应类别及所述当前状态获取模块获取的仿生手的状态，生成按压动作对应的控制命令。本发明可通过在单一按钮开机、关机的基础上，不增加硬件成本和占用空间，增加智能仿生手义肢的动作切换和动作锁定功能，实现一键多功能。
生手智能控制系统方法以及装置

[实用新型]一种筒纱视觉纠错筛查装置-CN202122124522.0有效
发明人： 倪华良;邓成钢;俞加;徐至仁 -专利权人：杭州亚恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒纱视觉纠错筛查装置，其包括输送机构和第一出料机构，所述输送机构靠近进料端的一侧设有筛查机构，所述第一出料机构设置于输送机构的出料端，所述筛查机构包括识别器、第一安装座和第一支撑架，所述第一支撑架竖直设置于输送机构的一侧，所述第一安装座设置于第一支撑架并位于输送机构的上方，所述识别器设置于第一安装座上，所述识别器的识别端朝向输送机构的输送面。本申请具有更高效和有效地筛选出错误品种纱筒的效果。
一种视觉纠错装置

[实用新型]一种筒纱编织包装自动上袋封口系统-CN202122115933.3有效
发明人： 倪华良;黄科;邓东海;张高栋 -专利权人：杭州亚恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种筒纱编织包装自动上袋封口系统，其包括包装输送装置和设置于包装输送装置进料端一侧的纱筒出料装置，所述包装输送装置的进料端远离纱筒出料装置一侧设有袋体抓取装置，所述纱筒出料装置的出料端靠近包装输送装置一侧设有袋口撑开装置，所述袋口撑开装置与袋体抓取装置间设有袋口抓取装置和用于袋口抓取装置移动的袋体输送装置，所述袋体输送装置的一端设置于袋体抓取装置出料端的上方，所述袋体输送装置的另一端设置于袋口撑开装置出料端的上方。本申请具有的效果如下：实现了编织袋自动拿取、套设、包装和缝纫的工序，减少了人力和提供工作效率。
一种编织包装自动封口系统

[实用新型]一种多品种筒纱暂存及运输装置-CN202122129375.6有效
发明人： 倪华良;黄科;邓东海;张高栋 -专利权人：杭州亚恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请涉及筒纱存储运输装置的技术领域，尤其是涉及一种多品种筒纱暂存及运输装置，其包括若干个用于放置和输送筒纱的预存输送组件和一个用于将筒纱输送至打包装置的传输组件，所有所述预存输送组件上均设置有用于将筒纱推送至传输组件的夹持推送组件。本申请能够降低设备的使用及维护成本。
一种品种暂存运输装置

[实用新型]假肢装置及假肢控制电路-CN202022912885.6有效
发明人： 倪华良;何斌;朱伟国 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种假肢装置及假肢控制电路，所述假肢控制电路包括处理电路、模数转换电路、通信电路；模数转换电路的输入端能连接表面肌电传感器的输出端，或者，模数转换电路能与表面肌电传感器通讯；模数转换电路能将各表面肌电传感器感应的信号进行模数转换，将表面肌电传感器感应的模拟信号转换为数字信号；处理电路的输入端连接所述模数转换电路的输出端，能接收所述模数转换电路转换的数字信号；处理电路连接通信电路，能通过通信电路连接假肢驱动机构，向对应假肢驱动机构发送对应的控制信号。本实用新型提出的假肢装置及假肢控制电路，可根据感应的肌电信号控制假肢动作，提高假肢控制的智能性。
假肢装置控制电路

[发明专利]利用超声波加工连续多孔铝箔的装置及方法-CN202010325063.X有效
发明人：林葆;陈家豪;舒秋豪;倪华良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了利用超声波加工连续多孔铝箔的装置及方法，包括内盛有纯水或去离子水的超声波水槽、超声波源，超声波水槽固定设置在底板的一端，底板的另一端设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有铝箔驱动组件。其加工方法为：1）将铝箔展平后垂直放置与超声波水池中；2）开启超声波处理3‑10min；3）关闭超声波，伺服电机抬升横梁，带动样品升高；4）再次开启超声波；5）循环执行步骤2）‑4），直到达到处理目标；6）取出脱水后存储备用。本发明通过设置的特定装置实现在加工过程中铝箔按照事先设定的参数进行逐步抬高，通过移动铝箔实现等间距的空隙，其实现装置结构简单，自动化程度高，方法简便易于实现。
利用超声波加工连续多孔铝箔装置方法

[实用新型]一种用于纳米材料制备的一体化瞬态焦耳热系统-CN202120757990.9有效
发明人：陈浩冬;秦海英;魏瑾杨;倪华良;韩旭斌;褚雯;肖学章;刘嘉斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01J19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纳米材料制备的一体化瞬态焦耳热系统，所述瞬态焦耳热系统包括焦耳热装置、样品夹持机构；焦耳热装置包括直流电源、电容器和双向开关；直流电源通过双向开关闭合与电容器串联形成电容器的充电回路；样品夹持机构与电容器通过所述双向开关闭合形成电容器放电回路。所述系统还包括壳体，将样品夹持机构密封于壳体中，形成一密闭反应腔；还包括气氛控制装置，对密闭反应腔供给气氛、控制气压。工作时，接通直流电源和电容器，对电容器进行充电之后电容器进行瞬时放电，高能电子流作用于样品形成瞬态焦耳热，样品在瞬态焦耳热下瞬时加热分解并快速冷却，获得高度分散的纳米材料。
一种用于纳米材料制备一体化瞬态焦耳系统

[实用新型]智能康复训练系统-CN202021371705.1有效
发明人： 倪华良;何斌;沈彪;朱伟国 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能康复训练系统，包括至少一训练终端、至少一电子终端及服务器，各训练终端能连接对应的电子终端，服务器分别连接各电子终端；训练终端包括第一绑定部件及第二绑定部件，第一绑定部件与第二绑定部件通过旋转连接机构连接，能以设定旋转轴相对旋转；第一绑定部件设有第一肌电传感器及第一姿态传感器，第二绑定部件设有第二肌电传感器及第二姿态传感器；训练终端包括主控电路及角度传感器，角度传感器设置于旋转轴，用以感应旋转轴的旋转角度；角度传感器能将感应的旋转角度数据发送至主控电路。本实用新型提出的智能康复训练系统，可获取用户的肌电信号及肢体弯曲角度数据，便于后续进行数据分析。
智能康复训练系统

[发明专利]躯干控制训练装置及其训练方法-CN202110614447.8在审
发明人：张颖;羊健中;刘洪涛;倪华良;王婕;崔蓉 -专利权人：上海市徐汇区中心医院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种躯干控制训练装置及其训练方法，采用患者选择模块筛选出适合进行躯干控制训练的患者，采用疗效评价模块对入选患者做训前躯干运动功能评定，以确定躯干控制障碍的严重程度，采用姿势引导训练模块对患者进行“以腰为轴”的躯干控制训练，在进行训练之后，采用疗效评价模块对患者做训后躯干运动功能评定，疗效评价模块根据训前、训后躯干运动功能评定，确定训练前后差异及训练效果。本发明“以腰为轴”训练，突破了躯干控制训练中的难点问题，对患者运动时的躯干控制能力有明显改善，能够全面提高躯干运动，为卒中偏瘫‑躯干控制能力异常的患者提供了有效、简便、价廉的运动康复方法。
躯干控制训练装置及其方法

[实用新型]一种仿生手装置-CN202021365498.9有效
发明人：沈彪;倪华良 -专利权人：厦门傲意信息科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括：第一基座、第二基座、手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构，所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体、并固定于所述第一基座；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构；所述第二驱动机构固定于所述第二基座，并能沿所述第二基座在设定旋转平面沿设定旋转轴旋转设定角度；所述旋转轴与基准平面所呈角度为75～80°。本实用新型提出的仿生手装置，可以完成各种手势动作，包括握拳动作、大拇指侧捏动作及三指捏动作；提高模仿真人手指的效果。
一种生手装置