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[发明专利]基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备-CN202311211147.0在审
发明人：郗晓菲;俞雷;张薇 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备，包括：接收任务需求信息，确定指定目标的位置信息与指定遥感任务信息；根据指定遥感任务信息确定规划模式，将指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式上注到指定的地面便携式北斗终端，形成预设长度的短指令序列；通过终端将短指令序列传输至指定卫星的处理模块；通过处理模块解析出指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式；根据指定目标的位置信息、星上处理方式与规划模式，生成相关的成像任务序列；将成像任务序列发送至指定卫星的控制模块，以通过控制模块执行成像任务序列，生成成像任务数据；将成像任务数据同步至终端。
基于通导遥一体化设计自主任务规划方法设备

[发明专利]一种适用于水-能源-粮食社会经济复杂网络系统的降维分析方法及系统-CN202110111037.1有效
发明人：贾本有;吴时强;吴修锋;徐鹏;俞雷;戴江玉;张宇;高昂;王芳芳;杨倩倩 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水‑能源‑粮食社会经济复杂网络系统的降维分析方法及实现该方法的系统，所述方法首先，构建水‑能源‑粮食系统，并获取其中用于计算判断的指标数据，并对所述指标数据进行预处理；其次，将所述水‑能源‑粮食系统网络化，得到初始化网络图；再次，根据所述初始化网络图，简化网络结构；从次，对简化后的网络进行整体相似性和局部相似性的分析；最后，将降维后的网络用于水‑能源‑粮食系统适配性评价研究。本发明实施例借鉴了社会网络分析法和数学中图论方法，采用了网络聚类系数、节点度、网络核心和关键线路等概念，克服了传统社会网络分析中对象为平等关系的特点。
一种适用于能源粮食社会经济复杂网络系统分析方法

[发明专利]一种基于仿真模型的星载SAR成像优化方法、设备及介质-CN202310934721.9有效
发明人：俞雷;唐洪城;张薇 -专利权人：北京四象爱数科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于仿真模型的星载SAR成像优化方法、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取星载合成孔径雷达的当前发射参数、指定仿真位置和全球地物分类数据；对全球地物分类数据中的地物类型进行重分类，得到指定数量个类型的地物分类数据，以通过地物分类数据确定当前地物类型，对初始雷达散射截面仿真模型进行修正，得到修正后的优化雷达散射截面仿真模型，以确定当前地物类型对应的当前优化雷达散射截面仿真模型，将当前发射参数输入至当前优化雷达散射截面仿真模型中，得到对应的当前预测雷达散射截面，通过当前预测雷达散射截面和当前发射参数，确定雷达接收机的增益控制参数，实现星载SAR成像的优化。
一种基于仿真模型 sar 成像优化方法设备介质

[发明专利]一种变刚度仿足机器和机器人-CN202210891397.2有效
发明人：陈宇青;俞雷;赵海州 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度仿足机器和机器人，属于机器人技术领域。该变刚度仿足机器包括大腿、小腿、相铰接的第一连杆和第二连杆和变刚度单元，曲柄部、第一连杆、第二连杆和大腿首尾依次铰接形成四连杆机构，第一电机的转轴与第一连杆传动连接，进而驱动第一连杆摆动，可以模拟人腿进行伸展或弯曲，在大腿的位置处设置变刚度单元，通过直线驱动机构带动弹性元件的移动来改变弹性元件的弹性系数，进而实现变刚度仿足机器在膝关节处刚度的可调节变化，扩大机器人腿部弹跳时的刚度变化范围；当腿部弯曲时，弹性元件进行储能，在腿部展开时，弹性元件释放弹性势能，提升机器人的跳跃高度，降低机器人的运动能耗，适应多种运动任务。
一种刚度机器机器人

[发明专利]一种铌三锡超导磁体接头-CN202310506095.3在审
发明人：陈文革;赵航;丁杭伟;俞雷;徐健源;黄鹏程;陈治友 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铌三锡超导磁体接头，包括超导磁体骨架、进线接头定位块和出线接头定位块，所述超导磁体骨架上设置有进线槽和出线槽，所述进线槽和出线槽的上下槽口呈向外扩张的弧形状，所述进线槽上方设置进线接头定位块，所述出线槽上方设置出线接头定位块；所述进线接头定位块设置有与进线槽连通的第一焊接槽，所述出线接头定位块设置有与出线槽连通的第二焊接槽。本发明的优点在于，可以有效实现高场下铌三锡超导接头的较低能量损耗；另外该接头结构简单，能够在槽体内一体灌装成型，安装方便，避免了传统接头在热处理前后的拆装致使铌三锡超导线发生脆断，并且该接头制造、使用成本更低，同时安装和焊接操作风险也更低。
一种铌三锡超导磁体接头

[发明专利]一种交通事件仿真验证系统、方法、装置及存储介质-CN202210264097.1在审
发明人：王赛赛;李文婧;郑立勇;俞雷 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种交通事件仿真验证系统、方法、装置及存储介质，涉及智能交通系统技术领域，用于验证交通事件的应急管控策略的有效性。该系统包括：仿真模块，用于基于事件属性信息和路网仿真模型，模拟目标交通事件，并获取目标交通事件的事件影响信息；数据分析模块，用于根据路网中的第一交通状况信息，生成第一路网状态指标；管控模块，用于基于事件影响信息和第一路网状态指标，生成第一管控策略；仿真模块，还用于采用第一管控策略控制路网中的交通状况；数据分析模块，还用于根据路网中的第二交通状况信息，生成第二路网状态指标；第二路网状态指标用于更新第一管控策略。
一种交通事件仿真验证系统方法装置存储介质

[发明专利]波浪形不锈钢止水装置及其用于梳齿板伸缩缝的施工方法-CN202310872296.5在审
发明人：黄俊俊;齐新;俞雷;卢永成;张剑英;冯爱玲;张力;孙发银;黄桂福 -专利权人：上海通亿橡塑制品有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪形不锈钢止水装置及其用于梳齿板伸缩缝的施工方法，其特点是采用波浪形结构的不锈钢止水带与钢夹板和橡胶垫片组成的桥梁伸缩缝止水装置，所述不锈钢止水带两端设有锚固螺栓；所述钢夹板和橡胶垫片设置在不锈钢止水带两端，夹持不锈钢止水带，且由锚固螺栓将不锈钢止水带锚固在梁体上；止水带装置用于梳齿板伸缩装置的施工方法包括：梁端伸缩缝处理、止水带安装、排水管安装等步骤。本发明与现有技术相比具有结构简单，安装速度快，有效解决了橡胶止水带的耐老化性差、抗拉强度低、使用寿命短和橡胶止水带生产硫化时产生有毒气体、污染环境等问题，尤其适应城市高架桥梁和高等级公路使用，具有良好的应用前景。
波浪形不锈钢止水装置及其用于梳齿伸缩缝施工方法

[外观设计]拟饵（零闪）-CN202330167258.0有效
发明人：俞雷 -专利权人：俞雷
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拟饵（零闪）。2.本外观设计产品的用途：钓鱼用的钓饵。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拟饵

[发明专利]平原河道桥群阻水叠加影响量化分析方法及系统-CN202310879901.1有效
发明人：薛万云;吴修锋;吴时强;戴江玉;张宇;查伟;俞雷;张维乐;杨倩倩;田付玮 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种平原河道桥群阻水叠加影响量化分析方法及系统，所述方法包括如下步骤：调取或基于遥感技术对预定区域进行测绘，获取河道和桥群数据，并构建河道和桥墩的三维数字模型；提取桥群数据并根据桥墩截面和桥墩布设方式进行分类，构建桥墩模拟模型，在标准实验流场中对桥墩模型进行测试，获得桥墩截面和桥墩布设方式对水流的影响数据；基于三维数字模型构建预定缩放尺寸的河道和桥群仿真测试模型，进行模拟并获取模拟结果；构建数字孪生模型并训练和模拟，通过与实测数据和模型模拟结果对比，优化数字孪生模型。本发明缩短了仿真实验的周期，提高了分析精确度，在部分实施案例中取得了较好的经济社会效益。
平原河道桥群阻水叠加影响量化分析方法系统

[实用新型]投掷游戏板及其固定结构、感应结构-CN202320567813.3有效
发明人：俞雷;陈稳;蔡德发 -专利权人：宁波佰沣进出口有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投掷游戏板及其固定结构、感应结构，包括板体，板体上设有沙包孔，板体顶部设有第一凸台，板体底部设有第二凸台，板体上设有可拆卸的固定套，固定套上设有固定孔，第一凸台与第二凸台贴合后的形状与固定孔的形状配合，在板体翻转到背面朝上的状态下，第二凸台的位置与未翻转状态下的第一凸台的位置重合。本实用新型得到的一种投掷游戏板及其固定结构、感应结构，具有以下优点：便于两块板体的固定，方便收纳，防止运输过程中两块板体碰撞。
投掷游戏及其固定结构感应

[实用新型]一种用于点阵笔的外设显示屏结构-CN202320197535.7有效
发明人：俞雷;赵建;余贵泉;杨祎;陈赛君 -专利权人：南京孜博汇信息科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点阵笔的外设显示屏结构，涉及点阵笔领域，针对现有的点阵笔自身不具备显示功能，导致离开外设屏幕无法正常使用的问题，现提出如下方案，其包括笔杆和折叠显示机构，所述折叠显示机构与笔杆的顶端铰接，且所述折叠显示机构：包括支架、圆板和显示屏，所述笔杆的顶端设置有圆弧笔顶，且所述圆弧笔顶内匹配设置有圆板，所述圆弧笔顶开设有滑槽，且所述支架的一端通过滑槽与圆板固定连接，所述圆板与笔杆内壁转动连接，所述圆板镶嵌有第一动磁铁和第二动磁铁，且所述笔杆内壁设置有定磁铁。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的点阵笔自身不具备显示功能，导致离开外设屏幕无法正常使用的问题。
一种用于点阵外设显示屏结构

[发明专利]液氦浸泡式高场下大电流超导带/线材临界电流测试装置及方法-CN202310603858.6在审
发明人：陈文革;俞雷;赵航;丁杭伟;徐健源;黄鹏程;陈治友 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种液氦浸泡式高场下大电流超导带/线材临界电流测试装置及方法，包括基板、第一电极、第二电极、第三电极；在基板的至少一面开有多条限位槽，限位槽包括窄槽和宽槽；第一电极、第二电极、第三电极均与基板固定，第一电极、第二电极和第三电极上开有与限位槽结构相同且连通的第一电极槽、第二电极槽和第三电极槽。本发明通过在基板多个面上开有多条宽窄槽，可同时焊接多个测试样品，同时通过第一电极、第二电极和第三电极与外部电源的线路切换，可实现依次对不同测试样品进行测试，可减少电流引线数量，减少电流引线降温导致的液氦消耗。同时焊接多根待测样品，减少打开杜瓦的次数，降低液氦泄露。待测样品焊接在限位槽内，减小因电磁力造成的样品扰动，使得测量信号更加准确。
浸泡式高场下大电流超导线材临界测试装置方法

[发明专利]电子防盗装置信息安全测试方法、系统、设备及存储介质-CN202310563576.8在审
发明人：覃杰英;俞雷;林凯;李广军;王涛 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子防盗装置信息安全测试方法、系统、设备及存储介质，涉及信息安全测试技术技术领域，包括触发电子钥匙模块与车载通信模块之间的身份认证测试；对身份认证测试过程中的交互数据进行多次监听捕获，得到多组目标数据；分别对每组目标数据进行分析处理，得到多个目标哈希值；根据多个目标哈希值之间的一致性判定身份认证所使用的安全认证机制是否可靠。通过本申请，可有效实现电子防盗装置的信息安全测试，其不仅降低了对测试人员的专业经验和技能要求的依赖性，且简化了检测过程，避免了人为因素所造成的测试结果不准确和不一致的问题。
电子防盗装置信息安全测试方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于雷视数据的交通仿真方法、装置及电子设备-CN202210262028.7有效
发明人：李文婧;郑立勇;苏斌;俞雷 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于雷视数据的交通仿真方法、装置及电子设备。本申请中以获取的真实交通场景下的雷视数据为基础，利用雷视数据相较于过车数据信息更丰富、精度更高的特点，从中获取用于在仿真场景下描述车辆动态驾驶行为的车辆驾驶模型文件、描述车辆行驶路径信息的路径文件，从而配合已获取的路网文件进行交通仿真，相较于传统的基于车辆流量或过车数据生成车辆路径、通过人为设定参数描述车辆动态驾驶行为的交通仿真方式，具有更高的数据精度和仿真还原程度。
一种基于数据交通仿真方法装置电子设备

[发明专利]一种利兹线绕组高频变压器漏磁场能量精确计算方法-CN202310447103.1在审
发明人：李昱;俞雷;王瑾;张峰;胡琴 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利兹线绕组高频变压器漏磁场能量精确计算方法。包括下述步骤：步骤1：使用基于麦克斯韦方程的积分公式的部分元等效电路法求解利兹线在一个完整节距内不同股线的电流向量I；步骤2：根据求解的电流向量I，计算输入变压器原/副边利兹线绕组的总电流值及绕组中多匝利兹线在内磁场作用下的磁场能量；步骤3：针对利兹线绕组变压器模型，运用解析法计算外磁场强度Hext及利兹线绕组在外磁场作用下产生的磁场能量；步骤4：采用解析法计算变压器原/副边绕组层间和绕组间绝缘区域的磁场能量；步骤5：计算上述磁场能量的总和，得到利兹线绕组变压器磁芯窗口的总能量。本发明降低了计算成本和计算量，提高了计算精度。
一种利兹绕组高频变压器磁场能量精确计算方法

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