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[实用新型]一种闸门定轮装置-CN202220844888.7有效
发明人：洪盛荣;俞茂平;叶江涛 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸门定轮装置，包括滚轮、密封装配组件、关节组件、中心轴、轴端盖板和隔环，所述关节组件分别通过密封装配组件安装在滚轮中心，所述滚轮通过关节组件可转动地套设在中心轴上，所述中心轴通过轴端盖板固定，所述隔环通过轴端盖板对称固定在关节组件的两侧，所述隔环包括第一隔环和第二隔环，第一隔环位于密封装配组件与中心轴之间，第二隔环位于第一隔环与轴端盖板之间。该装置可预先将滚轮及相关密封结构件装配成一整体后再与中心轴进行装配，不仅使得装置的安装及检修拆卸更加简单方便，还能够防止密封结构失效，进而使得装置的封水效果更好。
一种闸门装置

[实用新型]一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人-CN202022746514.5有效
发明人：向险峰;李国豪;俞茂平;舒波 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾收集仓可自动均料和排料的清漂机器人，属于河道清污装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞机构，所述打捞机构的出料口下方所在浮体上设置有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一端部设置有用于压缩垃圾的压缩机构，另一端部设置有可开启/闭合的出料口，所述垃圾收纳仓底部设置有传送机构以用于物料的转运；本实用新型解决了传统垃圾收纳仓均料效果差以及不便于排料的问题，通过2块均料板的设计有效的实现均料效率，借助传送机构以及出料口的设计能够有效的辅助整个装置的出料效率，不会因为设备的问题而导致整个出料不方便的问题。
一种垃圾收集自动机器人

[实用新型]一种用于降低垃圾水分的清污机器人收集箱-CN202022654408.4有效
发明人：刘爱军;俞茂平;陈彬;唐楷汶 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于降低垃圾水分的清污机器人收集箱，包括脱水箱和收集箱；所述脱水箱设置多个相互交错且向下倾斜的滤水板，由上至下包括第一滤水板、第二滤水板、……、第N滤水板；所述第N滤水板下设置导水板至脱水箱底部的出水口；所述第N滤水板从脱水箱上的出料口延伸至收集箱的入口。还包括一种包括上述垃圾收集箱的水面清污机器人。采用本实用新型的一种用于降低垃圾水分的清污机器人收集箱，能够将水面清污机器人打捞的垃圾先进行脱水再收集，减少收集垃圾的含水量，降低处理难度。
一种用于降低垃圾水分机器人收集

[实用新型]一种用于调节水幕宽度的单驱式水幕调节机构-CN202022662340.4有效
发明人：李邦宏;刘爱军;李国豪;俞茂平 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G03B21/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节水幕宽度的单驱式水幕调节机构，属于水幕装置技术领域。本实用新型的一种用于调节水幕宽度的单驱式水幕调节机构，包括端部具有进水口的水幕管，所述水幕管的底部设置有多个喷嘴；所述水幕管内滑动密封的装配有活塞，所述活塞可沿所述水幕管的轴线滑动，所述活塞的两端分别连接有一根拉索，2根所述拉索分别滑动的从所述水幕管的两端穿出后，连接至同一个驱动件上，且所述驱动件拉动其中一根拉索时将同步释放另一根拉索，以使所述活塞沿所述水幕管的轴线滑动。当将水通过水幕管端部的进水口压入活塞其中一侧的水幕管内腔时，处于与之相连通状态的喷嘴将喷出水幕；驱动件驱动活塞沿水幕管的轴线滑动时，即可调节水幕的宽度。
一种用于调节水幕宽度单驱式机构

[实用新型]一种能够降低垃圾水分的水面清污机器人-CN202022662821.5有效
发明人：丁力;俞茂平;唐楷汶;杨佳 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够降低垃圾水分的水面清污机器人，包括船体、传送装置和收集装置；所述传送装置设置于船头，用于将水面的垃圾传送到船上；所述收集装置设置于传送装置下方，用于收集储存传送装置传送上来的垃圾；所述收集装置包括脱水箱和收集箱；所述脱水箱设置多个相互交错且向下倾斜的滤水板，由上至下包括第一滤水板、第二滤水板、……、第N滤水板；所述第N滤水板下设置导水板至脱水箱底部的出水口；所述第N滤水板从脱水箱上的出料口延伸至收集箱的入口。采用本实用新型的一种能够降低垃圾水分的水面清污机器人，能够将水面清污船打捞的垃圾先进行脱水再收集，减少收集垃圾的含水量，降低处理难度。
一种能够降低垃圾水分水面机器人

[实用新型]一种带水帘功能的水上清污机器人-CN202020928215.0有效
发明人：陈启东;李邦宏;俞茂平 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带水帘功能的水上清污机器人，属于水上清污技术领域，包括水上清污机器人本体、基台、竖管、软管、水泵、抽水管、过滤器、顶管、若干个电磁阀和若干个喷头；所述水上清污机器人本体上设有基台；所述基台上固定有竖管；所述竖管的进水口、软管、水泵、抽水管、过滤器依次连通；所述竖管的出水口位于竖管的顶端，且竖管的出水口和顶管连通；所述顶管水平设置，且顶管的管壁下方连通有若干个向下的喷管；所述喷管上设有电磁阀，喷管的下端出口设有喷头。本实用新型的一种带水帘功能的水上清污机器人，在清污的同时，能够利用自身在河道中移动，展示水帘屏幕进行广告宣传，美化环境，而且能够自动收纳，节省空间。
一种水帘功能水上机器人

[实用新型]一种具有自动探测功能的水面垃圾清理机器人-CN202020930011.0有效
发明人：徐国泉;向险峰;俞茂平 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动探测功能的水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体下部设置有探测舱，所述探测舱为开放式舱体，所述探测舱中设置有升降机构，所述升降机构的顶部与探测舱的顶部固定相连，所述升降机构的底部连接有探测机构。通过设置本装置，能实现半潜状态的垃圾的探测，提高打捞设备的探测能力，辅助人工进行更好的打捞垃圾；能作为水面垃圾的探测，能大大提高探测效率，提高垃圾打捞设备的自动化程度。能实现中型垃圾和半潜伏状态的垃圾的打捞。
一种具有自动探测功能水面垃圾清理机器人

[实用新型]一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人-CN202020929927.4有效
发明人： 俞茂平;徐国泉;罗强 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人，包括船体,所述船体包括船头,所述船头前端设置有漂浮垃圾收集装置,所述漂浮垃圾收集装置包括收纳漏斗,所述收纳漏斗通过管道装置与船体相连；所述漂浮垃圾收集装置两侧设置漂浮垃圾聚拢设备,所述漂浮垃圾聚拢设备包括若干喷水杆,所述喷水杆上设置有若干向上喷水的喷水孔。通过设置引流式打捞装置，细小的垃圾通过水流进入到船体中，解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，打捞方便快捷；通过设置过滤吸油网，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境。
一种用于收集水面细小垃圾机器人

[实用新型]一种用于收集水面垃圾的清污机器人-CN202020453544.4有效
发明人：贺伟;袁宽;俞茂平;蒋小健 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收集水面垃圾的清污机器人，包括用于打捞垃圾的的母船，所述母船上设置有若干用于推动漂浮垃圾的小船，所述小船可脱离母船独立航行；所述母船的船头设置有打捞机构，所述小船可将漂浮的垃圾推送到母船的打捞机构处。当在开阔水域对零散的漂浮垃圾进行清理时，开动常规船只对垃圾清理是非常耗费时间的，而且成本高昂，采用母船将水中的垃圾打捞起来，小船将零散的垃圾聚拢到母船处，实现高效高速的打捞，且打捞成本低，打捞速度快。
一种用于收集水面垃圾机器人

[实用新型]一种用于漂浮物分类处理的输送装置-CN201921080202.6有效
发明人： 俞茂平;张惠明 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于漂浮物分类处理的输送装置，属于水利设备技术领域。包括依次设置在漂浮物的分类处理输送方向上的过滤机构、输送机构及分装机构；一方面保证在漂浮物的输送过程中完成对漂浮物的分类处理，另一方面保证漂浮物在经打捞船拦截打捞后，能稳定、顺利、可控的进行分类处理工序，并为后序工位做准备工作；同时，本装置结构简单，设计合理，分类及输送效率高。
一种用于漂浮分类处理输送装置

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