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[发明专利]一种智能车间的布局优化方法、装置及设备-CN201810744707.1有效
发明人：毛宁;陈庆新;俞爱林;胡常伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间的布局优化方法、装置及设备，该方法包括：获取智能车间的初始参数；构建以最小化运输成本为优化目标的布局优化模型及对应的约束条件；根据初始参数、布局优化模型和约束条件；获取智能车间对应的最优布局参数，以利用最优布局参数对智能车间进行布局；本发明通过根据初始参数和以最小化运输成本为优化目标的布局优化模型及对应的约束条件，获取智能车间对应的最优布局参数，可以在满足产品及工艺要求的情况下，将布局对象布局在布局区域和自动导向车路经网路中，使得包含自动导向车的负载、空载和等待运输成本的智能车间的总运输成本最小，提高了智能车间物流的运输效率，从而降低智能车间的生产成本。
一种智能车间布局优化方法装置设备

[发明专利]一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统-CN202111537568.3有效
发明人：魏丽军;张钛;刘强;林利彬;俞爱林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及零件排样切割领域，特别是一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统。激光切割方法包括如下内容：A.在排样图上获取所有零件的顶点信息并编号；B.规划成零件顶点集合和空载行程顶点集合；C.选择出空载行程路径最短的空载行程顶点集合和它的解；D.按照C步骤中CPLEX算法求得的解的顺序逐个切割各个零件。所述激光切割方法能快速找出各个待切割零件的最短空载行程，能提高切割效率，还能将不需要切割的移动路径和需要切割的路径进行划分，使得激光切割模块能根据实际切割需要精准的进行激光切割操作，减少切割装置运作市场，减少机械磨损，又能完全避免重复切割操作，保证了切割精准度。
一种基于机器视觉异形零件激光切割方法系统

[发明专利]一种手机组装车间产线的设计方法及系统-CN202111182348.3有效
发明人：赵荣丽;邹广鑫;刘强;邹尚文;俞爱林;苏倩怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机组装车间产线的设计方法及系统，属于流水式生产线设计技术领域。其设计方法包括工艺流程分析步骤、装配工序工位自动化分析步骤和车间产线成型步骤。其中装配工序工位自动化分析步骤首先通过启发式平衡算法将所有所述工序分配到对应的工位；然后将所述工位分类，并赋予所述工位自动化、半自动化或零自动化的自动化可能性标签。其系统包括工艺流程分析模块、装配工序工位自动化分析模块和车间产线成型模块。本发明通过工艺流程分析、装配工序工位自动化分析和车间产线成型，解决了现有的手机组装车间的布局设计方法复杂，不利于对手机组装车间进行快速调整的问题。
一种手机组装车间设计方法系统

[发明专利]一种基于手机制造中锁螺丝工艺的优化方法和系统-CN202010246082.3有效
发明人：刘强;苏倩怡;冷杰武;张定;俞爱林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于手机制造中锁螺丝工艺的优化方法和系统，优化方法：获取手机加工数据；建立工艺框架；使用神经网络算法确定初始的锁螺丝工艺参数和锁螺丝工艺的参数范围；利用数字孪生技术，构建锁螺丝设备的数字孪生模型，搭建虚实同步的实物仿真平台，使实物与仿真模型动作同步运行；将锁螺丝设备的数字孪生模型与各个模块集成，使锁螺丝设备与各个模块的数据同步；若锁螺丝反馈信息出现异常，仿真平台根据参数范围使锁螺丝工艺优化。系统包括：手机数据获取模块、工艺框架模块、算法模块、实体模型模块、仿真平台和数据交互模块；本发明能实现工艺过程中实时运行状态的测试与工艺参数的监控，能及时调整锁螺丝工艺过程中的参数，实现锁螺丝的优化。
一种基于手机制造螺丝工艺优化方法系统

[发明专利]一种即插即用手机线快速设计及换线方法-CN202111147822.9有效
发明人：刘强;姚福康;赵荣丽;俞爱林;张浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种即插即用手机线快速设计及换线方法，通过模块化的设备以及设备仿真模型设计手机线，即使在大规模生产的情况下，手机线上的工艺经常被重新配置，也能够极大的缩短设计周期。本发明主要包括首先加入步骤S2中的判断设计，大大缩短了手机线的设计制造工艺步骤的时间；接着在数字孪生的基础上，加入步骤S3中的仿真设计，通过DTS系统能够快速准确映射具体设备，达到虚实联动，以线上和线下方式验证设备正常工作的可靠性，便于自动化设备的参与和介入，提高了全自动生产线的可行性，生产效率更高；此外，使用MES系统作为调度系统，统一接口，加大手机线的灵活性、可靠性以及可扩展性的能力。
一种即插即用手机快速设计方法

[发明专利]一种用于实现货物四向分道运输的分道机构-CN202111308380.1有效
发明人：徐才宇;赵荣丽;刘强;俞爱林;李沐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现货物四向分道运输的分道机构，包括货物输入机构、分道平台和椭圆仪驱动机构；分道平台设有两个活动推块和四个货物推出端，一个活动推块沿前后方向滑动地设置在分道平台的顶面，另一个活动推块沿左右方向活动地设置在分道平台的顶面，两个活动推块的移动路径的长度相等且中心相交；四个货物推出端分别一一设置在两个活动推块的移动路径的两端；货物输入机构设置于分道平台的上方，用于将货物输送至两个活动推块的移动路径相交处；椭圆仪驱动机构设置于分道平台的下方，椭圆仪驱动机构的两个输出端与两个活动推块传动连接，用于同步驱动两个活动推块在分道平台线性滑动，能够快速将货物分向四个方向，处理货物的能力强。
一种用于实现货物分道运输机构

[发明专利]一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法及系统-CN202111242099.2有效
发明人：赵荣丽;邹尚文;刘强;俞爱林;方洛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法包括以下步骤：建立PBR渲染模型，并提交渲染参数；使用三维模型渲染系统介入三维模型引擎，获取实时的场景描述数据，其中所述场景描述数据包括场景模型数据、场景相机数据和场景灯源数据，转化场景描述数据的格式，写入pbrt文件保存；对PBR渲染模型进行不同方位的拍摄录制得到场景视频；根据渲染参数对场景视频进行逐帧渲染得到渲染预览图；根据渲染预览图判断当前帧是否符合渲染要求，若不符合渲染要求，则修改渲染参数和pbrt文件并进行保存。在使数字孪生仿真过程中的三维场景和模型更具有美观性和真实性的同时令渲染流程具有参数动态调节性，以便于后续帧的渲染和视频合成用于仿真项目的最终展示。
一种数字孪生仿真场景三维模型渲染方法系统

[发明专利]一种智能车间的生产系统资源配置方法、装置及设备-CN201810892012.8有效
发明人：席少辉;陈庆新;俞爱林;毛宁;胡常伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间的生产系统资源配置方法、装置及设备，该方法包括：获取生产系统和生产系统中每个制造单元各自对应的资源的随机规划模型及各自对应的约束条件；其中，资源包括机器人数量、自动导向车数量和缓冲区大小，约束条件包括利用开排队网络计算获取的性能指标的约束；利用搜索算法计算的每个制造单元各自对应的随机规划模型在各自对应的约束条件内的资源，通过分解协调优化算法获取生产系统对应的随机规划模型在对应的约束条件内的资源；本发明采用开排队网络建立生产系统的评估模型，可以计算生产系统的平均产出率和平均生产周期等性能指标；在性能指标的约束下，采用分解协调优化算法快速的优化配置生产系统中的资源。
一种智能车间生产系统资源配置方法装置设备

[实用新型]一种筛选调整机构-CN202120439132.X有效
发明人：黄煬;刘强;俞爱林;邱泽佳;陈森鹏;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本实用新型可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。
一种筛选调整机构

[实用新型]一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置-CN202120438183.0有效
发明人：赖苑鹏;刘强;俞爱林;梁顷钊;苏泳州;邹广鑫 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构；运输机构设置于底座上表面，且运输机构的前端与底座的前端齐平，后端与底座的后端齐平；夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧；锁螺丝机构位于运输机构的上方，且锁螺丝机构与底座固定连接；底座前端设置有第一卡接部，底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本实用新型通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率。
一种用于生产线多工位协作自动螺丝模块化装置

[发明专利]一种筛选调整机构-CN202110232385.4在审
发明人：黄煬;刘强;俞爱林;邱泽佳;陈森鹏;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本发明可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。
一种筛选调整机构

[发明专利]一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置-CN202110224946.6在审
发明人：赖苑鹏;刘强;俞爱林;梁顷钊;苏泳州;邹广鑫 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于生产线的多工位协作自动锁螺丝模块化装置，包括：底座、运输机构、夹紧机构和锁螺丝机构；运输机构设置于底座上表面，且运输机构的前端与底座的前端齐平，后端与底座的后端齐平；夹紧机构对称设置在运输机构的左右两侧；锁螺丝机构位于运输机构的上方，且锁螺丝机构与底座固定连接；底座前端设置有第一卡接部，底座后端对应设置有与第一卡接部相配合的第二卡接部。本发明通过将锁螺丝机构、运输机构与夹紧机构模块化，形成多工位协作自动锁螺丝模块，通过利用多个可锁不同种类螺丝的模块协作，使同一条输送线可完成不同种类螺丝的锁螺丝工序，大幅提高生产效率。
一种用于生产线多工位协作自动螺丝模块化装置

[发明专利]一种基于车间数字孪生模型的泛化封装方法和系统-CN202010172579.5有效
发明人：刘强;张磊;俞爱林;张定;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于车间数字孪生模型的泛化封装方法和系统，泛化封装方法为：根据生产线中设备在工艺的基本操作与功能特性；根据工艺运动方式、工艺算法和动作触发机制的共性；依据工艺的顺序特性进行封装；将工艺之间进行比较，进行泛化封装处理；根据具体工艺的时间顺序、空间顺序和逻辑特性，进行封装处理；存放封装体于数据库中；从数据库调用泛化封装体至设备或流程；泛化封装系统包括：抽象工艺封装模块、连续工艺封装模块、工艺运动封装模块、工艺算法封装模块、数据库和快速调用模块；本泛化封装方法用于优化建模过程，对于封装体能很方便地建好，降低建模的错误率，提高建模效率，有效地减少了车间工作的重复度，提高了车间后期变更的容错性。
一种基于车间数字孪生模型泛化封装方法系统

[发明专利]生产线基于数字孪生的物理仿真方法及其系统-CN202010124214.5有效
发明人：刘强;陈炯宇;赵荣丽;俞爱林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：生产线基于数字孪生的物理仿真方法及其系统，物理仿真方法包括：确定生产线的布局策略；基于预先构造的通用数字孪生模型，自定义生产设备的数字孪生模型；生产设备和虚拟模型的实时交互；同时对生产线的配置进行测试和联调；分析测试和联调结果，获取生产线的缺陷及仿真；并对虚拟动态模型进行修改；重复直至优化出最佳结果；其系统包括：分析模块、生产设备、规划模块、物理仿真模块、仿真归类模块、虚拟连接模块和模型修改模块。本发明在实现虚实联动的基础上，对生产线物理实体和虚拟模型进行联合调试，以便综合考虑设备不确定因素，从而让测试结果更好指导仿真模型的修改，减少模型的修改次数，在缩短设计周期的前提下得到更好的设计结果。
生产线基于数字孪生物理仿真方法及其系统

[发明专利]一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置-CN201911135049.7有效
发明人：赖苑鹏;刘强;吕树忠;王智杰;赵荣丽;俞爱林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置，涉及包装技术领域，包括机架和用于运输纸箱的运输机构，还包括用于对纸箱底面摇盖加压的加压机构；所述运输机构包括第一运输线和第二运输线，所述第一运输线和所述第二运输线均设有用于运输纸箱的滑块，所述加压机构包括真空吸盘和用于为所述真空吸盘提供吸附力的负压系统，所述真空吸盘固定设置在所述滑块的上板面，与所述负压系统连通后的所述真空吸盘对纸箱底面摇盖提供下拉的吸附力并带动纸箱跟随所述滑块滑动。通过对纸箱底面的两侧摇盖提供下拉的吸附力，有效地解决纸箱底面摇盖贴带力度不足的问题，大幅改善封箱效果。
一种用于全自动封箱真空吸盘辅助装置

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