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- [发明专利]一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置-CN202110157902.6有效
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柯映林;李江雄;俞慈君
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浙江大学
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2021-02-04
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2022-11-15
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B64F5/10
- 本发明涉及一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置，属于飞机装配技术领域。包括平台底座和设置在平台底座上的：龙门架，通过锁紧机构可拆卸地固定在平台底座上；定位安装架，活动安装在龙门架上，其上设有紧固机构，用于固定旋罩支架；移动定位台，设有对旋罩支架进行水平方向定位的定位机构和用于竖直方向的微调机构；移动定位台对吊装在行车上的旋罩支架进行定位后，定位安装架活动至移动定位台处，通过紧固机构对旋罩支架的上下两端进行夹紧；之后所述移动定位台退出，行车将整个龙门架吊至待装配的飞机上方进行安装。利用旋罩支架的架外放置装置完成旋罩支架的上架及精确安装，避免了上架过程中旋罩支架产生变形、碰撞损伤等问题。
- 一种用于飞机支架外放装置
- [发明专利]一种飞机外翼自动化调姿对接方法-CN202110222374.8在审
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柯映林;赵安安;刘贡平;杨峰;俞慈君
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浙江大学
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2021-05-10
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2022-11-11
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B64F5/10
- 本发明公开一种飞机外翼自动化调姿对接方法，包括步骤：S1、外翼上架；S2、AGV车入位顶升；S3、整体平台入位；S4、外翼调姿对接；S5、外翼与调姿托架分离；S6，AGV车带整体平台撤离；其特征在于：所述步骤S1：外翼上架时，将第一托架(113)转动至机翼托架(114)上表面呈水平状态，再将外翼放置在机翼托架(114)上；所述步骤S4：外翼调姿对接时，将第一托架(113)转动至机翼托架(114)上表面呈倾斜状态，倾斜角度与外翼插耳面相匹配。本发明的整个过程一气呵成，人工干预很少，自动化程度，数字化程度极高；减少了对接装配应力，提高了装配效率，保证了稳定的产品质量；避免了车间安全事故，保证了工人的健康安全。
- 一种飞机自动化对接方法
- [发明专利]一种基于折线逼近的壁板插配方法-CN201210152315.9无效
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王青;窦亚冬;柯映林;李江雄;毕运波;程亮;俞慈君
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浙江大学
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2012-05-16
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2012-09-12
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B64F5/00
- 本发明公开了一种基于折线逼近的壁板插配方法，其插配方法步骤为：1）设计壁板插配的起始位姿Lb=[xb,yb,zb,αb,βb,γb]T目标位姿Lt=[xt,yt,zt,αt,βt,γt]T，单个壁板的平移路径{Sj1，Sj2，Sj3...}及多个壁板顺次平移形成的折线路径{Sj1，Sk1，Sm1，...,Sj2，Sk2，Sm2，...,Sj3，Sk3,Sm3，...}；2）将位姿信息、折线路径信息录入数据库系统，工艺集成系统从数据库系统中获取位姿信息、折线路径信息，并发送给调姿定位系统；3）调姿定位系统依据位姿信息驱动壁板平移到起始位姿，依据路径信息驱动定位器组平移联动，完成壁板的插配。本发明的优点在于：1）平移联动有效抑制了调姿定位系统的误差积累，保障壁板二次插配的准确度；2）折线路径为离散化的信息便于通过数据库结构化存储，一次设计多次使用；3）多个壁板可协同运动，提高装配效率。
- 一种基于折线逼近壁板配方
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