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[发明专利]变质量振动试验装置-CN202210211579.0有效
发明人：张迪;陈晶华;张青;韦亚利;贺祥;许斌;夏江宁;刘陆广;王萌;张保刚;李微微;俞刘建;曾清香;刘广;陶勇鹏 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种变质量振动试验装置，包括：振动激励系统、变质量系统以及牵引系统；振动激励系统包括：振动台和试验工装，试验工装水平设置，振动台的顶部与试验工装的底部紧固连接；变质量系统包括：固定质量块和滑动质量块，固定质量块和滑动质量块沿主振方向依次设置；固定质量块与试验工装的顶部紧固连接，滑动质量块与试验工装的顶部滑动配合，滑动质量块沿主振方向做往返运动；固定质量块靠近滑动质量块的一侧设置有电磁铁，电磁铁与滑动质量块磁吸配合；牵引系统与滑动质量块远离固定质量块的一侧紧固连接。本发明有助于实现对变质量结构的振动环境模拟，有助于开展多次分离的变质量试验，从而有助于提高使用的扩展性。
质量振动试验装置

[发明专利]动静结合导弹单提拉机械分离试验装置-CN202111301443.0有效
发明人：王波兰;胡珊;张保刚;张宏程;张迪;曾清香;葛志闪;刘广;俞刘建;许斌;谢逸轩;陶勇鹏;张帅;李欣益 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
动静结合导弹单提拉机械分离试验装置

[发明专利]空间筒弹分离辅助支撑机构及发射筒-CN202310450611.5在审
发明人：丁星;查颖;俞刘建;张哲源;武秋生;张兴勇;许斌;张迪;李仁俊 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了筒弹分离技术领域一种空间筒弹分离辅助支撑机构及发射筒，包括前辅助支撑和后辅助支撑，前辅助支撑均布安装于弹体表面前端，后辅助支撑均布安装于弹体表面后端。前辅助支撑包括下筒体、压缩弹簧以及限位螺钉，压缩弹簧设置在前辅助支撑内部，前辅助支撑通过压缩弹簧压紧贴合发射筒导轨设置。下筒体内部设置有卡位槽，卡位槽与限位螺钉配合设置采用冗余设计用于实现筒弹分离后前辅助支撑的收集和固定。后辅助支撑与发射筒导轨采用间隙配合设置，用于控制弹体在飞行过程的运动状态。本发明可实现发射筒和弹体之间的可靠支撑和滑动分离，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
空间分离辅助支撑机构发射

[发明专利]导弹步进式装填推进装置-CN202111301448.3有效
发明人：张保刚;王萌;张帅;贺祥;谢逸轩;曾清香;俞刘建;许斌;葛志闪;陶勇鹏;李欣益;赵利娟;俞海 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本发明涉及导弹装填设备技术领域内的一种导弹步进式装填推进装置，包括转盘、蜗杆延长杆、滚轮、涡轮蜗杆减速器、联轴节、涡轮延长轴、导向轴以及导弹装填支架；两根导向轴平行设置于导弹装填支架上，两只滚轮分别滚动连接于两根导向轴上，两只滚轮通过两根涡轮延长轴分别与涡轮蜗杆减速器两端的涡轮转动连接；蜗杆延长杆的一端与涡轮蜗杆减速器的蜗杆连接，蜗杆延长杆的另一端与转盘连接，联轴节的一端与涡轮延长轴间隙配合，联轴节的另一端连接在待装填导弹的尾部。本发明解决了导弹装填推进过程中，适配机械接口狭窄、传动路径太过冗长、精度高、体积庞大、质量大、成本高、装填人手多、工作可靠性差等问题。
导弹步进装填推进装置

[发明专利]发射筒柔性固弹机构及发射筒-CN202310486312.7在审
发明人： 俞刘建;丁星;王杰;查颖;张嘉诚;许斌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了武器系统技术领域一种发射筒柔性固弹机构及发射筒，包括导弹、导弹尾勾、筒体、支撑环、固弹支架、固弹螺栓、固弹弧板以及后盖。导弹尾部端面上环向均匀分布设置多个导弹尾勾，导弹尾勾外壁与支撑环内壁贴合设置，导弹尾勾卡扣设置在固弹弧板上。支撑环上表面与导弹端面贴合设置，支撑环下表面与固弹支架端面贴合设置。多个导弹尾勾中内扣设置单个固弹弧板，固弹弧板通过固弹螺栓连接固弹支架，且固弹支架一端连接筒体，固弹支架另一端连接后盖。本发明可以在贮运条件下能够可靠约束导弹并通过柔性特性吸收运输车传递到导弹的振动能量，以及可以在发射条件下能够实现约束力切换，可靠释放导弹的约束。
发射柔性机构

[发明专利]导弹发射筒-CN202310619444.2在审
发明人：张保刚;俞刘建;阎金贞;袁学军;张兴勇;董锡君;仇理宽;宋天威;孟万里 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹发射筒，包括：发射筒、滚轮以及连杆结构组件；所述发射筒内侧安装所述滚轮和所述连杆结构组件，所述发射筒内沿轴向安装导弹，所述导弹周侧通过所述滚轮支撑和导向，所述导弹周侧通过所述连杆结构组件支撑。本申请通过滚轮和连杆结构组件实现导弹的支撑和导向，无需采用导轨或适配器，避免了滑块等残留物影响对弹体的飞行控制，以及适配器高速抛洒造成的安全问题。
导弹发射

[发明专利]发射筒柔性尾推系统及发射筒-CN202310498510.5在审
发明人： 俞刘建;王杰;查颖;张嘉诚;刘广;许斌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发射筒柔性尾推系统及发射筒，包括：筒体、导弹1、柔性尾座10、燃气发生器5；导弹1位于筒体内部；导弹1位于柔性尾座10的前侧，导弹1的尾部通过柔性尾座10在轴向上受到约束；燃气发生器5位于柔性尾座10的后侧的初始容腔。本发明采用柔性密封设计，实现尾推发射筒轻量化、低成本化以及发射邻箱冲击最小化的目标，且柔性尾座兼有适配器和密封功能，简化了发射筒结构，减小了发射筒质量，降低了发射筒成本。
发射柔性系统

[发明专利]子母弹过载条件下振动分离的试验模拟方法和系统-CN202111276436.X有效
发明人： 俞刘建;张帅;王波兰;陈晶华;王杰;陆晶晶;张保刚;李微微;刘广;许斌;贺祥;王萌;胡珊;陶勇鹏;姜薛起;曾清香 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
子母弹过载条件下振动分离试验模拟方法系统

[发明专利]导轨式发射箱箱体精度实现装置及安装方法-CN202310244897.1在审
发明人：付丽强;尚宇晴;陈寅玺;刘龙涛;俞刘建;沈莉;王勤超;武志鹏;张晓东 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及导弹发射技术领域的导轨式发射箱箱体精度实现装置及安装方法，包括联装框、箱体、导轨、焊堆、导弹以及防旋块，联装框内壁上连接有箱体，箱体内连接有导弹，导弹上设有防旋块，焊堆连接于防旋块和导轨之间的间隙内，导轨连接于箱体内壁上。本发明通过使用小截面小内径的导轨，在与导弹防旋块相邻的两根导轨末端进行局部堆焊后，以箱体外联装框底面和侧面为基准，对四根导轨内包络圆和焊堆进行机加工，从而保证箱体与导弹的方位、俯仰和横滚误差要求。同时降低了导轨在箱体焊接精度要求，改善了导轨与箱体焊接工艺性，并减小了导弹装入箱体需克服的摩擦阻力。
导轨发射箱体精度实现装置安装方法

[发明专利]能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置-CN202111203933.7有效
发明人：刘广;许斌;王波兰;张保刚;陈晶华;俞刘建;李微微;张迪;胡珊;葛志闪;王萌 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F42B12/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种能防止炸膛的燃气弹射多弹分离装置，包括母弹、分离装置以及燃气排导装置，母弹内部具有第一支架且第一支架的周向被支撑板分割为多个容纳空间，容纳空间用于容纳子弹。分离装置包括正常解锁状态和故障未解锁状态，具有导轨以及驱动组件，子弹能够通过具有的滑块可滑动的安装在导轨上，在正常解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件能够驱使滑块在导轨上运动进而将子弹射出。在故障未解锁状态下驱动组件点火时，驱动组件因点火产生的气流通过燃气排导装置排出进而防止炸膛，本发明在某一枚子弹分离装置无法正常解锁条件下，能有效避免燃气弹射装置炸膛的危险，并能够实现多枚子弹间弹射分离过程互不干扰，结构设计巧妙。
防止燃气弹射分离装置

[发明专利]抑制导弹径向跳动的辅助支撑装置-CN202110547728.6有效
发明人：李微微;张保刚;张兴勇;孙立东;杨艳洲;俞刘建;曾清香;仇理宽;董锡君;张荣良;宋天威 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制导弹径向跳动的辅助支撑装置，包括定位座、可断裂机构、壳体、回转压块、扭簧、支撑机构以及信号连接器，定位座安装在壳体上且定位座的一端设置有容纳槽，可断裂机构安装在容纳槽中，信号连接器安装在定位座的另一端，可断裂机构的一端与定位座紧固连接、另一端与回转压块的一端转动配合，回转压块的另一端、支撑机构的一端、扭簧均套装在转轴上，当可断裂机构处于非断裂状态时，支撑机构的另一端处于导弹振动抑制状态，当可断裂机构断裂时，支撑机构的另一端处于导弹振动非抑制状态，本发明能够有效抑制导弹径向跳动，且对弹体表面涂层无损伤，且具有安全性高、柔性接触等优势。
抑制导弹径向跳动辅助支撑装置

[发明专利]导弹浮动式级间连接器及其分离方法-CN202211083748.3在审
发明人：付丽强;陈昂;刘龙涛;俞刘建;夏津;陈寅玺;许斌;梅志伟 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明提供了导弹用助推分离技术领域一种导弹浮动式级间连接器及其分离方法，包括导弹和助推器，导弹右侧面对应助推器左侧面设置，助推器左侧伸出有插头，插头对齐插座插合设置。插座内设置有插孔，插头内设置有插针。爆炸螺栓上爆炸脱离有爆炸螺栓残余头部，爆炸螺栓残余头部冲击并推动导弹前移，且导弹带动插座前移。插座带动插头前移，凸起立杆阻挡拉环前移，插头与插座分离。本发明通过采用插头与插座插合，定位销与定位销孔插合，以及爆炸螺栓与凸字形沉孔插合，使连接器可自由浮动插合，保证插头内插针和插座内插孔完全同轴对齐，且级间分离时插头插针和插座插孔无卡滞顺畅分离，有效提高了连接器电气连接性能和级间分离可靠性。
导弹浮动式级间连接器及其分离方法

[发明专利]振动弹射分离试验系统-CN202110730452.5有效
发明人：刘广;许斌;王波兰;张宏程;刘陆广;张保刚;胡珊;李微微;俞刘建 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动弹射分离试验系统，包括振动模块、分离模块、限位模块以及回收模块；所述振动模块包括振动台、液压球头以及振动工装；所述分离模块安装在振动工装内，且所述分离模块包括分离装置、导轨、弹射器以及飞行器；所述限位模块包括立柱和柔性连接装置；所述回收模块包括回收装置和阻拦沙堆。本发明提供了一种振动弹射分离试验系统,其操作方便,可以安全、可靠地对飞行器进行在振动环境下的弹射分离试验,试验成本低,充分满足振动弹射分离试验的要求,可较真实地模拟飞行器在空中振动环境下的弹射分离过程,对飞行器分离装置的地面设计验证具有重要的工程价值。
振动弹射分离试验系统

[发明专利]适用于多体静力接触问题的辅助刚度逼近计算方法及系统-CN202010244971.6有效
发明人： 俞刘建;查颖;刘龙涛;夏津;尚宇晴;李微微;张保刚;刘广;许斌;王波兰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多体静力接触问题的辅助刚度逼近计算方法及系统，包括：步骤1：建立各部件有限元模型；步骤2：根据辅助刚度单元将各接触部件与地面空间进行固连；步骤3：赋予辅助刚度单元刚度，计算位移和应力；步骤4：根据位移和应力，得到位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数；步骤5：根据位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数，得到无辅助刚度条件下的位移和应力。本发明能够如实反映部件间的接触状态，提高计算结果置信度；有效规避部件自由接触状态下难于收敛的问题，提高接触计算收敛速度，降低接触计算的整体难度；适合多任务同步开展计算，提高仿真效率。
适用于静力接触问题辅助刚度逼近计算方法系统

[发明专利]高压燃气排导装置-CN202110277090.9有效
发明人：李微微;张保刚;许斌;陶勇鹏;李欣益;王波兰;贺祥;曾清香;胡珊;张迪;王萌;俞刘建 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压燃气排导装置，包括缸体，所述缸体内设置有用于形成高温高压燃气流的弹射器，所述缸体内还设置有活塞杆，所述活塞杆的一端与弹射器固定连接；所述缸体上开设有排气孔，所述排气孔内嵌设有用于封闭或打开排气孔的密封组件，所述缸体的外侧转动安装有杠杆，所述杠杆的一端抵在密封组件上并对其施加预紧力，所述杠杆的另一端设置有用于提供预紧力的加载组件。导弹顺利完成发射任务后将燃气流密封在缸体内，待燃气流温度降低后，能够随时通过控制组件取消杠杆对密封组件的预紧力，实现高压气流的可靠排导，进而有助于实现高压气流的可靠排导，且不影响发射。
高压燃气装置

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