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[发明专利]具有高精度控制的自行车换挡器和在自行车换挡器中进行换挡的方法-CN201910931936.9有效
发明人： 保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：具有高精度控制的自行车换挡器和在自行车换挡器中进行换挡的方法。提供了一种自行车换挡器(10；110；210)，其用于执行换挡操作：‑将传动链条(5)与导链器(20)接合，‑在导链器(20)上相对于齿轮组(2)在轴向方向上施加主要位移，以使传动链条(5)在齿轮组(2)的链轮之间移动，‑同时在导链器(20)上相对于齿轮组(2)在径向方向上施加辅助位移，以当传动链条(5)从较大的链向较小的链轮移动时，使导链器(20)朝向齿轮组(2)移动，反之当传动链条(5)从较小的链轮向较大的链轮移动时，使导链器(20)背离齿轮组(2)移动。当主要位移在齿轮组的包括较大链轮的区域中发生时，辅助位移具有较大的量，而当主要位移在齿轮组的包括较小链轮的区域中发生时，辅助位移具有较小的量。
具有高精度控制自行车换挡进行方法

[发明专利]四联杆类型的自行车电气/电子拨链器-CN202211172265.0在审
发明人： 保罗·帕斯夸;卢卡·德波利 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62M9/122 文献下载
摘要：四联杆类型的自行车电气/电子拨链器包括：多个可相互移动的部件，包括：支撑体，构造成附接到自行车框架；链条引导件；和一对连接臂，用于在相应几何铰接轴线处在支撑体与链条引导件之间的连接；齿轮马达，用于控制所述多个可相互移动的部件的相互运动，其中至少一个第一部件包括外壳，其中在所述外壳中形成容纳所述齿轮马达和/或一个或更多个电气/电子器件的腔室，腔室与至少一个第一铰接轴线交叉。外壳包括与所述第一轴线同轴并向所述外壳的外侧敞开的第一盲孔，并且第二部件包括可在第一盲孔中枢转的枢轴。
四联杆类型自行车电气电子拨链器

[发明专利]自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构-CN201710307534.2有效
发明人： 保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62M9/122 文献下载
摘要：本发明涉及自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构，装置包括：驱动部件，包括马达和具有预定旋转轴线的运动传递元件；扣合机构，在运动传递元件和一个连杆之间，且包括设有联接座的第一部件和包括联接元件的第二部件，当装置在第一可操作接合构造中时，联接元件被至少部分容纳在联接座中并允许旋转从第一部件传递到第二部件。第二部件包括沿与预定旋转轴线一致的第一方向延伸的第一空腔和沿与第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔。第一空腔至少部分容纳第一部件且第二空腔容纳沿第二方向朝第一部件推靠联接元件的预加载弹性元件，从而当致动器装置在第一可操作构造中时，联接元件被推入联接座中。
自行车换档机构致动器装置相应

[发明专利]自行车的后拨链器-CN201711384250.X有效
发明人： 保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：自行车的后拨链器，包括：四连杆机构，其具有基部主体、可移动主体和一对连接杆，该一对连接杆铰接到基部主体和可移动主体，可移动主体连接到导链器；固定销，其被接收在基部主体的盲孔式内腔中，并且包括约束到车架的固定螺钉和布置在内腔中的弹簧加载插入件，基部主体能关于弹簧加载插入件旋转。连接构件插入在形成于固定螺钉和弹簧加载插入件上的底座中，以在轴向上约束固定螺钉和弹簧加载插入件，齿扇和链轮是适配连杆机构的部分，其中齿扇同轴地安装到弹簧加载插入件并作用于链轮，链轮作用于基部主体。扭力弹簧作用在弹簧加载插入件和齿扇之间，并且构造成在导链器的受控运动期间约束弹簧加载插入件和齿扇以防旋转。
自行车后拨链器

[发明专利]自行车电动后拨链器-CN201810153549.2有效
发明人： 保罗·帕斯夸;达维德·贝纳代尔 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：一种自行车电动后拨链器(10)，包括：支撑本体(12)，支撑本体(12)被构造成在与自行车的后轮的轮毂同轴的一组齿轮(1103)处被安装在自行车的车架上；移动本体(16)，移动本体(16)包括导链器(18)；连杆机构(20)，该连杆机构(20)在移动本体(16)和支撑本体(18)之间，该连杆机构(20)包括内连杆(22)和外连杆(24)，内连杆(22)和外连杆(24)的端部被铰接至支撑本体(12)和移动本体(16)从而形成铰接平行四边形；以及电池供电单元(40)，其中电池供电单元(40)由内连杆(22)和外连杆(24)中的一个连杆支撑。
自行车电动后拨链器

[发明专利]自行车电动前变速器-CN201710537695.0有效
发明人： 保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62M9/132 文献下载
摘要：自行车电动前变速器(10)包括：支撑本体(12)，该支撑本体(12)被构造成附接到自行车的框架；链条引导件(14)，该链条引导件(14)通过连杆机构(16)连接到支撑本体(12)；电马达，该电马达驱动连杆机构(16)以使链条引导件(14)在传动系统的齿轮之中移位；以及电池供电单元(24)。电池供电单元(24)由链条引导件(14)支撑。
自行车电动变速器

[发明专利]自行车变速器的拨链器和自行车变速器的电子控制方法-CN201510866817.1有效
发明人：阿尔贝托·博尔托林;詹鲁卡·博尔托洛佐;保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：本文描述了一种电子控制自行车变速器(1)的方法，该自行车变速器包括被构造成在变速器(1)的彼此同轴的齿轮(RD)组件处安装在自行车的车架(T)上的支撑单元(3)，以及包括导链器的移动单元(4)，该方法包括下列步骤：‑使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以在导链器上施加至少具有相对于齿轮(RD)组件的轴线(Z)的轴向分量的主位移。该方法还包括下列步骤：‑使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以在导链器上施加至少具有相对于齿轮(RD)组件的轴线(Z)的径向分量的副位移，其中所述使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动以便在导链器上施加副位移的步骤独立于所述使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动以便在导链器上施加主位移的步骤而执行。
自行车变速器拨链器电子控制方法

[发明专利]自行车变速器的拨链器和自行车变速器的电子控制方法-CN201510864015.7有效
发明人：阿尔贝托·博尔托林;詹鲁卡·博尔托洛佐;保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62M9/122 文献下载
摘要：一种自行车变速器(1)的拨链器(2)，包括：‑支撑单元(3)，其被构造成安装在自行车的车架上在变速器(1)的同轴的齿轮(RD)的组件处，‑移动单元(4)，其包括导链器，‑主致动装置(5)，其被构造成使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以便在导链器上施加主位移，该主位移至少具有相对于齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的轴向分量。所述拨链器(2)还包括：‑副致动装置(6)，其被构造成使移动单元(4)相对于支撑单元(3)移动，以便在导链器(52)上施加副位移，该副位移至少具有相对于齿轮(RD)的组件的轴线(Z)的径向分量，其中副致动装置(6)能够独立于主致动装置(5)地移动移动单元(4)。
自行车变速器拨链器电子控制方法

[发明专利]具有改进精度控制的自行车变速器-CN201410061322.7有效
发明人： 保罗·帕斯夸;莱奥波尔多·拉扎林 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62M9/121 文献下载
摘要：本发明涉及具有改进精度控制的自行车变速器。自行车变速器包括四连杆运动机构，运动机构带有通过连接杆连接的基座本体和移动本体，连接杆在四个销元件处铰接至基座本体和移动本体，每对相对销元件限定运动机构的对角线，基座本体包括附接到车架的第一附接组，移动本体在第二附接组处连接至导链器，运动机构与变速器致动装置关联，致动装置用于使运动机构变形，以确定移动本体相对于基座本体的位移，并确定导链器在相对于齿轮组的轴线的轴向方向上的主位移，附接组包括链条张紧弹簧，当导链器与自行车传动链接合时，链条张紧弹簧确定导链器的设定，变速器包括根据导链器的主位移调节链条张紧弹簧的预负荷以确定导链器的设定的变化的运动机构。
导链器运动机构基座本体移动本体自行车变速器链条张紧弹簧附接变速器精度控制致动装置销元件对角线四连杆运动机构连接杆连接自行车传动位移调节轴向方向齿轮组连接杆预负荷车架铰接链接变形改进关联

[发明专利]具有改进精确控制的自行车变速器-CN201410061776.4有效
发明人： 保罗·帕斯夸;朱塞佩·达尔普拉′ -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62M9/121 文献下载
摘要：本发明涉及具有改进的精确控制的自行车变速器，包括四连杆形式的运动机构，该运动机构具有基体和移动主体，其通过一对连接杆连接在一起，该对连接杆在四个销元件处铰接至该基体和移动主体，该四个销元件的每对相对置的销元件限定该四连杆运动机构的一条对角线，和该基体与自行车车架的第一附接组，该移动主体在第二附接组处连接至导链器，该四连杆运动机构关联变速器致动装置，该变速器致动装置适合使该四连杆运动机构变形，以确定该移动主体相对于该基体的位移，且因此确定该导链器相对于齿轮组的轴线在轴向方向上的主位移，其特征在于，第一附接组包括运动机构，用于根据该导链器的主位移，改变该四连杆运动机构的基体和车架之间的相对角位置。
具有改进精确控制自行车变速器

[发明专利]用于自行车传动装置的摇臂-CN201710145615.7在审
发明人：莱奥波尔多·拉扎林;保罗·帕斯夸;亚历山德罗·索里奥 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自行车传动装置的摇臂(10)，包括内板(12)；外板(14)；与所述内板(12)和所述外板(14)集成的一对销；以及被布置在所述内板(12)和所述外板(14)之间的一对齿轮(20、22)，所述齿轮(20、22)各自被能旋转地安装在所述一对销中的相应的销上。至少一个所述销被插入在形成于所述内板(12)和所述外板(14)中的无螺纹通孔(12a、12b、14a、14b)中，并且由螺钉(26)和母螺钉(36)限定。所述螺钉(26)在所述内板和所述外板中的一个(14)处且具有外螺纹(26d)和抵靠表面(26b)。所述母螺钉(36)在所述内板和外板中的另一个(12)处，具有接合所述外螺纹(26d)内螺纹(36d)且具有抵靠表面(36b)。
用于自行车传动装置摇臂

[发明专利]通过驱动轴的平移来致动的电动的自行车换档装置-CN201410061769.4有效
发明人： 保罗·帕斯夸;阿尔贝托·博尔托林 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：本发明涉及通过驱动轴的平移来致动的电动的自行车换档装置。根据本发明的电动的自行车换档装置（10）包括可变形的铰接运动机构(20)，其旨在固定到自行车架且能采用不同运行形态；链条引导件(40)，其由可变形的铰接运动机构(20)承载，能根据可变形的铰接运动机构(20)的不同运行形态占据相对于自行车架的不同位置；马达构件(50)，其包括马达壳体(51)和主驱动轴(52)，主驱动轴从马达壳体(51)直接突出，马达构件(50)安装在可变形的铰接运动机构(20)上，以使其变形，因此使其采用不同运行形态。主驱动轴(52)相对于马达壳体(51)不能以旋转方式移动，而能沿轴向方向以平移方式移动。因可能存在于主驱动轴(52)上的泥土不会妨碍其运动，故该换档装置(10)在使用中提供更高精确度。
通过驱动平移来致动电动自行车换档装置

[发明专利]用于自行车换档机构的马达驱动变速器-CN201410612620.0在审
发明人： 保罗·帕斯夸 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62M9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自行车换档机构的马达驱动变速器(1)，其包括：适合于被安装在自行车框架上的支撑体(102)；适合于使自行车链条在各个齿轮上的不同接合位置之间移动的链条引导件(103)；以移动方式将所述链条引导件连接至所述支撑体的一对连杆，所述一对连杆中的第一连杆能够在其第一端上绕第一旋转轴线旋转；齿轮马达单元(10)，其被收容在所述支撑体中并且配备有能够绕第二旋转轴线旋转的输出轴(13)；位于所述齿轮马达单元(10)和所述第一连杆之间的传动件，其被收容在所述支撑体的内室中，其中所述内室包括至少一个可调节的末端止动元件(20，220)，其防止所述输出轴沿输出轴的两个旋转方向中的至少一个旋转超过一定旋转角度。
用于自行车换档机构马达驱动变速器

[发明专利]具有改进可靠性的自行车变速器、特别是前变速器-CN201410073356.8在审
发明人： 保罗·帕斯夸;阿尔贝托·博尔托林 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有改进可靠性的自行车变速器，特别是前变速器，其包括为四连杆形式的运动机构，该运动机构具有通过一对连接杆连接在一起的基体和移动部，该对连接杆在四个销元件处被铰接至基体和移动部，移动部承载有导链器，该运动机构与变速器致动装置关联，该变速器致动装置适合于使运动机构变形，以确定移动部相对于基体的位移且因此确定导链器的位移，该变速器致动装置是机动化型的并且包括马达外壳和输出轴，输出轴从马达外壳直接突出，其特征在于，致动装置命令输出轴相对于马达外壳在轴向方向上平移，并且致动装置通过置入至少一个倾斜接口而被安装在运动机构的不同部件之间，该至少一个倾斜接口围绕大体平行于该销元件的第五销元件。
具有改进可靠性自行车变速器特别是

[发明专利]电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构-CN201210266807.0有效
发明人： 保罗·帕斯夸;阿尔贝托·博尔托林 -专利权人：坎培诺洛有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：公开了一种电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构，所述方法包括以下步骤：a）检测（110，120）致动器的第一实际指令值以便定位运动传递链条与至少三个同轴齿轮（11，12）中的第一齿轮接合，并且检测致动器（14，15）的第二实际指令值以便定位链条与所述齿轮（11，12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个齿轮，理论地确定（130）致动器的标称指令值以便定位链条与所述齿轮接合，和c）对于除第一和第二齿轮外的每一个所述齿轮，基于所述标称指令值和所述第一和第二实际指令值计算（140）所述致动器的实际指令值。还公开了一种电子伺服辅助自行车换档机构，包括适于实现上述方法的模块。
电子控制自行车换档机构方法伺服辅助

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