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[发明专利]一种卧式加工中心及加工方法-CN202310860566.0在审
发明人：陈虎;张国靖;鞠兹丹;任志辉;杜长林;宋明山;王峰;侯颜博;张立刚;徐祥亮;王增龙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式加工中心，包括：床身、工作台和摆头；工作台为卧式回转工作台，能够驱动工件绕C轴做回转运动；床身上设有X轴、Y轴和Z轴，摆头能够沿Z轴运动，靠近或远离工作台。一种卧式加工中心的加工方法，待第一待加工位置加工完成后，通过刀具Z轴直线运动和/或工作台C轴回转运动，使刀具与工件的第二待加工位置相对应。本发明公开的一种卧式加工中心，金属屑在重力作用和切削液的冲刷下，不会堆积在工件自身或者工作台上，避免影响加工效率和加工精度，在加工过程中，工作台驱动工件转动，调整工件的待加工位置，使工件待加工位置在周向上的空间位置不变，减小刀具的空间位置变化，减小加工行程，提高加工效率。
一种卧式加工中心方法

[发明专利]一种激光校对方法-CN202111547459.X有效
发明人：贺行健;郝天阳;林阳;李兴岳;侯颜博;韩基鹏;王绍奇 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光校对方法，包括：步骤1、测量激光测量系统在工作台上的相对位置、工作台轴向的原点位置、支撑端工件主轴在工作台上的相对位置；步骤2、将固定端激光校对块装在固定端工件主轴箱体上，将支撑端激光校对块装在支撑端工件主轴箱体上；步骤3、测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的径向位置并存储位置数据；测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的轴向位置并存储数据；步骤4、工件加工前，将存储的对应工件主轴上的激光校对块位置数据和检测到的激光校对块的位置数据进行对比。本发明解决了激光测量系统在线校对的问题，每次加工前，激光的径向和轴向位置都可以被校对，保证测量精度的准确性。
一种激光校对方法

[发明专利]一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法-CN202111617511.4有效
发明人：方跃炽;王育毅;陈强;韩基鹏;侯颜博;朱振东;刘磊;赵欣;于畅 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法，包括：步骤1、在机床上安装对刀仪，建立测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]；步骤2、根据安装标准刀的直线轴类型、测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]，计算旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]；步骤3、根据安装标准刀的直线轴类型，以测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]作为差值计算基准，以旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]坐标系为原点，对刀具测量。本发明利用数控机床三个空间角，将平行于机床坐标系的测量坐标系，通过旋转角度绕机床坐标系旋转，坐标换算后设置为倾斜的坐标系，将物理轴合成逻辑轴空间插补运动，实现倾斜刀具精密测量，解决了现有技术中对于安装空间有限，无法在刀轴平行机床坐标系的条件下，利用对刀仪进行刀具测量的问题。
一种通过坐标系旋转方式刀具测量方法

[发明专利]一种斜床身卧式加工中心-CN202310859195.4在审
发明人：陈虎;张国靖;王峰;宋明山;鞠兹丹;侯颜博;贺行健;倪长圣 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种斜床身卧式加工中心，包括床身、工作台以及摆头；工作台为卧式回转工作台，且能够装夹工件，并驱动工件绕C轴做回转运动；床身包括倾斜部和平面部，平面部上设有X轴、Y轴和Z轴，摆头能够沿Y轴运动至倾斜部上方，沿Z轴运动靠近或远离工作台。设置的卧式工作台使得加工时产生的大量金属屑能够从工件侧面排出，方便切削屑排出，且利于加工效率的提高；床身设有的倾斜部使得切削屑能够经倾斜部顶面快速排出，避免切削屑在工件及工作台上堆积，避免对刀具在X轴、Y轴及Z轴的运动产生干涉；刀具在床身上的固定点与刀具刀尖点距离近，刀具所在的力臂短，结构刚性强，能够保证刀具刀尖点位置精度，进而保证工件的加工精度。
一种床身卧式加工中心

[发明专利]一种叶尖磨床用在线砂轮检测方法-CN202111584431.3有效
发明人：贺行健;王大伟;韩基鹏;白彦庆;于畅;侯颜博;刘静文 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶尖磨床用在线砂轮检测方法，包括数控系统控制砂轮校准机构方向对砂轮进行校对获得砂轮的外径值和轴向位置；数控系统控制激光校对块对激光测量系统校对；激光检测系统检测待加工工件的外径值和轴向位置；数控系统控制砂轮对待加工工件进行加工并实时获取驱动砂轮加工系统的砂轮主轴的动平衡值并判断所述动平衡值是否大于动平衡设定值，若是，停止对待加工工件加工并发出砂轮故障报警。本发明公开的叶尖磨床用在线砂轮检测方法能够实时检测砂轮是否损坏，保证了加工质量。
一种叶尖磨床在线砂轮检测方法

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本实用新型公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置

[实用新型]一种高速螺母旋转进给丝杠装置-CN202220926219.4有效
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；丝杠通过丝杠座固定在机床上；轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及安装在其间的轴承组件，轴承内固定套筒一端与丝杠螺母一端固定连接，另一端与驱动单元固定连接；丝杠螺母设置在丝杠，驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮套在丝杠上且与轴承内固定套筒连接，第一带轮与第二带轮之间通过同步带连接。本实用新型公开的高速螺母旋转进给丝杠装置具有结构简单，体积小，便于散热以及运行速度高等优点。
一种高速螺母旋转进给装置

[实用新型]一种电机后置直驱主轴-CN202220990904.3有效
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机后置直驱主轴，包括主轴箱体、转动设置于主轴箱体内部的芯轴、轴承和力矩电机，所述轴承包括实现对芯轴的径向和轴向支承的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均设置于主轴箱体的内部；所述芯轴的一端延伸至主轴箱体的外部，所述力矩电机和主轴箱体沿轴向排列，所述力矩电机包括转子和定子，位于所述主轴箱体外部的芯轴端部和转子的端部插接，所述转子和芯轴固定连接。本实用新型公开的一种电机后置直驱主轴，采用电机后置主轴电机全部裸露在外，使得电机远离芯轴，提高散热性，减小主轴的热伸长量。
一种电机后置主轴

[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本发明公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置以及方法

[实用新型]一种五轴数控机床RTCP检测装置-CN202123430765.3有效
发明人： 侯颜博;王增龙;朱振东;陈连君;于畅;谭正;杨曌锟;冯子全;方跃炽;陈一鸣;刘子靓;于文杰 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴数控机床RTCP检测装置，包括：固定座、固定杆、Y向千分表以及Z向千分表；所述固定杆固定在所述固定座上，所述固定杆上端分别固定有所述Y向千分表和Z向千分表，所述Y向千分表的表针和Z向千分表的表针十字交叉设置，且所述Z向千分表的表针高于所述Y向千分表的表盘。本实用新型公开的五轴数控机床RTCP检测装置具有结构简单，结构刚性好，进而能够提高检测精度。
一种数控机床 rtcp 检测装置

[发明专利]一种电机后置直驱主轴-CN202210451054.4在审
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机后置直驱主轴，包括主轴箱体、转动设置于主轴箱体内部的芯轴、轴承和力矩电机，所述轴承包括实现对芯轴的径向和轴向支承的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均设置于主轴箱体的内部；所述芯轴的一端延伸至主轴箱体的外部，所述力矩电机和主轴箱体沿轴向排列，所述力矩电机包括转子和定子，位于所述主轴箱体外部的芯轴端部和转子的端部插接，所述转子和芯轴固定连接。本发明公开的一种电机后置直驱主轴，采用电机后置主轴电机全部裸露在外，使得电机远离芯轴，提高散热性，减小主轴的热伸长量。
一种电机后置主轴

[发明专利]一种高速螺母旋转进给丝杠装置-CN202210463927.3在审
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；丝杠通过丝杠座固定在机床上；轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及安装在其间的轴承组件，轴承内固定套筒一端与丝杠螺母一端固定连接，另一端与驱动单元固定连接；丝杠螺母设置在丝杠，驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮套在丝杠上且与轴承内固定套筒连接，第一带轮与第二带轮之间通过同步带连接。本发明公开的高速螺母旋转进给丝杠装置具有结构简单，体积小，便于散热以及运行速度高等优点。
一种高速螺母旋转进给装置

[发明专利]一种车铣复合五轴加工中心八通道控制方法-CN202111598140.X在审
发明人：朱振东;陈虎;侯颜博;方跃炽;韩基鹏;陈连君 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种车铣复合五轴加工中心八通道控制方法，其包括调整数控系统中的组态配置管理器，按照加工中心的机械工件，配置相应的工作通道，工作通道设置相应的逻辑轴并封装对应物理轴，通过改变数控系统的PLC逻辑控制指令控制工作通道的切换，实现多通道多轴联动工作，不同工作通道对应不同机床机械结构，可以有效确保众多物理轴之间的协同配合工作，同时优化了通道与通道间的各轴相应的互锁关系，协同性更高。
一种复合加工中心通道控制方法

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