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[发明专利]基于机理引导ANN的火灾后RC桥墩承载能力预测方法-CN202310555822.5在审
发明人：吴刚;邓泽捷;张瑞阳;廖聿宸;侯士通 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于机理引导ANN的火灾后RC桥墩承载能力预测方法，首先，利用数值仿真法构建火灾后钢筋混凝土桥墩的剩余承载能力数据库，然后，构建并训练火灾后钢筋混凝土桥墩的剩余承载能力预测神经网络，获得火灾后钢筋混凝土桥墩的剩余承载能力预测模型；最后将受火条件、材料性能、截面特性、加载条件输入到训练好的神经网络模型中，输出火灾后桥墩的剩余承载能力，并与真实结果进行对比，验证了本发明的有效性。本发明克服了传统火后钢筋混凝土桥墩承载能力分析存在的建模复杂、计算耗时等问题，实现了快速根据受火条件、结构参数对钢筋混凝土桥墩的剩余承载能力进行评判，有助于火灾后钢筋混凝土桥墩的安全评估与应急抢险。
基于机理引导 ann 火灾 rc 桥墩承载能力预测方法

[发明专利]基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法-CN202310812253.8在审
发明人：吴刚;侯士通;吴涛;孙伟豪;张建;吴智深 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于多功能水下机器人和立体视觉的桥墩病害检测方法，包括：在多功能水下机器人本体上搭建水下双目系统和惯性导航系统，标定起始点位置，制定机器人检测路径；根据检测路径使用机器人对水下桥墩表面进行图像采集，完成水下桥墩表面局部三维点云重建；基于水下机器人的实际位置和双目视觉测量获得的局部三维点云，实现所有局部三维点云的拼接，获得桥墩表面全局三维形貌结果；采用深度学习方法对拍摄图像中的病害进行识别和像素定位；结合桥墩表面三维形貌结果和水下机器人的惯性导航位置信息，实现病害定位；根据水下桥墩三维形貌结果和病害定位结果，建立可视化水下桥墩三维病害库，提高水下桥墩结构表面病害检测的效率和精度。
基于多功能水下机器人和立体视觉桥墩病害检测方法

[发明专利]模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法-CN202310868386.7在审
发明人：唐煜;吴刚;吴振玲;胡悦;魏洋;侯士通 -专利权人：南京林业大学;东南大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法。针对桥梁水下墩柱结构局部病害修复成本高、难度大、效率低等问题，采用模块化作业臂快接轻型纤维管片组成水下自动化作业单元，通过模块化作业臂上的越障装置、浮力控制装置、线性推杆、充气密封装置、输浆管(集成于脐带缆中)、快速搭接释放装置等，依次实现作业单元的越障下沉、顶压定位、筒体结构密封、水上泵压灌浆、模块化作业臂脱离回收等功能，实现对于水下墩柱局部病害的自动化修复。该方法相较于传统人工施工经济性好、安全性高、快速高效。
模块化作业搭载轻型管片水下自动化修复施工方法

[发明专利]基于模态拓展和残差CNN-LSTM网络的桥梁车致振动预测方法-CN202310766603.1在审
发明人：吴刚;廖聿宸;张瑞阳;朱天巡;侯士通 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态拓展和残差CNN‑LSTM网络的桥梁车致振动预测方法。本发明依据模态扩展方法将输入的车辆参数、路面不平度重构为维度固定的特征，借助残差卷积‑长短期记忆网络的多尺度特征提取和时序依赖关系的提取能力对所关注的车致振动进行分析预测，提升了车致振动的预测精度。本发明采用试验设计方法和数值仿真方法生成训练集样本，从而在控制训练样本数量的前提下保证所得网络模型的预测精度和泛化能力。本发明的有益效果在于，克服了传统车‑桥耦合振动分析的计算耗时问题，可根据车辆参数、路面不平度对目标桥梁的车致振动进行快速、可靠的预测分析，适用于公路桥梁在随机车流作用下的长期安全评估。
基于拓展 cnn lstm 网络桥梁振动预测方法

[发明专利]一种基于通道注意力BiLSTM模型的桥梁温度效应预测方法-CN202310766544.8在审
发明人：吴刚;廖聿宸;张瑞阳;何山;侯士通 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道注意力BiLSTM模型的桥梁温度效应预测方法，采用序列到序列的深度学习方法，直接从桥梁的监测数据中提取温度场与温度应变的非线性映射关系，替代了传统数值仿真的建模过程。引入时间序列的通道注意力机制对BiLSTM模型进行改进，使其在温度效应预测上具有良好的泛化性能与预测精度。克服了桥梁热力学仿真分析的计算耗时问题，有助于分析大型桥梁长期服役条件下的热力学行为；根据桥梁监测数据直接构建温度场与温度效应的映射关系，提高了桥梁监测数据的利用率，符合桥梁监测系统大规模推广应用的现状；使用的深度神经网络在温度效应预测上具有良好的泛化能力和适用性，无需大量、完整周期的监测数据进行训练，使用简单、便捷。
一种基于通道注意力 bilstm 模型桥梁温度效应预测方法

[发明专利]基于迁移学习与拉索机器人的拉索外套病害自动识别方法-CN201910210547.7有效
发明人：吴刚;董斌;侯士通 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习与拉索机器人的拉索外套病害自动识别方法，该方法包括：准备好混凝土裂缝图片，建立深度学习中的ResNet网络模型，进行训练，得到训练模型；再获取斜拉索PE外套的病害图片，将数据集划分为训练集、验证集、测试集，建立ResNet卷积神经网络的迁移学习模型，对模型进行训练；控制斜拉索机器人进行图像采集，利用训练好的ResNet模型进行斜拉索PE外套病害自动识别。本发明检测精度高，斜拉索机器人的应用可以代替人工进行自动化爬行检测，自动化程度高，能够实时识别，效率高，成本低，相较于传统的斜拉索PE外套病害的人工检测方法具有明显的优势。
基于迁移学习机器人外套病害自动识别方法

[发明专利]基于图像识别的砌体结构抗震性能快速评估方法-CN202310247577.1在审
发明人：梁汉斌;朱虹;尹凌峰;侯士通;李胡兵 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像识别的砌体结构抗震性能快速评估方法，包括以下步骤：对图像中的房屋轮廓、洞口和标识物进行识别，利用OpenCV通过标识物对图像进行视角矫正并测算目标的实际尺寸，使用MobileViTV3模型按房屋层数对图像进行分类，实现建筑尺寸参数的自动识别和房屋信息快速采集；参数化建立房屋结构模型，计算层高、面积、结构重力荷载代表值等基本参数，由简化方法计算各层墙体等效截面面积、轴压比和等效截面惯性矩，运用简化的剪切层模型快速计算砌体结构墙体的抗侧刚度，根据底部剪力法计算结构的地震作用和效应，以层间位移角为指标对结构的抗震性能进行评级。本发明基于图像识别方法可实现老旧房屋尺寸信息快速采集及砌体结构性能快速评估。
基于图像识别结构抗震性能快速评估方法

[发明专利]基于神经网络的混凝土梁中钢筋损伤快速定位方法-CN202211060203.0在审
发明人：高康;张皓炜;冯锦鹏;侯士通;吴永魁;吴刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的混凝土梁中钢筋损伤快速定位方法，包括步骤1、构建钢筋混凝土损伤模型；步骤2、构建位移云图与三维损伤信息的样本集；步骤3、样本集分类；步骤4、构建神经网络模型：输入位移云图，输出三维损伤信息；步骤5、训练神经网络模型；步骤6、测试与验证神经网络模型；步骤7、钢筋损伤定位。本发明能对Abaqus生成的位移云图进行学习，从而实现钢筋混凝土内部钢筋损伤的位置定位，能实现钢筋混凝土内部钢筋损伤的定位以及钢筋损伤的尺寸检测，能广泛地应用于装配式结构构件的病害与损伤分析中，开创性地利用结构表面的二维位移信息实现结构内部问题的三维定位，大大提高结构检测的效率、降低检测成本。
基于神经网络混凝土钢筋损伤快速定位方法

[实用新型]一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置-CN202222177810.7有效
发明人：吴刚;吴鑫林;张忆;崔佳;方若全;侯士通;尹向文;谭福颖;史靖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;东南大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，包括剪式升降机构、俯仰角调节机构、AGV小车、控制柜，此装置是面向超大直径盾构隧道管片的自动化检测装置，针对超大直径盾构隧道管片，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本平台可实现对超大直径盾构隧道管片的自动化检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，提高了管片检测的自动化水平。
一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置

[实用新型]一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置-CN202222178605.2有效
发明人：吴刚;侯士通;蒋剑彪;尹向文;谭福颖;郑元伟 -专利权人：东南大学;东衢智慧交通基础设施科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：环形齿轮，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形轨道上做环形运动。本实用新型装置能够实现对墩柱位于水面下的部分不同高度不同角度位置的全方位检测；人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；可适用于不同直径墩柱。
一种混凝土梁式桥水下可折叠抱柱式检测装置

[发明专利]一种检监测指标融合的梁式桥安全状态判定系统-CN202211447588.6在审
发明人：谢海龙;吴刚;朱金鹏;冯东明;罗鹏;廖聿宸;宿静;李洁;郭卫琦;侯士通;张凤云;黄思杰;李向男;葛滨;陈伟;梁立江;张斌波 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）;东南大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种检监测指标融合的梁式桥安全状态判定系统，包括：指标层，包括各构件的检测类指标和监测类指标并且计算各指标评分，其中：检测类指标根据桥梁养护规范采用百分制评价；监测类指标划分为动力响应监测指标，静态与准静态响应监测指标和模态频率监测指标，以天为单位进行观测期划分；构件层，包括主梁、桥墩、支座、基础、桥面系、附属设施6大类构件，根据指标层的输出计算构件的动态权重；目标层，用于计算梁式桥安全状态的综合评分。本发明融合了检测和监测指标，能够更为全面、准确地描述桥梁的安全状态；基于动态权重的综合评价结果能够反映出单一指标的变化，对指标异常具有良好的敏感性。
一种监测指标融合梁式桥安全状态判定系统

[实用新型]一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置-CN202222115613.2有效
发明人： 侯士通;吴刚;蒋剑彪;王浩琛;董逸轩;吴涛;谭福颖 -专利权人：东南大学;江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架，在桥检车伸缩桁架相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置；模块化多角度自动拍摄装置包括侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置；能够对桥梁底面的病害图像进行全方位无死角采集，并且可以随着桥检车的移动，进行快速、连续、不间断的机动检测。与现有的技术相比，本申请各个部件为模块化、快速拆装、可自由调节拍摄角度的设计，可以适配各类型桥梁梁底，进行快速、自动化、全方位无死角病害图像拍摄采集，并且仅需少量的人工，有显著的成本、效率和安全优势。
一种用于桥梁病害检测模块化角度自动拍摄装置

[发明专利]一种交通基础设施建管养一体化数据管理平台-CN202210882487.5在审
发明人：蒋剑彪;李征;陈金桥;侯士通;盛帆;胡浩然;黄思杰;张雨佳 -专利权人：东衢智慧交通基础设施科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通基础设施建管养一体化数据管理平台，包括该系统包括数据接入层、基础设施层、数据管理层、服务支撑层与应用层；数据接入层：用于交通基础设施建管养全过程监控终端数据的接入与转发，基础设施层：用于为平台提供IT资源的支撑，保障平台整体的正常运行，数据管理层：用于存储用于交通基础设施建管养全过程监控数据的存储于加工处理，服务支撑层：用于与数据管理层建立数据通信，应用层：用于对交通基础实施建管养一体化需求功能开发。本发明，是大数据理念、技术和方法在基础设施领域的实践，涉及到路、桥、隧全过程的建设与管养环节的业务管理，利用辅助决策系统能够帮助建设与管理单位提升交通基础设施建设与管养水平。
一种交通基础设施建管养一体化数据管理平台

[实用新型]一种基于双目散斑测量的隧道管片自动化检测装置-CN202222177937.9有效
发明人：吴刚;侯士通;张华;谭福颖;尹向文;史靖 -专利权人：东南大学;江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双目散斑测量的隧道管片自动化检测装置，包括可移动的AGV小车、升降机构以及旋转检测机构；其能够自动升降、自动旋转，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本实用新型可实现对超大直径盾构隧道管片的检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，完成对盾构管片外形轮廓的全方位扫描。
一种基于双目测量隧道管片自动化检测装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的人员施工安全行为识别方法以及系统-CN202210895171.X在审
发明人：吴刚;戴姣;张华;吕艳洁;刘慧;侯士通 -专利权人：江苏东印智慧工程技术研究院有限公司;东南大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的人员施工安全行为识别方法以及系统，识别方法具体包括以下步骤：步骤S1：在施工工地安装若干摄像头，视频流解析模块从若干摄像头处获取帧信息，帧信息包括若干摄像头的编号、系统时间以及帧图像数据，同时将帧信息存储在缓冲队列中；步骤S2：人员施工安全行为分析模块从缓冲队列中获取帧信息，根据若干摄像头请求的具体功能调用匹配功能模块进行计算，得到相应请求功能结果；本发明所提方法相比传统施工安全监测方法，可有效利用现有施工现场监管设备，进一步提高监管效率，覆盖面广，监管及时，可提高监管效率，及时发现非安全行为，减少监管人员工作量。
一种基于计算机视觉人员施工安全行为识别方法以及系统

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