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[实用新型]一种药物转运机器人的机械臂-CN202122492438.4有效
发明人：袁锐波;李贇钊;丁彪;侯克金 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药物转运机器人的机械臂，属于机器人运输领域。包括底部旋转盘，底部旋转盘与竖梁连接，竖梁上面连接一个滑台模组，滑台模组通过滑板与底板Ⅰ连接，连接座Ⅰ和导杆支座Ⅰ将汽缸Ⅰ固定在底板Ⅰ上，导杆支座Ⅰ与直线轴承Ⅰ连接，导杆Ⅰ穿过直线轴承Ⅰ的一端与汽缸Ⅰ内的活塞杆Ⅰ伸出导杆支座Ⅰ的一端均连接在末端执行器Ⅰ上，末端执行器Ⅰ与底板Ⅱ连接，连接座Ⅱ和导杆支座Ⅱ将汽缸Ⅱ固定在底板Ⅱ上，导杆支座Ⅱ与直线轴承Ⅱ连接，导杆Ⅱ穿过直线轴承Ⅱ的一端与汽缸Ⅱ内的活塞杆Ⅱ伸出导杆支座Ⅱ的一端均连接在末端执行器Ⅱ上。本实用新型的机械臂可以有效精准的到达指定位置，大大提高了工作效率，非常实用。
一种药物转运机器人机械

[实用新型]一种单杆式液压缸驱动的卷烟加香喷嘴同步角度测量装置-CN202021997798.9有效
发明人：袁锐波;丁彪;李贇钊;侯克金;刘用;杨友朋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A24B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单杆式液压缸驱动的卷烟加香喷嘴同步角度测量装置，属于角度检测技术领域。它包括支撑装置、角度调整装置、联动装置、角度测量装置和驱动调整装置，所述角度调整装置、联动装置、角度测量装置和驱动调整装置均装于支撑装置上，通过角度调整装置、联动装置和调整驱动装置实现对被测角度机构的角度调整，通过联动装置、角度测量装置实现对设备内类似喷嘴机构的同步角度检测。实现生产过程中喷嘴角度的精确测量、调整与读取。为香料均匀、高效、精准的添加到烟丝上提供有力保障，显著提升了卷烟表香特征均质化水平。
一种单杆式液压缸驱动卷烟喷嘴同步角度测量装置