“佟祥伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备-CN202111590688.X有效
发明人：曾中炜;万梁;佟祥伟;刘悦宇;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备，工程设备包括至少三个支腿，用于确定工程设备的稳定性的方法包括：确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线，其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线；获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离；获取一个或多个支腿的支腿反力；根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩；根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。
用于确定工程设备稳定性方法装置

[发明专利]用于臂架的控制方法、存储介质、处理器及臂架-CN202211500376.X在审
发明人： 佟祥伟;尹君;符伟杰;吴亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、存储介质、处理器及臂架。方法包括：在确定臂架相对于预设初始位置发生振动的情况下，确定多个臂节中待进行控制的目标臂节；确定目标臂节的实际振动参数；将实际振动参数输入至PID控制器，以通过PID控制器确定针对目标臂节对应的目标动量轮的执行信号；控制目标动量轮按照执行信号运动以输出对应的扭矩，以控制目标臂节停止振动且回归至预设初始位置。通过上述技术方案，在臂架的臂节上直接施加抑制振动的扭矩，大大提高臂架控制的准确性和及时性。通过闭环控制方式控制臂架，响应速度较快，能够及时调整臂架，提高臂架的控制效率和控制质量。
用于控制方法存储介质处理器

[发明专利]用于泵车的控制方法、控制装置及处理器-CN202110880872.1有效
发明人：曾中炜;尹君;李淇阳;万梁;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械车辆领域，公开了一种用于泵车的控制方法、控制装置及处理器，控制方法包括：获取泵车的车身倾角；根据车身倾角确定泵车所在地面的地面倾角；根据地面倾角判断地面是否满足泵车的作业支撑条件；根据判断结果控制泵车工作。采用本发明的方案可以提高作业安全性。
用于控制方法装置处理器

[发明专利]用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置-CN202010357776.4有效
发明人：曾中炜;万梁;李淇阳;佟祥伟;孙少武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
用于评估剩余寿命方法装置

[发明专利]工程装备的防倾翻控制方法、处理器及控制装置-CN202211153911.9在审
发明人： 佟祥伟;曾中炜;李淇阳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工程装备的防倾翻控制方法、处理器及控制装置。方法包括：确定工程装备的重心位置；在确定重心位置位于工程装备的支撑区域之外的情况下，根据重心位置确定工程装备的倾翻方向；根据倾翻方向确定旋转储能装置的第一输出扭矩方向；根据旋转储能装置的安装情况从旋转储能装置中确定出待执行防倾翻操作的目标旋转储能装置；控制目标旋转储能装置朝第一输出扭矩方向旋转，以产生与倾翻方向相反的转矩；控制上装部件向工程装备内侧回收，以将工程装备的重心位置调整至支撑区域以内。
工程装备防倾翻控制方法处理器装置

[发明专利]用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备-CN202210846820.7在审
发明人：曾中炜;佟祥伟;宋洋 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备。工程设备包括臂架和支腿，控制方法包括：响应于接收到的支腿操控指令，获取臂架的姿态，其中支腿操控指令包括用于摆动或展收支腿的水平操控指令、用于调整支腿伸长量的垂直操控指令；获取支腿操控指令对应的支腿的受力状态；在姿态为臂架未全收状态，且受力状态为受力值大于预设阈值的情况下，对对应的支腿的垂直操控和水平操控进行限制。可以避免支腿阀响应支腿操控指令导致的安全隐患，用机器来进行判断和限制，避免了人的主观判断和无限制的操作，设备操控响应的可靠性更高，提高了设备作业安全性，满足了行业标准对设备操作安全的要求。
用于工程设备控制方法控制器装置

[发明专利]用于调整支腿受力的方法、装置及工程机械-CN202110891760.6有效
发明人：曾中炜;佟祥伟;岳红旭 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于调整支腿受力的方法、处理器装置、及工程机械。工程机械包括多个支腿和臂架，方法包括：确定每个支腿的受力值；在任意一个支腿的受力值大于预设受力阈值的情况下，确定受力值大于预设受力阈值的支腿为待调整支腿；确定待调整支腿的支腿姿态和臂架的臂架姿态；根据支腿姿态与臂架姿态控制臂架的回转方向以减小待调整支腿的受力值。通过确定每个支腿的受力值，并控制臂架回转方向以减小支腿受力值。能够在臂架回转操作时，精准识别回转操作对支腿受力所产生的力矩，避免了操作回转时支腿承受过大的支撑力而导致工程机械发生倾翻的隐患，弥补了现有技术对支腿受力保护缺乏的问题，能够更精确地保护工程机械设备的硬件设施。
用于调整支腿受力方法装置工程机械

[发明专利]用于混凝土设备的防倾翻控制方法和系统、混凝土设备-CN202010382025.8有效
发明人：曾中炜;佟祥伟;孙少武;李淇阳;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混凝土泵送设备的防倾翻控制方法，包括：获取混凝土泵送设备的臂架的当前姿态；根据所述当前姿态，计算所述混凝土泵送设备在以下两种状态之间的整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量：所述臂架的各节臂上混凝土输送管空管状态、以及所述臂架的各节臂上混凝土输送管满管输送状态；以及根据所述整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量，确定是否允许所述混凝土泵送设备进行泵送。可以预测出当混凝土设备以当前姿态进行泵送时是否存在倾翻的危险，提高车辆作业的安全性。
用于混凝土设备防倾翻控制方法系统

[发明专利]臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械-CN202110569774.6有效
发明人： 佟祥伟;尹君;符伟杰;曾中炜;聂一彪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。
末端运动控制方法装置系统介质工程机械

[实用新型]料斗卸料门、泵送系统和泵送设备-CN202121604288.5有效
发明人：郝鹏永;佟祥伟;赵佩珩 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料斗卸料门、泵送系统和泵送设备，该料斗卸料门包括：门体，呈圆板状，用于打开或关闭料斗的卸料口；和手柄，从门体的圆周侧面伸出，手柄侧向伸出有片状的枢转安装座，枢转安装座上间隔设置有卸料门枢转孔和弧形限位孔，使得卸料操作人员在弧形限位孔的弧度范围内摆动手柄即可使得门体打开或关闭卸料口，还避免操作人员在关闭门体时进行人为辅助对齐，减少了劳动强度，增强了料斗卸料门的使用便捷性。
料斗卸料系统设备

[实用新型]物料泵送系统和泵送设备-CN202121887184.X有效
发明人：郝鹏永;赵佩珩;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械领域，公开了一种物料泵送系统和泵送设备，所述物料泵送系统(100)包括：料斗(1)；泵送主体机构，包括与所述料斗(1)连接的泵送缸(2)和设置在所述泵送缸(2)内的活塞(3)；以及电动控制机构，用于控制所述活塞(3)在所述泵送缸(2)内往复移动，使得所述泵送主体机构能够将所述料斗(1)中的物料吸入所述泵送缸(2)后向外泵送。可见，本实用新型系统的作业过程不存在任何液压流动和冲击，无漏油风险，可靠性高，在采用电动直接控制活塞的方式下，控制流程和方式得以简化，便于快捷维护，与传统的柴油动力驱动方式相比，极大提高能量利用率，降低噪声，实现零排放，可避免造成环境污染。
物料系统设备

[实用新型]料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械-CN202120753728.7有效
发明人： 佟祥伟;曾中炜;尹君;杨岳锋;魏廉祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械，该料位感知设备支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相互铰接连接，所述料位感知设备支架配置为能够在打开状态和收折状态之间转换；在所述打开状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别抵靠混凝土泵送机械的筛框以阻止所述料位感知设备支架从所述筛框中掉落，在所述收折状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别脱离所述筛框以允许所述料位感知设备支架脱离所述筛框；其中，所述第一架体和/或所述第二架体用于安装料位感知设备。本实用新型的料位感知设备支架拆装快捷、方便，不易被混凝土粘结，有效地减少了料位误信号的产生，提高了料位检测精度。
感知设备支架机构以及混凝土泵机械

[发明专利]物料泵送系统和泵送设备-CN202110925122.1在审
发明人：郝鹏永;赵佩珩;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明属于工程机械领域，公开了一种物料泵送系统和泵送设备，所述物料泵送系统(100)包括：料斗(1)；泵送主体机构，包括与所述料斗(1)连接的泵送缸(2)和设置在所述泵送缸(2)内的活塞(3)；以及电动控制机构，用于控制所述活塞(3)在所述泵送缸(2)内往复移动，使得所述泵送主体机构能够将所述料斗(1)中的物料吸入所述泵送缸(2)后向外泵送。可见，本发明系统的作业过程不存在任何液压流动和冲击，无漏油风险，可靠性高，在采用电动直接控制活塞的方式下，控制流程和方式得以简化，便于快捷维护，与传统的柴油动力驱动方式相比，极大提高能量利用率，降低噪声，实现零排放，可避免造成环境污染。
物料系统设备

[发明专利]工程机械及其支撑控制方法、装置、系统及介质-CN202011287217.7有效
发明人： 佟祥伟;曾中炜;万梁;李淇阳;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工程机械的支撑控制方法、装置、系统及介质，属于工程机械领域。所述方法包括：获取用户输入的工程机械的上装进行作业的目标位置；根据目标位置计算最优上装姿态下的上装姿态信息，其中最优上装姿态是指使得工程机械的整车重心最靠近内侧的姿态，且内侧是指上装重心距离距工程机械的回转中心投影距离小的一侧；根据上装姿态信息，计算对应于最优上装姿态的整车重心；以及根据整车重心计算针对工程机械的支腿的推荐支撑开度，其中推荐支撑开度使得相应支腿的支撑支点形成的边线与所述整车重心之间的距离小于预定值并且处于整车重心的外侧。本发明可以预先得到上装作业所需的推荐支撑开度，从而对支撑展开提供指导性建议。
工程机械及其支撑控制方法装置系统介质

[发明专利]料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械-CN202110393960.9在审
发明人： 佟祥伟;曾中炜;尹君;杨岳锋;魏廉祥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械，该料位感知设备支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相互铰接连接，所述料位感知设备支架配置为能够在打开状态和收折状态之间转换；在所述打开状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别抵靠混凝土泵送机械的筛框以阻止所述料位感知设备支架从所述筛框中掉落，在所述收折状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别脱离所述筛框以允许所述料位感知设备支架脱离所述筛框；其中，所述第一架体和/或所述第二架体用于安装料位感知设备。本发明的料位感知设备支架拆装快捷、方便，不易被混凝土粘结，有效地减少了料位误信号的产生，提高了料位检测精度。
感知设备支架机构以及混凝土泵机械

1
2
下一页»
尾页
共 21 条