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[发明专利]一种无源的流体混合系统及方法-CN202310669053.1在审
发明人：陈庆伦;周兆祺;王孝洪;王孝伟;高孝君 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种无源的流体混合系统及方法，本公开涉及流体混合设备技术领域，包括微控制器，驱动电路，储能电池，流量测量控制机构，所述流量测量控制机构包括多个流量测量控制器、一个混合腔和输出传感器，所述混合腔的输入端连接有多个输入管道，多个所述输入管道内分别设置有所述流量测量控制器，所述输出传感器设置于所述混合腔的输出端，所述微控制器分别与所述驱动电路，储能电池，流量测量控制机构信号连接。本发明通过在输入管道设置流量测量控制器将流体动能转换成电能储存到储能电池内，无需外接供电电源，通过流体发电，并通过微控制器控制流量测量控制器工作，控制流体流量，满足浓度混合需求，控制系统响应速度快、精度高。
一种无源流体混合系统方法

[发明专利]一种磁悬浮高速轴流风机装置-CN202310254461.0在审
发明人：王孝伟 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种磁悬浮高速轴流风机装置，包括磁悬浮高速轴流风机，磁悬浮高速轴流风机包括磁悬浮壳体、定子驱动控制器和叶轮，磁悬浮壳体内设置有环状腔体，叶轮设置于环状腔体内，叶轮的外侧固定连接有永磁体，定子驱动控制器包括上定子和下定子，上定子和下定子分别设置于磁悬浮壳体内侧位于叶轮两侧的位置，通过永磁体、上定子和下定子组成双定子单转子永磁电机。本发明通过上定子和下定子镜像并联设置，配合永磁体组成双定子单转子永磁电机，上定子和下定子在相同的电流作用下，产生的切向力矩相同，轴向自然磁悬浮力则相反，所以叶轮可以在自然磁悬浮与磁悬浮壳体的中心，本发明结构简单，成本低。
一种磁悬浮高速轴流风机装置

[发明专利]一种自然磁悬浮潮汐能发电机装置-CN202310254914.X在审
发明人：王孝伟 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种自然磁悬浮潮汐能发电机装置，包括：发电机单元，所述发电机单元包括磁悬浮壳体、定子铁芯和叶轮，所述磁悬浮壳体内设有腔体，所述磁悬浮壳体的两端设置有开口，所述开口与所述腔体贯通，所述叶轮设置于所述腔体内，所述叶轮的末端嵌设有转子永磁体，所述磁悬浮壳体内侧靠近所述转子永磁体的位置设置有定子铁芯，所述定子铁芯上设置有绕组，所述定子铁芯与所述转子永磁体构成径向磁路永磁发电机。本发明通过潮汐的力量带动叶轮转动，使所述定子铁芯与所述转子永磁体构成径向磁路永磁发电机，通过潮汐的力量冲击叶轮使其来来回回旋转，发出交变电压。
一种自然磁悬浮潮汐能发电机装置

[实用新型]一种无刷直流吸尘器电机-CN202221268531.5有效
发明人：粱荣星;王孝伟;粱灿彬 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司;广州鸿威技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种无刷直流吸尘器电机，包括风罩、机壳、包胶定子、后轴承座、PCBA板、PCBA后盖板、动叶轮、转子组件，所述机壳包括壳心体、外壳体、弧形导流叶片，所述外壳体套设于所述壳心体外部，多个所述弧形导流叶片均匀的设置于所述壳心体、所述外壳体之间，所述弧形导流叶片的两端呈圆弧形设置，所述弧形导流叶片中部的弧形外缘呈朝向所述外壳体顶面一侧拱起状设置，且所述弧形导流叶片顶部的切线与所述外壳体、所述壳心体的顶面所在平面之间的夹角呈锐角α设置，30°＜α＜35°。本申请的无刷直流吸尘器电机，结构简单，风阻较小，产生的噪音较小，具有较高的用户使用体验。
一种直流吸尘器电机

[发明专利]基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机观测及滤波方法-CN202211322996.9在审
发明人：高孝君;周林;徐楚彦;王孝洪;翟名扬 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本申请公开了基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机观测及滤波方法，包括：步骤S1‑通过上一周期电流观测值和电流实际值作差得到电流观测误差，当电流观测误差为正值时由饱和函数计算增益，正滑模增益给定，否则由饱和函数计算增益，负滑模增益给定，由永磁同步电机的超螺旋滑模函数计算本周期观测电流和观测反电动势；步骤S2‑对观测反电动势进行低通滤波，利用外差法和锁相环初步计算转子角度；步骤S3‑对观测反电动势进行2s/2r坐标变换；步骤S4‑在同步旋转坐标系对观测反电动势进行低通滤波，对滤波后的观测反电动势进行2r/2s坐标反变换；步骤S5‑利用外差法和锁相环最终计算转子角度。本申请解决了滑模观测器抖振现象和滤波器带来的相位滞后、幅值衰减问题。
基于超螺旋观测器永磁同步电机观测滤波方法

[发明专利]一种永磁同步电机动态响应性能提升方法-CN202211539397.2在审
发明人：徐楚彦;刘满喜;王孝洪;周鑫东;高孝君 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机动态响应性能提升方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：在永磁同步电机系统中电流环载波周期的0、和处，依次进行电流采样，其中，Tc为载波周期；步骤S2:计算得到三相PWM占空比；步骤S3:将所述三相PWM占空比与占空比阈值比较，当所述三相PWM占空比小于占空比阈值时，以所述的三相PWM占空比更新输出，当所述三相PWM占空比大于或等于占空比阈值时，以占空比阈值更新输出。本申请的一种永磁同步电机动态响应性能提升方法，在永磁同步电机系统中电流环单载波周期内进行四次电流采样和四次PWM更新，减小了电流环路的延时，进而扩展电流环带宽，提升了永磁同步电机系统动态响应性能。
一种永磁同步电机动态响应性能提升方法

[发明专利]一种利用双线同时实现供电与全双工通信的系统-CN202211539388.3在审
发明人：黄港鑫;苏以鉴;徐楚彦;王孝洪 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用双线同时实现供电与全双工通信的系统，包括供电部和受电部；供电部包括供电电源、供电端控制器、供电端信号调制模块、供电端接收解调模块，供电端信号调制模块分别与供电端控制器、供电电源相连，供电端接收解调模块分别与供电端控制器、供电电源相连；受电部包括受电端接收解调模块、受电端信号调制模块、受电端控制器、电源滤波稳压器，受电端信号调制模块与受电端控制器相连，受电端接收解调模块与受电端控制器相连；供电端信号调制模块、供电端接收解调模块均与受电端接收解调模块、受电端信号调制模块、电源滤波稳压器有线连接。本申请解决了在布线难度较大、布线空间小的设备中的不同模块的供电与通信问题。
一种利用双线同时实现供电双工通信系统

[实用新型]一种基于RISC-V的电机控制内核-CN202123222181.7有效
发明人：王孝洪;黄珊;许锋强;高孝君;陈沛帆 -专利权人：华南理工大学;佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
一种基于 risc 电机控制内核

[实用新型]一种转子轴承压装工装-CN202221033424.4有效
发明人：粱灿彬;王孝伟;粱荣星 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种转子轴承压装工装，包括压力机连接块、安装于压力机连接块底部的压头、安装于压力机连接块底部的压板，压板上设置有一对导柱孔，导柱孔内安装有直线轴承，直线轴承套设于光轴导柱上，光轴导柱的底部安装有固定底板；固定底板的顶部上位于压头的正下方安装有轴固定块，轴固定块内部靠近轴穿孔处均布有与轴穿孔相导通的容置腔，容置腔内滑动配合有压磁钢块，压磁钢块包括朝向轴穿孔设置的夹持侧部、与该夹持侧部相对设置的连接侧部；容置腔与轴穿孔相对的侧部，和连接侧部之间设置有压缩弹簧，待压装轴插入轴穿孔后，压磁钢块移动使压缩弹簧呈压缩状态。本申请能实现避免待压装轴承被压坏、降低废品率的效果。
一种转子轴承工装

[实用新型]一种动叶轮压装装置-CN202220059049.4有效
发明人：梁荣星;王孝伟;潘宇彬 -专利权人： 佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种动叶轮压装装置，属于通过压配连接或拆卸物品的设备领域，本实用新型为解决压轴进入动叶轮时中心对不准的问题。本实用新型方案：底座的中心位置设置电机轴固定座，底座上对称设置两个竖直方向导向柱，上压板平行设置于底座的上方，且上压板通过直线轴承套设在两个竖直方向导向柱上；竖直方向导向柱上设置一号弹簧，所述一号弹簧位于直线轴承和底座之间；上压板中心位置下方设置压装头，动叶轮卡接在压装头的滑动销上，电机放置于电机轴固定座上，电机轴上端同轴伸出；动叶轮随同上压板向下行进至电机轴处，滑动销被顶回压装头中，动叶轮中心轴孔从压装头过渡至电机轴上，完成动叶轮与电机轴的压装。
一种叶轮装置

[发明专利]一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统-CN202111665034.9在审
发明人：王孝洪;许锋强;黄珊;高孝君;陈沛帆 -专利权人：华南理工大学;佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。
一种拆分多方通信电池电机管理方法及其系统

[发明专利]一种基于RISC-V的电机控制内核及控制方法-CN202111569081.3在审
发明人：王孝洪;许锋强;黄珊;高孝君;陈沛帆 -专利权人：华南理工大学;佛山鸿威技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V的电机控制内核及控制方法，包括RISC‑V内核，所述RISC‑V内核内设置电流环控制器、iPark坐标变换器、Park坐标变换器、Clarke坐标变换器、SVPWM空间矢量调制器、滑模观测器及锁相环；所述RISC‑V内核外设置主处理器CPU、三相逆变器及电机，所述主处理器CPU包括位置环控制器及速度环控制器。使用RISC‑V架构的电机专用内核不仅能解决现有电机软件控制算法频率受限的问题，同时还能避免其他内核架构中存在的扩展成本高和设计复杂的问题，使电机控制更加专门化和便捷化。
一种基于 risc 电机控制内核方法

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