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[发明专利]伺服电机转动惯量辨识方法和装置-CN201510828784.1有效
发明人：韩东;方小斌;李吉成;余栋 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。
伺服电机转动惯量辨识方法装置

[发明专利]一种伺服过载检测方法、装置及系统-CN201510907367.6有效
发明人：余栋;方小斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服过载检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测实时转矩指令值Ti；在所述实时转矩指令值Ti超过额定转矩指令值Tn的指定比例时，计算累加值Sum；其中，N是无穷大的正数，f(Ti)是所述实时转矩指令值Ti所对应的权值，所述指定比例＞100％；在累加值Sum超过指定阈值时，输出报警信号。本发明的伺服过载检测方法、装置及系统解决了现有技术中伺服电机过载保护不够可靠的问题，能满足各种伺服系统的要求(根据伺服电机特性选择过载保护的动作时限)，相比复杂的热继电器保护电路，大大提高了伺服驱动器报警保护功能的可靠性和伺服系统在生产中的安全性。
一种伺服过载检测方法装置系统

[实用新型]用于电网线路保护测控屏的捆扎装置-CN201820227225.4有效
发明人：肖锋;侯巍;张文浩;钱旭光;朱宇峰;胡非;单东;江丽;余栋;皮江涛;严正;黄新 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电网线路保护测控屏的捆扎装置，其特征在于：包括用于容纳线缆的容纳体以及用于将线缆限位于容纳体内的限位体，容纳体开设有穿过线缆的开槽，开槽的宽度为线缆直径的2倍，所述开槽的上下两端以及右侧均连通至外部空间，限位体包括限位条、控制柱、限位块以及控制块，所述控制柱的左端转动安装在限位条的中部，所述控制柱的右端固定控制块，控制柱的右端转动安装在限位块的中部，所述控制柱的中部开设有沿控制柱的轴线延伸的控制槽，本实用新型用于电网线路保护测控屏的捆扎装置不仅可以实现线缆的快速捆扎以及解绑，操作方便，可以反复使用。
控制柱线缆电网线路捆扎装置测控屏开槽本实用新型转动安装容纳体限位块限位体限位条容纳固定控制上下两端外部空间轴线延伸控制槽捆扎左端连通体内穿过

[实用新型]一种继电过程防护隔电装置-CN201720646638.1有效
发明人：侯巍;肖锋;姚华;黄双双;余栋;姜丽;洪亚 -专利权人：国网湖北省电力公司黄石供电公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01H45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电过程防护隔电装置，包括底座和继电器本体，继电器本体位于底座上，底座上设有绝缘壳，继电器本体位于绝缘壳内，绝缘壳底部相对两侧固定安装有一组插板，底座上且与一组插板相对应处设有一组通孔，插板贯穿通孔，插板上且位于通孔下方设有两组安装孔，每组安装孔内分别插装有一根固定杆，固定杆两端分别贯穿安装孔，固定杆两端且位于插板外侧分别套装有卡环。本实用新型的有益效果是，便于装置整体安装拆卸，插板起到固定作用的同时，还能支撑装置整体与地面或桌面分离，维护继电器本体使用寿命，适宜长期使用，资源浪费小，成本低。
一种过程防护装置

[实用新型]多功能充电适配器-CN201720573364.8有效
发明人：叶思远;白中习;丁玖零;赵传林;韦继;余栋 -专利权人：深圳市雯罡电子有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能充电适配器，包括饼状柱体及由饼状柱体内电源线引出的插头，所述饼状柱体设有圆形凹槽，在圆形凹槽内设有收线机构，所述插头的电源线经由收线机构展开或收纳；圆形凹槽内还设有无线充电座、手机充电槽，手机充电槽设有一可翻转的盖板，该盖板盖合时封闭手机充电槽，打开时支撑手机在手机充电槽充电；所述充电适配器还包括一扇形盖体，与饼状柱体轴线顶部活动连接；扇形盖体的面积至少可以覆盖无线充电座与手机充电槽。本实用新型在饼状柱体的圆形凹槽内设置无线充电座、手机充电槽等，方便对智能手表、智能手机等的综合管理；另外，由于采用扇形盖体，可以覆盖各主要的插件口，在非工作状态，还可以起到防尘的作用。
多功能充电适配器

[实用新型]一种新型充电适配器-CN201720576112.0有效
发明人：叶思远;白中习;丁玖零;赵传林;韦继;余栋 -专利权人：深圳市雯罡电子有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型充电适配器，包括圆环柱及由圆柱体内电源线引出的插头，其特征在于，所述圆环柱设有收线机构，所述插头的电源线经由收线机构展开或收纳；所述圆柱体上表面设有无线充电座、及一对径向设置的手机充电槽，每一手机充电槽设有一可翻转的盖板，该盖板盖合时封闭手机充电槽，打开时支撑手机在手机充电槽充电。本实用新型在圆环柱上设置无线充电座、手机充电槽、USB接口等，方便对智能手表、智能手机等的综合管理；同时，由于采用软体电源线引出插头，使得本实用新型充电适配器的应用场景不局限于外部电源源头的空间，而且，采用旋钮对电源线收线或展开，有利于该适配器整体的管理。
一种新型充电适配器

[实用新型]用于难熔金属及其合金激光焊接的陶瓷夹具-CN201720413885.7有效
发明人：章桥新;李康;余栋;闫泽峰;夏德印 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于难熔金属及其合金激光焊接的陶瓷夹具，包括基座，所述基座两侧设置有支撑座，基座内表面中心垂直支撑座方向设置有保护气槽，所述支撑座内侧设置有第一滑动槽，支撑座顶部设置有第二滑动槽，支撑座内侧设置有辅助定位块，辅助定位块通过第一滑动槽在支撑座内侧左右滑动，支撑座顶部设置有移动横梁，移动横梁中部设置有通孔，通孔内设置有压紧块，移动横梁两端设置有支柱，支柱通过第二滑动槽在支撑座顶部左右滑动。本实用新型能够可靠、精确、使得焊件之间的间隙达到激光焊接的工艺要求；使用耐高温的陶瓷材料制作夹具，使得夹具在高温下不易变形，而且陶瓷材料的耐腐蚀性好，大大地延长了夹具的使用寿命。
用于金属及其合金激光焊接陶瓷夹具

[实用新型]一种用于会议记录并可随时修改的语音速记装置-CN201620516125.4有效
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于会议记录并可随时修改的语音速记装置，包括壳体，所述壳体的两侧和顶部均设有第一放置槽，且第一放置槽内设有麦克风，所述壳体的底部设有第二放置槽，且第二放置槽内设有播放装置，所述壳体内设有语音识别模块、文字记录保存模块、多线程模块、录音模块、文字显示模块、文字音频同步处理中心模块和文字修改模块，所述麦克风、语音识别模块、文字记录保存模块、文字音频同步处理中心模块和文字显示模块依次连接，且麦克风、多线程模块、录音模块和文字音频同步处理中心模块依次连接。本实用新型能够解决在速记的过程中一边记录一边修改的问题，等到会议结束后，修改也可以完成，会议记录和整理两不耽误。
一种用于会议记录随时修改语音速记装置

[实用新型]一种手机远程控制的智能机器人-CN201620516126.9有效
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机远程控制的智能机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接。该手机远程控制的智能机器人其上通过利用网络模块将机器人内部的信息分析处理模块与云端主服务器和智能手机连接，进而使得该机器人能够被远程控制，且能够自主调度云端信息进行自主学习。
一种手机远程控制智能机器人

[发明专利]一种用于会议记录的智能投票装置-CN201610385000.7在审
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G07C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于会议记录的智能投票装置，包括安装底座，所述安装底座的一端安装有装置主体，所述装置主体的另一端安装有监测装置，所述监测装置的一端安装有滑板，所述滑板的一端通过连接装置安装有摄像装置，所述装置主体的两端均安装有扬声装置，所述装置主体的一侧安装有显示装置，所述显示装置的一端安装有触屏显示装置，所述安装底座的内部两端均安装有安装稳固装置，且安装稳固装置的一侧延伸至安装底座的外侧，所述安装底座的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与检测装置和装置主体的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
一种用于会议记录智能投票装置

[实用新型]转动惯量测试装置-CN201620249914.6有效
发明人：郑柳;方小斌;余栋;陈友樟;边道海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动惯量测试装置，包括：电机安装部，用于安装待测伺服电机；负载砝码，与伺服电机可转动地连接，伺服电机用于拖动负载砝码转动；伺服驱动器，与伺服电机连接，用于控制并驱动伺服电机转动，并获取伺服电机和负载砝码转动过程中的转动惯量；应用本实用新型技术方案的转动惯量测试装置，解决了现有技术中采用计算法获取转动惯量误差较大以及采用测量法获取转动惯量较为困难的技术问题。
转动惯量测试装置

[发明专利]一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制系统-CN201610384994.0在审
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置的输出端电性连接有摄像装置的输入端，所述控制装置的输出端电性连接有互动模块的输入端，所述控制装置的输出端电连接有语音播报装置，所述控制装置的输出端电连接有情感模拟装置的输入端，所述控制装置的输出端电连接有环境检测装置的输入端，所述控制装置的输出端分别与信息收发装置和驱动装置的输入端电连接，所述控制装置与处理装置双向电性连接，所述信息收发装置的输出端与处理装置的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
一种基于情感机器人智能家居环境协同控制系统

[发明专利]一种用于会议记录并可随时修改的语音速记装置-CN201610376551.7在审
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于会议记录并可随时修改的语音速记装置，包括壳体，所述壳体的两侧和顶部均设有第一放置槽，且第一放置槽内设有麦克风，所述壳体的底部设有第二放置槽，且第二放置槽内设有播放装置，所述壳体内设有语音识别模块、文字记录保存模块、多线程模块、录音模块、文字显示模块、文字音频同步处理中心模块和文字修改模块，所述麦克风、语音识别模块、文字记录保存模块、文字音频同步处理中心模块和文字显示模块依次连接，且麦克风、多线程模块、录音模块和文字音频同步处理中心模块依次连接。本发明能够解决在速记的过程中一边记录一边修改的问题，等到会议结束后，修改也可以完成，会议记录和整理两不耽误。
一种用于会议记录随时修改语音速记装置

[发明专利]一种手机远程控制的智能机器人-CN201610376555.5在审
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机远程控制的智能机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接。该手机远程控制的智能机器人其上通过利用网络模块将机器人内部的信息分析处理模块与云端主服务器和智能手机连接，进而使得该机器人能够被远程控制，且能够自主调度云端信息进行自主学习。
一种手机远程控制智能机器人

[发明专利]一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人-CN201610376559.3在审
发明人：虞焰兴;余栋 -专利权人：安徽声讯信息技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体，所述壳体的内部安装有数据存储器、微处理器、控制器、GPRS通信模块、语音信息识别器和图像信息识别器，壳体的上侧壁安装有麦克风、摄像头和扬声器，壳体的两端均安装有表带，其中，麦克风的输出端与语音识别器的输入端电性连接，摄像头的输出端与图像信息识别器的输入端电性连接。该面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人其上设置了存储有大量的人脸表情信息和大量的情感语音信息的数据存储器，且其上还设置了老人的声音及表情采集机构，其可以实现和人们的交流，可以实现语义分析而做出判断。
一种面向独居老人陪护紧急救助机器人