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- [发明专利]按摩仪器及其控制方法-CN202211686489.3在审
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余成洋;陈奋良;朱育伦;余林蔚
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-12-27
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2023-04-14
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A61H7/00
- 本发明涉及电子设备应用领域，公开了一种按摩仪器及其控制方法，其中，按摩仪器，其特征在于，包括：控制器、驱动组件、位置检测组件、按摩头；所述位置检测组件，用于在所述按摩头运动到设定位置时产生位置信息；所述控制器用于根据所述位置信息计算得到所述按摩头的实时位置信息；并根据所述实时位置信息判断所述按摩头到达预设位置后，对所述驱动组件的控制参数进行调整，且根据调整后的控制参数控制所述驱动组件运动，从而调整所述按摩头的按摩工作。通过该按摩仪器能够在按摩过程中对按摩头的位置进行实时定位，通过实时定位的位置，对按摩过程进行调整，通过在不同位置调整对应的控制参数，事先多种按摩按摩，提高用户的用户体验。
- 按摩仪器及其控制方法
- [实用新型]揉捏按摩机构、按摩机芯及按摩仪-CN202220392087.1有效
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余成洋;黄文浩;余林蔚
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未来穿戴技术股份有限公司
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2022-02-25
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2023-03-14
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A61H7/00
- 本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体公开了及一种揉捏按摩机构、按摩机芯及按摩仪。揉捏按摩机构包括揉捏按摩组件和揉捏驱动组件，揉捏按摩组件包括摆臂，摆臂上设有多个沿摆臂的不同方向延伸的按摩头安装部，每个按摩头安装部上均设有揉捏按摩头，多个揉捏按摩头按照人体肩颈部弧度分布；揉捏驱动组件可以能驱动揉捏按摩组件摆动，以使揉捏按摩头对人体肩颈部进行肩颈揉捏按摩。按摩机芯包括上述揉捏按摩机构。按摩仪包括佩戴支架及安装于佩戴支架的按摩机芯。本实用新型的多个揉捏按摩头作用在肩颈部的不同位置，实现多点揉捏按摩，且使不同的揉捏按摩头与人体肩颈部接触的力度不同，进而实现了揉捏的动作。
- 揉捏按摩机构机芯
- [实用新型]叩击按摩机构、按摩机芯及按摩仪-CN202220392045.8有效
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余成洋;黄文浩;余林蔚
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未来穿戴技术股份有限公司
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2022-02-25
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2023-03-14
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A61H23/02
- 本实用新型涉及按摩设备技术领域，公开一种叩击按摩机构、按摩机芯及按摩仪。叩击按摩机构包括对人体进行叩击按摩的叩击组件、叩击驱动组件以及叩击传动组件，叩击驱动组件驱动叩击组件沿叩击方向往复运动以进行叩击按摩，叩击传动组件设于叩击组件与叩击驱动组件之间以将叩击驱动组件的驱动力传递至叩击组件；叩击组件包括叩击支架、叩击杆和叩击按摩头，叩击支架具有滑动导向段，叩击杆至少部分套接于滑动导向段，以使叩击杆带动叩击按摩头沿滑动导向段做直线往复运动。按摩机芯包括叩击按摩机构。按摩仪包括佩戴支架及按摩机芯。本实用新型采用机械传动方式进行叩击按摩，按摩力度平稳，导向结构保证了按摩头叩击位置的一致性，按摩效果好。
- 叩击按摩机构机芯
- [实用新型]一种按摩机芯及颈肩按摩仪-CN202221177011.3有效
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余成洋;余林蔚;刘刚
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-05-16
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2023-02-10
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A61H23/02
- 本申请实施例提供一种按摩机芯及颈肩按摩仪，按摩机芯包括驱动件、敲击组件以及揉捏组件，驱动件包括两个输出轴，敲击组件包括第一传动轴以及两个敲击件，两个敲击件分别与第一传动轴的两端传动连接，第一传动轴与其中一个输出轴传动连接，且第一传动轴的轴线与该输出轴的轴线平行，揉捏组件包括第二传动轴以及两个揉捏件，两个揉捏件分别与第二传动轴的两端传动连接，第二传动轴与另一个输出轴传动连接，且第二传动轴的轴线与该输出轴的轴线平行。本实施例的按摩机芯不仅可以同时进行敲击按摩以及揉捏按摩，还可以使得按摩机芯的内部结构更加紧凑，由此实现按摩机芯的小型化。
- 一种按摩机芯
- [实用新型]理疗设备-CN202221688336.8有效
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余成洋;余林蔚;余柏庆
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-07-01
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2023-01-24
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A61N2/00
- 本申请涉及保健设备技术领域，提供一种理疗设备，包括：机架；包覆层，包覆于机架，包覆层具有若干对应人体穴位设置的设定区域；磁疗组件，安装于包覆层，且磁疗组件设置于至少其中一个设定区域。本申请提供的理疗设备，通过在包覆于机架的包覆层设置若干对应人体穴位设置的设定区域，并将磁疗组件安装于包覆层，同时磁疗组件设置在其中至少其中一个设定区域，在避免磁疗组件和用户的身体部位之间刚性接触的同时，使得磁疗组件通过包覆层能够直接作用于人体穴位，提升理疗效果。
- 理疗设备
- [发明专利]颈部按摩仪-CN202211210488.1在审
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余林蔚;余成洋;陈淞;敖堂东
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-09-30
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2023-01-20
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A61N1/18
- 本发明公开一种颈部按摩仪，该颈部按摩仪包括佩戴主体，具有近肤侧，佩戴主体设有转轴部；按摩电极件，设于近肤侧，转轴部与按摩电极件的连接处具有连接位，连接位与按摩电极件的中心位置间隔设置。连接位与按摩电极件的中心位置间隔设置，也即连接位偏离于按摩电极件的中心位置，相比于传统上绕着中心位置旋转的按摩头，按摩电极件绕着偏离中心位置的位置旋转的旋转臂长大于绕着中心位置旋转的旋转臂长，通过这样的设定，以此来增大按摩电极件的旋转臂长，使得按摩电极件在按摩过程中能够增大对颈部的覆盖区域，以实现大范围地采集颈部的肌电信号，以此来评估颈部肌肉疲劳程度，进而适配不同的按摩手法和力度，从而提升对颈部的按摩效果。
- 颈部按摩
- [实用新型]按摩机芯及肩颈按摩仪-CN202221176107.8有效
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余成洋;余林蔚;刘刚
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-05-16
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2023-01-20
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A61H7/00
- 本申请公开了一种按摩机芯及肩颈按摩仪，按摩机芯包括电机、转动轴、两组偏心传动组件、两组按摩组件和抵接件；转动轴与电机的输出轴传动连接；两组偏心传动组件分别与转动轴的两端转动连接，其中一组偏心组件包括限位件，限位件具有第一限位位置以及第二限位位置；两组按摩组件分别与两组偏心传动组件转动连接；抵接件与转动轴设置有限位件的一端连接，电机正转时，抵接件与第一限位位置抵接，且两个按摩组件相向或者相背运动，电机反转时，抵接件与第二限位位置抵接，且两个按摩组件相向或者相背运动；抵接件由第一限位位置切换至第二限位位置，或者由第二限位位置切换至第一限位位置时，抵接件空转180度，其按摩动作多样，对人体的按摩效果更高。
- 按摩机芯
- [实用新型]按摩机芯以及颈部按摩仪-CN202221177012.8有效
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余成洋;余林蔚;刘刚
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-05-16
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2023-01-20
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A61H23/02
- 本申请实施例公开了按摩机芯以及颈部按摩仪，按摩机芯用于颈部按摩仪，按摩机芯包括：支撑件、驱动件以及至少一组敲击组件，驱动件设置于支撑件上；每组敲击组件包括曲柄、随动件以及连接件，曲柄与驱动件传动连接；随动件可转动地设置于支撑件上，随动件具有穿孔；连接件一端与曲柄转动连接，连接件另一端连接有按摩头，且连接件穿过穿孔；驱动件带动曲柄旋转，曲柄带动按摩头运动，以实现对用户的敲击按摩，随动件会随连接件的运动而相对于支撑件旋转，利用随动件中的穿孔限制连接件的运动方向，可以缩小按摩机芯的整体尺寸，进而有利于颈部按摩仪的小型化，轻薄化。
- 按摩机芯以及颈部
- [实用新型]理疗设备-CN202221688333.4有效
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余成洋;余林蔚;余柏庆
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未来穿戴健康科技股份有限公司
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2022-07-01
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2022-12-23
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A61N2/00
- 本申请涉及保健设备技术领域，提供一种理疗设备，包括：设备本体，包括若干对应人体穴位设置的设定区域；磁疗组件，设置于至少其中一个设定区域，至少其中一个磁疗组件包括多个磁疗单元，多个磁疗单元适于独立开闭，且多个磁疗单元按照设定方式分布，并至少部分开启以适应不同人体体型。本申请提供的理疗设备，通过选择开启对应的部分磁疗单元或者开启所有磁疗单元，可以适应不同体型的用户，提升理疗设备的适用性，并在不额外增加能耗的情况下保证理疗效果。
- 理疗设备
- [实用新型]一种肩颈按摩仪的防滑落机构及肩颈按摩仪-CN202220391173.0有效
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余成洋;黄文浩;余林蔚
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未来穿戴技术股份有限公司
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2022-02-25
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2022-11-22
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A61H7/00
- 本实用新型涉及按摩装置技术领域，公开了一种肩颈按摩仪的防滑落机构及肩颈按摩仪。肩颈按摩仪的防滑落机构包括壳体、驱动组件及防滑落滚动件，壳体用于与肩颈按摩仪的佩戴支架连接，且位于人体的颈前位置，驱动组件设置在壳体内，防滑落滚动件与驱动组件传动连接，防滑落滚动件配置为被驱动组件驱动转动时，能够与人体摩擦抵接以产生使肩颈按摩仪的佩戴支架贴近人体的牵引力。肩颈按摩仪包括佩戴支架、按摩机芯及肩颈按摩仪的防滑落机构，按摩机芯安装于佩戴支架上，壳体连接于佩戴支架。肩颈按摩仪的防滑落机构能与人体产生摩擦力，以抵消由按摩机芯按摩产生的部分反作用力，使肩颈按摩仪能更贴合地与人体接触，不易滑落且按摩效果好。
- 一种按摩滑落机构
- [实用新型]舱门结构及机器人-CN202023339078.6有效
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余成洋;张涛;王远志
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深圳市普渡科技有限公司
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2020-12-30
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2022-02-01
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E06B3/36
- 本实用新型提供了一种舱门结构，包括门体组件、输送装置和传送带装置；门体组件包括门板和控制限位组件；控制限位组件设置在机器人的舱体上，用于使门板在竖向状态与水平状态之间切换；门板铰接在舱体上，门板处于竖向状态时，门板关闭舱体；门板处于水平状态时，门板的一侧面朝上，门板开启舱体；输送装置用于将门板上的物品输送到传送带装置上或将门板上的物品输送远离传送带装置；传送带装置设置在舱体内，本实用新型还提供的一种机器人，包括本体和舱体，舱体设置在本体上，机器人还包括上述的舱门机构，达到不需要伸手进入到舱体内便可以将物品放置在舱体内的作用。
- 舱门结构机器人
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