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[发明专利]符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统-CN202310515615.7在审
发明人：谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统，其方法包括以下步骤：获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统；因此使车辆满足功能安全要求的目的。
符合功能安全电子控制方法仲裁系统

[发明专利]满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车-CN202310426732.6在审
发明人：谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足高阶自动驾驶的行车制动系统，包括液压制动系统、电子制动系统及行车备份仲裁系统，液压制动系统用于对车轮卡钳上的活塞进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；电子制动系统用于对车轮卡钳上的电机进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；行车备份仲裁系统，与所述液压制动系统及所述电子制动系统通信连接，用于检测并调整所述液压制动系统与所述电子制动系统的工作状态；因此解决了高阶智能驾驶车辆对于行车制动系统冗余备份的要求，保证了高阶智能驾驶车辆的功能安全，保证了高阶智能驾驶车辆的落地。
满足自动驾驶行车制动系统汽车

[发明专利]驻车控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310224364.7在审
发明人：谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的电位信号，确定电位信号对应的信号持续时长；判断信号持续时长是否大于或等于预设时长；在信号持续时长大于或等于预设时长时，根据电位信号确定驻车电子开关状态，驻车电子开关状态包括自然状态、拉起状态、释放状态、拖车状态、下电状态及开关故障状态；基于驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制。相较于现有技术中未对车辆进行驻车电子开关状态进行检测，同时也未涉及驻车电子开关状态对应的驻车控制，而本发明通过电位信号精准确定驻车电子开关状态，之后根据驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制，从而在不同驻车电子开关状态下实现驻车控制，进而保证车辆安全。
控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法-CN201910812827.5有效
发明人：王晨捷;罗斌;王伟;赵青;尹露;李成源;张婧;李露;郝世伟;余启凯 -专利权人：武汉斌果科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法，包括：输入双目图像序列，对图像进行纠正，并对图像进行ORB特征点提取，并进行双目系列和时间序列上的匹配；基于多模型拟合进行运动分割，分割出场景中的相机自身运动模型和不同运动的动态物体运动模型，并估计出相机和动态物体的运动，进行局部光束法平差优化，得到相机和动态物体的轨迹；结合超像素分割，获得运动物体全部像素点分割结果，进而获得动态物体密集三维模型和静态背景密集点云地图，从而实现在动态场景中同时估计出相机和动态物体运动轨迹，也实现同时对静态背景和动态物体进行密集建模。
一种基于双目视觉 slam 动态场景密集建模方法