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[发明专利]一种护栏巡检装置-CN201911313073.5有效
发明人：程归兵;余成;汪建明;李新民;余佩琪;王泽华;王仕洋;田园 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E01F9/669 文献下载
摘要：本发明公开了一种护栏巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有护栏巡检装置减震性能不好、容易卡死熄火的问题。本护栏巡检装置包括装置主体、主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，通过在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能，本护栏巡检装置具有减震性能好、不容易卡死熄火的优点。
一种护栏巡检装置

[发明专利]一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置-CN201911402609.0有效
发明人：余成;余佩琪;王泽华;李新民;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置爬坡能力不行、转弯运行容易卡死的问题。本管廊巡检装置包括装置主体和驱动机构，通过利用驱动电机的重力达到杠杆作用，进而带动驱动轮组紧贴路轨，增大摩擦力，同时在第二旋转固定座底下设置有扭簧，尤其在爬坡过程中，第二旋转固定座进一步压缩扭簧，扭簧则提供一个更大的弹性力作用在第二旋转固定座上，使其能保证紧贴路轨，防止脱轨，爬坡能力强，又设置有导向轮和固定板，通过导向轮强制引导进行导向，可在较小的转弯半径情况下进行导向，本护栏巡检装置具有爬坡能力好、转弯性能优异的优点。
一种驱动机构包括巡检装置

[发明专利]交通信号控制方法和装置、交通控制系统-CN202011373104.9在审
发明人：程归兵;余成;李新民;余佩琪;王泽华 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通信号控制方法及装置、交通控制系统。所述交通信号控制方法包括：获取雷达数据包；解析所述雷达数据包得到穿行目标以及关联所述穿行目标的位置信息；判断所述位置信息是否位于预设区域范围内；在判断所述位置信息位于所述预设区域范围内时，生成信号控制指令；以及下发所述信号控制指令至关联所述预设区域范围的信号装置。本发明实施例能够为机动车驾驶员提供是否有行人穿行当前驾驶道路的交通信号。
交通信号控制方法装置交通控制系统

[实用新型]一种空气监测分析仪支架-CN202020768811.7有效
发明人：黄力明;朱自飘;余佩琪;邓志彪;罗秀玲 -专利权人：黄力明
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气监测分析仪支架，包括支撑台，所述支撑台下面设有高度调节机构，所述支撑台上面设有空心圆柱，所述支撑台上面且位于空心圆柱内设有电机一，所述电机一输出端设有转盘，所述空心圆柱两侧面且与转盘位置对应处均设有通孔，所述转盘两端均设有支撑板，所述支撑板延伸出通孔的一端上面均设有空气监测分析仪，所述支撑板关于转盘中心对称设置，所述支撑板下面且位于通孔内均设有弧形槽，所述弧形槽内均转动连接设有滚珠，所述通孔内均设有与滚珠相配合的弧型滑槽，所述空心圆柱上面设有阴雨天气进行遮雨的遮雨机构。本实用新型的优点：多角度监测、便于调节适用以及延长空气监测分析仪使用寿命。
一种空气监测分析支架

[外观设计]变轨装置-CN202030482408.3有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-17 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变轨装置。2.本外观设计产品的用途：用于更换隧道内的备用导轨段。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装置

[实用新型]一种导轨支撑安装装置及其导轨-CN202021763800.6有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种导轨支撑安装装置及其导轨。所述导轨支撑安装装置包括：固定部；安装部，用于安装导轨且位于所述固定部的一侧；调节部，位于所述固定部和所述安装部之间，包括：伸缩连杆，连接在所述固定部和所述安装部之间；第一可转动组件，连接在所述伸缩连杆和所述安装部之间；角向连杆，连接在固定部和所述安装部之间；第二可转动组件，连接在所述角向连杆和所述安装部之间；所述安装部通过所述第一可转动组件可相对所述固定部转动；所述安装部通过所述第二可转动组件可相对所述固定部转动。本实用新型实施例简化了轨道段的施工安装，并且能够方便的调整轨道段的安装角度。
一种导轨支撑安装装置及其

[实用新型]一种导轨连接装置及其导轨-CN202021762635.2有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种导轨连接装置及其导轨，包括：固定安装部，设有第一安装孔；活动安装部，位于所述固定安装部的一侧，设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；滑块，其一端从所述固定安装部远离所述活动安装部的一侧插入所述第一安装孔；曲柄，与所述滑块相对的另一端轴连接；转动部，轴连接所述曲柄远离所述滑块的一端；所述转动部转动时，使得所述滑块朝向所述活动安装部滑动，并插入所述第二安装孔。本实用新型实施例能够快速拆卸预定导轨段。
一种导轨连接装置及其

[外观设计]导轨提升装置-CN202030482249.7有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;何才涛;王泽华 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导轨提升装置。2.本外观设计产品的用途：用于提升或降低安装于隧道的导轨段。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导轨提升装置

[外观设计]导轨支撑安装装置-CN202030482250.X有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导轨支撑安装装置。2.本外观设计产品的用途：用于支撑导轨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导轨支撑安装装置

[实用新型]一种自然保护区野外巡护记录装置-CN202020754567.9有效
发明人：黄力明;朱自飘;余佩琪;邓志彪;罗秀玲 -专利权人：黄力明
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自然保护区野外巡护记录装置，包括外壳体和内盒体，所述外壳体和所述内盒体相套接，所述外壳体内部两侧的端部铰接设有滚轮，所述内盒体的两侧部均设有凹槽，所述凹槽配合套接所述滚轮，所述内盒体远离所述滚轮的一侧上部铰接设有翻盖，所述翻盖的端部固定连接设有卡扣，所述内盒体靠近所述滚轮的一侧上端固定连接设有弹压式卡扣座，所述翻盖靠近所述内盒体的侧面上固定设有LED照明灯，所述内盒体内部远离所述弹压式卡扣座的一端固定设有夹板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本自然保护区野外巡护记录装置可以方便记录，同时防潮防水，保存效果好。
一种自然保护区野外记录装置

[实用新型]一种便携式自然保护用水质检测装置-CN202020754583.8有效
发明人：黄力明;朱自飘;余佩琪;邓志彪;罗秀玲 -专利权人：黄力明
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式自然保护用水质检测装置，包括外壳体，所述外壳体的一侧固定连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接设有连接架，所述连接架的底端固定连接设有汲水头，所述连接架的侧部固定连接设有泵机，所述汲水头的外侧部固定连通设有导水管，所述导水管的另一端连接设有固定在所述外壳体侧部的水箱，所述电动伸缩杆的底端固定连接设有转盘，所述导水管穿过所述转盘，所述外壳体的底端固定连接设有云台架，所述云台架的底端套接设有支撑架，所述支撑架的底端均匀分布铰接设有若干个脚架。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本便携式自然保护用水质检测装置可以方便携带，并可以伸缩调节，能够及时进行水质检测。
一种便携式自然保护水质检测装置

[实用新型]一种导向轮组-CN201922292474.9有效
发明人：程归兵;余成;汪建明;余佩琪;董健;田园 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向轮组，属于导向轮技术领域，它解决了现有导向轮爬坡能力不强、减震性能不好的问题。本导向轮组包括基座、支撑杆、监控装置、警示装置以及电控装置，通过利用弹性橡胶圈来固定导向组架和导向轮固定架的一端，再利用定位销固定导向组架和导向轮固定架的另一端，在发生震动时，利用弹性橡胶圈的伸缩达到减震的效果，同时将导向组架端面设置为圆弧形曲面，利用圆弧形曲面可起到导向作用，避免导向组架与障碍物卡死，又在导向轮的内圈上包胶设置有弹性橡胶，利用轴承与弹性橡胶之间的弹性伸缩，进一步对导向轮进行减震以及降噪，本导向轮组具有减震性能好、爬坡能力强的优点。
一种导向

[实用新型]一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置-CN201922488371.X有效
发明人：李新民;梁冬泰;余成;余佩琪;王泽华;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置爬坡能力不行、转弯运行容易卡死的问题。本管廊巡检装置包括装置主体和驱动机构，通过利用驱动电机的重力达到杠杆作用，进而带动驱动轮组紧贴路轨，增大摩擦力，同时在第二旋转固定座底下设置有扭簧，尤其在爬坡过程中，第二旋转固定座进一步压缩扭簧，扭簧则提供一个更大的弹性力作用在第二旋转固定座上，使其能保证紧贴路轨，防止脱轨，爬坡能力强，又设置有导向轮和固定板，通过导向轮强制引导进行导向，可在较小的转弯半径情况下进行导向，本护栏巡检装置具有爬坡能力好、转弯性能优异的优点。
一种驱动机构包括巡检装置

[发明专利]一种导轨连接装置及其导轨-CN202010848983.X在审
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导轨连接装置及其导轨，包括：固定安装部，设有第一安装孔；活动安装部，位于所述固定安装部的一侧，设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔；滑块，其一端从所述固定安装部远离所述活动安装部的一侧插入所述第一安装孔；曲柄，与所述滑块相对的另一端轴连接；转动部，轴连接所述曲柄远离所述滑块的一端；所述转动部转动时，使得所述滑块朝向所述活动安装部滑动，并插入所述第二安装孔。本发明实施例能够快速拆卸预定导轨段。
一种导轨连接装置及其

[发明专利]一种导轨支撑安装装置及其导轨-CN202010848993.3在审
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导轨支撑安装装置及其导轨。所述导轨支撑安装装置包括：固定部；安装部，用于安装导轨且位于所述固定部的一侧；调节部，位于所述固定部和所述安装部之间，包括：伸缩连杆，连接在所述固定部和所述安装部之间；第一可转动组件，连接在所述伸缩连杆和所述安装部之间；角向连杆，连接在固定部和所述安装部之间；第二可转动组件，连接在所述角向连杆和所述安装部之间；所述安装部通过所述第一可转动组件可相对所述固定部转动；所述安装部通过所述第二可转动组件可相对所述固定部转动。本发明实施例简化了轨道段的施工安装，并且能够方便的调整轨道段的安装角度。
一种导轨支撑安装装置及其

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