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[发明专利]实现电子后视镜显示摄像头视频的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202310773683.3在审
发明人：车小路;袁静冶;何银山;蔡永荣;杨奔;彭刘一 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现电子后视镜显示摄像头视频的方法，包括以下步骤：采集摄像头视频，并处理视频；输出内存分配；将视频格式转化，进行图像缩放；使用drm将g2d最终合成的图片输出到屏幕上。本发明还涉及一种实现电子后视镜显示摄像头视频的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的实现电子后视镜显示摄像头视频的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现了视频内存0拷贝，cpu占用率很低，图像转化图像叠加使用了g2d而没有使用opengl等3d的GPU，这样的好处是低功耗，在高温条件下长时间工作表现很好。使用drm输出图像到屏幕，好处是drm支持屏幕刷新事件，在屏幕刷新事件到来时输出视频可以有效防止图像画面撕裂。
实现电子后视镜显示摄像头视频方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]一种CAN多邮箱复用处理方法及系统-CN202210771163.4有效
发明人：彭刘一;王伟;陈小鹏;吴家波;黄帅;李静;何银山 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L51/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN多邮箱复用处理方法及系统，涉及汽车零部件技术领域，该方法包括对每一路CAN通道邮箱均进行分类，形成发送邮箱和接收邮箱；配置相应软件以控制接收邮箱，以使接收邮箱对接收得到总线报文后进行解析，得到CAN ID，并根据CAN ID处理对应的数据；配置所有发送邮箱均能进行发送操作，并在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系。本发明能够有效保证CAN信号收发处理的及时性，且避免数据的丢失。
一种 can 邮箱用处方法系统

[发明专利]适用于电子后视镜进行视野调度和辅助标识设置的方法、装置、处理器及其存储介质-CN202310758753.8在审
发明人：袁静冶;何银山;车小路;占金;姜武卿;彭刘一;蔡永荣;杨奔 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电子后视镜进行视野调度和辅助标识设置的方法，其中，该方法包括：将电子后视镜工作模式分为三种工作模式；正常模式下通过调整视野使显示屏景物大小与传统物理后视镜相似；倒车模式下调整视野为全幅视野，使驾驶员能观察到后轮附近地面，增加两层距离车身包围线和与车身平行的车身姿态线，辅助驾驶员判断侧向和后向的安全距离和车身姿态和倒车行车轨迹；转向模式下调整视野为全幅视野，放大驾驶员可见范围减小盲区，增加后向的多道距离标识线和侧向的距离标识线，辅助驾驶员判断车辆于车道中的位置和距离后车距离。采用了本发明的该方法，充分利用电子后视镜视野大的优势，能够有效解决“视角改变”和“距离感缺失”问题。
适用于电子后视镜进行视野调度辅助标识设置方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]一种固定式测试台架装置-CN202310750606.6在审
发明人：张名列;何银山;侯裴;刘金花;彭刘一;杨奔;蔡永荣;车小路;占金;陈小鹏 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定式测试台架装置，包括48pin CAN控继电器、多个24pin母座和24pin公座，所述的48pin CAN控继电器包括24pin高电平端子和24pin低电平端子，分别提供高电平信号和低电平信号，一个所述的24pin母座与48pin CAN控继电器的24pin高电平端子固定连接，另一个所述的24pin母座与48pin CAN控继电器的24pin低电平端子固定连接，所述的24pin公座与仪表端相连，24pin公座的端子按照自定义的顺序接入仪表端的高低电平信号，所述的24pin公座可选择地与任一个24pin母座插拔连接。采用了本发明的固定式测试台架装置，通过引入固定化装置设备固定测试工装夹具，减少人工接线的频率，节省时间，减少人工接线导致出错的问题，节约测试时间，提升测试效率。
一种固定测试台架装置

[发明专利]车联网系统中有效避免CAN报文外发漏帧情形的监测处理方法、装置、处理器及存储介质-CN202310775809.0在审
发明人：李静;彭刘一;何银山;黄帅 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联网系统中实现有效避免CAN报文外发漏帧情形的监测处理方法，其中，该方法是由监测报文时间间隔流程S1、发送报文流程S2、记录发出时间戳t1流程S3、监测总线报文状态流程S4和记录接收时间戳t2流程S5这四个主要流程组成，主要目的是监测到发出报文一段时间内未在总线上收到该报文则进行补发。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该车联网系统中实现有效避免CAN报文外发漏帧情形的监测处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过中断进程对已发出的报文在总线上的状态进行监测，若监测测到报文已发出但一定时间内并未在总线上出现的情况则进行补发。将开环系统优化为闭环系统，减小报文发送周期误差，避免了CAN报文外发漏帧的情况，提高了系统稳定性。
联网系统有效避免 can 报文外发漏帧情形监测处理方法装置处理器存储介质

[发明专利]车辆故障快照数据的存储方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202310765558.8在审
发明人：陈小鹏;彭刘一;何银山;吴家波 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆故障快照数据的存储方法，其中，该方法包括：(1)车载设备正常运行，并实时监测当前车辆是否存在故障；(2)记录当前时刻车辆运行状态信息的快照数据；(3)判断当前该故障是否已发生过，如果是，则直接覆盖该故障的历史快照数据以完成存储；否则，进入步骤(4)；(4)确认该故障为首次发生，则判断存储器中是否存在空白单元，如果是，则直接在空白单元中写入该故障的快照数据，否则，进入步骤(5)；(5)寻找所述的存储器中所存数据最旧的存储单元进行数据覆盖，以完成存储。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该方法、装置、处理器及其存储介质，有效的保证了数据记录的实时性。
车辆故障快照数据存储方法装置处理器及其计算机可读介质

[发明专利]实现电子外后视镜车辆预警提示的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202310771906.2在审
发明人：彭刘一;袁静冶;车小路;蔡永荣;何银山 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现电子外后视镜车辆预警提示的方法，包括以下步骤：获取当前车辆工作状态；获取车辆摄像头图像信息；将两侧摄像头捕获的信号经过图像算法和裁剪算法进行优化；获取可显示车辆预警信息的信息；判断是否有预警信息需要显示，如果是，则得到正常情况下的车道信息和预警情况下计算后的预警信息，显示预警画面；否则，正常显示两侧优化后的图像信息。本发明还涉及一种用于实现电子外后视镜车辆预警提示的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的实现电子外后视镜车辆预警提示的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，使得驾驶员在驾驶需要调整或有侧向预警时，能够快速直观的通过图像的方式展现出距离和危险程度。
实现电子后视镜车辆预警提示方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]一种PWM信号处理方法及系统-CN201911123368.6有效
发明人：谭小刚;耿向阳;周斌;何银山;林峰;罗耀华;杨冰 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H03H7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种PWM信号处理方法及系统，该方法包括：检波提取变频率、变幅值的PWM信号在正常工作电压范围内频率、幅值及占空比；根据正常工作电压范围内频率、幅值及占空比，预设一次二阶滤波电路、开关电路和二次二阶滤波电路的参数；通过一次二阶滤波电路、开关电路和二次二阶滤波电路过滤调制后，输出变频率、变幅值的PWM信号对应的归一化信号。通过该方案解决了现有PWM信号处理计算量大、过程复杂的问题，可以简化信号处理过程，减少运算，同时稳定可靠，电路结果成本低，具有良好的通用性。
一种 pwm 信号处理方法系统

[发明专利]一种液晶仪表不规则虚拟指针显示方法及液晶仪表-CN202010792574.2有效
发明人：车小路;何银山 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶仪表不规则虚拟指针显示方法及液晶仪表，该方法：获取仪表数据预显示范围，根据仪表界面UI设计效果确定仪表指针对应的旋转角度；基于仪表数据预显示范围内预显示数值与仪表指针角度的对应关系，建立第一表格；基于仪表指针角度和指针图片的对应关系，建立第二表格；计算所述预显示数值与当前值间的动画绘图次数，启动动画绘制后，根据第一表格和第二表格中预显示数值、仪表指针角度及指针图片的对应关系，在所述动画绘图次数内，依次进行指针图片的显示。基于该方案可实现在不同形状的仪表盘上仪表指针的准确显示，提升液晶仪表指针动态显示效果，改善用户体验。
一种液晶仪表不规则虚拟指针显示方法

[发明专利]CAN总线波特率自适应方法及装置-CN202010792564.9有效
发明人：甘永超;何银山;耿向阳;周斌;蔡永荣;胡晓曦 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种CAN总线波特率自适应方法及装置。其中，所述CAN总线波特率自适应方法应用于汽车仪表中，所述CAN总线波特率自适应方法包括：判断发动机的类型参数是否标定为有效值；若所述类型参数标定为有效值，则以所述有效值对应的波特率进行CAN总线波特率初始化；否则，以GPIO线束的电平状态对应的波特率进行CAN总线波特率初始化。本发明实施例提供的CAN总线波特率自适应方法及装置，通过设计一套CAN总线波特率自适应实现方案，实现汽车仪表兼容自适应250K和500K波特率的CAN总线，解决了整车要求汽车仪表适应不同车型平台供货，分别适应250K和500K不同波特率的CAN网络的问题。
can 总线波特率自适应方法装置

[发明专利]一种零件装配体的装配方法及系统-CN202110950677.1有效
发明人：刘西;何银山 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种零件装配体的装配方法及系统，方法包括：识别三维模型中的基础件和子装配体，获取每一个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵；基于每个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵，识别位于同一条路径上的多个子装配体，得到多个装配节点；对多个装配节点上的子装配体进行并行装配，完成所有子装配体的装配。本发明基于每一个子装配体的连接矩阵和干涉矩阵，对位于同一路径上的子装配体识别出来，对于不同路径上的子装配体，并行进行装配，可提高整个装配体的装配效率。
一种零件装配方法系统

[发明专利]一种基于CAN通讯的软件调试方法及系统-CN202210969872.3在审
发明人：王伟;彭刘一;何银山 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN通讯的软件调试方法及系统，涉及嵌入式软件调试技术领域，该方法包括基于对跟踪对象管理的需求，按跟踪对象的类型定义多个全局结构体对象数组，且每个对象均包括调试命令参数、对象类型参数、跟踪对象编号和对象值；定义用以控制调试代码执行的CAN信号指令，软件基于接收的CAN信号指令实现调试代码的启动或关闭；进行输出信号、调试类别、CAN信号指令处理函数句柄和调试函数句柄的定义；在软件需跟踪监控的位置增加调试代码，通过模拟发送定义的CAN信号指令以使软件执行相应调试输出。本发明能够给开发人员分析排查问题带来极大的便利。
一种基于 can 通讯软件调试方法系统

[发明专利]一种设备运行信息采集系统和采集方法-CN202211057379.0在审
发明人：陈小鹏;蔡伟;何银山 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L43/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备运行信息采集系统和采集方法，用于设置在待检设备的主板上，该系统包括ADC采样电路，其用于采集待检设备的电特征信号；CAN收发器，其用于记录待检设备的CAN总线报文；通用异步收发器，其用于获取待检设备的控制器的Log打印信息；主控制器MCU，其分别与ADC采样电路、CAN收发器和通用异步收发器连接，用于接收电特征信号、CAN总线报文和Log打印信息；存储器，其与主控制器MCU连接，用于存储主控制器MCU接收到的电特征信号、CAN总线报文和Log打印信息，实现通过设备运行信息采集系统采集待检设备多种运行数据，以实现当设备出现故障时，能够根据采集的待检设备的多种运行数据确定故障原因。
一种设备运行信息采集系统方法

[发明专利]一种宽域频率唤醒信号处理方法及装置-CN202110582382.3有效
发明人：甘永超;赵林;何银山;耿向阳;周斌 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽域频率唤醒信号处理方法及装置，其方法包括：确定频率唤醒源的频率边界；根据所述频率边界确定频率唤醒源的检测周期和检测时基；据所述频率唤醒源的频率边界、检测周期和检测时基确定唤醒信号的检测方法，以实现对唤醒信号的识别或判断。本发明通过分步确定唤醒源信号的频率特性，结合频率范围、检测时基、检测边沿跳变超时时长和频率唤醒源信号消失检测时长的检测，提高了单边沿或双边沿的不同唤醒系统的唤醒信号检测的准确性，减少了被唤醒源频繁在睡眠和唤醒之间切换，造成功能上的闪退等问题。
一种频率唤醒信号处理方法装置

[发明专利]一种智能装配方法及平台-CN202110387944.9有效
发明人：刘西;何银山;蔡永荣;刘贝贝;杨中伟 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能装配方法及平台，该方法包括：根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；干涉判断各零件装配是否正确。通过该方案可以实现产品零件的自动化装配，提高零件装配效率，减少人工成本。
一种智能装配方法平台

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