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[发明专利]一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法-CN202211498165.7在审
发明人：杨小龙;卢灿;林贵霖;黄彬;邓高燕;何辉金;程生科;邓晓强;杜和钢 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法，所述控制方法包括装车控制方法和/或卸车控制方法，所述装车控制方法包括以下步骤S101，将货物在所述运输载板的前端进行堆叠，在货物堆叠的过程中，检测货物的高度和/或重量；S102，当所述运输载板的前端货物的高度达到预设位置和/或重量达到预设重量，驱动所述顶升机构使所述无动力输送机构顶靠在货物下端面，驱动所述动力输送机构带动货物向后运行一段距离，使所述运输载板的前端腾空；S103，重复步骤S101‑S102，直至货物装满；所述卸车控制方法与装车控制方法相反。采用此积放式输送形式可保证人工取放货时，货物都在车厢口处，节省货物输送时间和洞库的人工地牛装卸车作业时间。
一种嵌入式集装箱自动装卸系统控制方法

[发明专利]一种嵌入式集装箱自动装卸车系统-CN202211498176.5在审
发明人：杨小龙;卢灿;黄彬;邓晓强;何辉金;杜和钢;谢玲;邓高燕 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，包括：运输载板，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的若干动力轨道和若干无动力轨道；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件分别设置于所述动力轨道，用于对运输载板上的货物提供静摩擦力从而带动货物；若干无动力输送机构，所述无动力输送机构分别设置于所述无动力轨道，用于对运输载板上的货物提供动摩擦力从而减小所述动力输送机构的驱动力。本发明在运输的过程中，通过本实施例提供的无动力输送机构提供动摩擦力和动力输送机构静摩擦力相结合，使得动力输送机构上只需要提供更小的静摩擦力即可驱动货物运行，最终实现减小所述动力输送机构的驱动力的技术效果。
一种嵌入式集装箱自动装卸系统

[发明专利]一种连续承接装置-CN201710669592.X有效
发明人：曾岩;丁勇;冯海平;傅华波;邓晓强;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟连续承接装置，包括取放机构、承接机构和推烟机构，所述承接机构包括支架，对称安装在所述支架上的缓存板，位于所述支架底部并且推动所述缓存板运动的气缸，设置于所述缓存板之间的的托板以及位于所述托板底部的支撑架，所述支撑架侧边设置有滑块，垂直设置于所述支架且位于所述支架底部的导轨，安装于所述导轨内的滑块以及驱动所述滑块运动的电机。本发明采用将条烟交替堆叠在缓存板与托板上的方式，实现了条烟的连续堆叠，输送不间断，大大缩短了堆叠和运输条烟进封箱机组的时间周期，有效提高了堆叠和封箱的效率，所述托板底部设计有三角形支撑架，大大提高了所述承接机构整体的承重能力和稳固性。
一种连续承接装置

[发明专利]一种烟箱自动装载设备-CN201710649159.X有效
发明人：曾岩;石学文;丁勇;林金宝;周玉胤;温拥军;何辉金;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息(厦门)有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟箱自动装载设备，包括:轨道支架；安装在所述轨道支架上的轨道；与所述轨道滑动连接的龙门架；活动连接在所述龙门架上的升降框架；安装在所述升降框架上的夹抱承载支架，并且所述夹抱承载支架为往复移动的活动部件；对称设置在所述夹抱承载支架两侧的夹抱装置；安装在所述夹抱承载支架底部的承载叉体；所述龙门架设置有行走装置、升降装置、立柱，并且所述立柱上设置有升降框架导轨。本发明装载整齐效率高，并且自动化程度高，降低了人工作业的工作强度，适用于大范围推广使用。
一种自动装载设备

[发明专利]一种条烟输送对中装置及对中方法-CN201710466753.5有效
发明人：曾岩;丁勇;冯海平;林金宝;曾艺平;陈文浩;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息(厦门)有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟输送对中装置及对中方法，包括：输送装置，安装在输送装置上的光栅支架，设置在光栅支架上的光栅传感器，位于输送装置两侧的对中机构；其中，对中机构包括挡板一、安装在挡板一靠近输送装置一侧的气缸、穿插于气缸中心位置的导杆、固定连接在导杆一端的挡板二、依次贯穿挡板一与挡板二的连接杆以及套设在连接杆上的弹簧。本发明不仅定位准确迅速，有利于取放装置准确抓取异型烟，而且结构简单，实现了缩小占地面积、节约能源、降低成本的目的。
一种输送装置方法

[实用新型]一种细支烟和异型烟下落分拣装置-CN201821942777.X有效
发明人：丁勇;邓晓强;曾岩;陈隆杰;何辉金;郑晓峰 -专利权人：天海欧康科技信息(厦门)有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细支烟和异型烟下落分拣装置，包括机架、安装于机架上的烟仓装置和举升装置，举升装置位于烟仓装置的底端；其中，烟仓装置包括隔板和后挡板，两块隔板平行对应设置，并形成顶端开口、底端开口、前开口和后开口，后挡板设置于后开口处；举升装置包括电机、举升机构、支撑杆、活动杆、直线轴承和舌板，电机的顶端通过举升机构与支撑杆连接，支撑杆两端连接有活动杆，活动杆穿过直线轴承连接有舌板，舌板位于底端开口处。本实用新型通过调节烟仓尺寸容纳不同类型的条烟，通过举升装置降低的高度不同实现对不同类型的条烟的分拣，结构简单、分拣精确、分拣效率高。
举升装置烟仓活动杆支撑杆舌板隔板本实用新型底端开口举升机构直线轴承后挡板后开口分拣条烟电机顶端开口分拣效率分拣装置前开口异型烟底端平行容纳穿过

[实用新型]一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓-CN201821942778.4有效
发明人：丁勇;傅华波;曾岩;郑晓峰;林金宝;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓，包括机架、上部烟仓机构、下部出烟机构，所述上部烟仓机构、下部出烟机构分别独立固定于所述机架上；所述上部烟仓机构中，异型烟侧板、隔条、活动挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了可调整的异型烟烟仓，常规烟侧板、常规烟挡条、固定挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了固定结构的常规烟烟仓，所述异型烟烟仓和常规烟烟仓组合形成了异型烟和常规烟混合分拣烟仓。本实用新型结构简单、操作方便，能够满足异型烟和常规烟处于同一烟仓进行分拣，提高了工作效率，增强了工作稳定性，缩小机构的占用空间。
烟仓异型烟分拣本实用新型出烟机构升降装置上盖板舌板烟烟工作稳定性独立固定工作效率固定挡板固定结构活动挡板占用空间可调整侧板隔条烟侧烟挡

[发明专利]一种细支烟和异型烟下落分拣装置-CN201811408492.2在审
发明人：丁勇;邓晓强;曾岩;陈隆杰;何辉金;郑晓峰 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种细支烟和异型烟下落分拣装置，包括机架、安装于机架上的烟仓装置和举升装置，举升装置位于烟仓装置的底端；其中，烟仓装置包括隔板和后挡板，两块隔板平行对应设置，并形成顶端开口、底端开口、前开口和后开口，后挡板设置于后开口处；举升装置包括电机、举升机构、支撑杆、活动杆、直线轴承和舌板，电机的顶端通过举升机构与支撑杆连接，支撑杆两端连接有活动杆，活动杆穿过直线轴承连接有舌板，舌板位于底端开口处。本发明通过调节烟仓尺寸容纳不同类型的条烟，通过举升装置降低的高度不同实现对不同类型的条烟的分拣，结构简单、分拣精确、分拣效率高。
举升装置烟仓活动杆支撑杆舌板隔板底端开口分拣装置举升机构直线轴承后挡板后开口异型烟分拣条烟电机顶端开口分拣效率前开口底端平行容纳穿过

[发明专利]一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓-CN201811408515.X在审
发明人：丁勇;傅华波;曾岩;郑晓峰;林金宝;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型烟和常规烟混合分拣烟仓，包括机架、上部烟仓机构、下部出烟机构，所述上部烟仓机构、下部出烟机构分别独立固定于所述机架上；所述上部烟仓机构中，异型烟侧板、隔条、活动挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了可调整的异型烟烟仓，常规烟侧板、常规烟挡条、固定挡板、上盖板、舌板升降装置和兜底装置共同组成了固定结构的常规烟烟仓，所述异型烟烟仓和常规烟烟仓组合形成了异型烟和常规烟混合分拣烟仓。本发明结构简单、操作方便，能够满足异型烟和常规烟处于同一烟仓进行分拣，提高了工作效率，增强了工作稳定性，缩小机构的占用空间。
烟仓异型烟分拣出烟机构升降装置上盖板舌板烟烟工作稳定性独立固定工作效率固定挡板固定结构活动挡板占用空间可调整侧板隔条烟侧烟挡

[实用新型]一种快速推烟装置-CN201720705571.4有效
发明人：曾岩;丁勇;刘友耀;周玉胤;何辉金;温拥军;陈海艺;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速推烟装置，包括推头、推动机构、动力源、电磁阀以及防护外壳，所述推动机构为多级推动，包括至少两组推动装置，各级推动装置错列安装；所述推动装置包括缸体、前导向板、后导向板以及两个导向杆；所述缸体与动力源连接，缸体与动力源之间安装电磁阀控制；所述缸体固定在前导向板或后导向板上；所述导向杆分布在缸体的两端；所述缸体内设有伸缩杆，所述推头与第一级推动装置的伸缩杆头部相连，后面多级推动装置的伸缩杆头部均与前一级推动装置的前导向板相连。本实用新型是一种体积小，占地面积小，结构稳定，高效快速的推烟装置。
一种快速装置

[实用新型]一种开烟箱小叶片装置-CN201720741990.3有效
发明人：曾岩;丁勇;冯海平;傅华波;何辉金;陈海艺;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开烟箱小叶片装置，包括底座；分别位于底座两端的支撑架一和支撑架四；分别固定于支撑架一和支撑架四上的推板座一和推板座四；分别通过连接杆一和连接杆四与推板座一和推板座四滑动连接的推烟板和小叶片导向推板；设于底座中心位置的推板座二；与推板座二滑动连接、且依次连接有支撑架二和吸盘的连接杆二；固定于底座上的支撑架三；与支撑架三滑动连接、且固定有支撑板的连接杆三；固定于支撑板上的推板座三；与推板座三通过连接杆三滑动连接的翻页轴。本实用新型整体安装于开箱机机架上，结构简单、安装方便、占用空间小；解决了推烟过程中烟箱损坏和件烟摆放不整齐的问题。
一种开烟箱小叶片装置

[发明专利]垂直式件烟补货小车-CN201610153099.8有效
发明人：丁勇;何辉金;曾岩;陈海艺;冯海平;刘友耀;曾艺盛;林志毅 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直式件烟补货小车，包括支架，支架中部设有竖直的存烟通道，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接在支架顶部与天轨配合的行走轮；连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推机构位于存烟通道后侧；连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。件烟水平叠放在存烟通道内形成竖直的一整叠，件烟左右两侧受到支架侧壁的限制，件烟前侧受到活动门的限制，件烟后侧受到纵推机构的限制，不发生散垛。纵推机构可一次性将整叠的件烟推入到烟仓内，快速完成补烟操作，效率非常高。
垂直式件烟补货小车

[发明专利]垂直式补烟分拣机构-CN201610153037.7有效
发明人：陈海艺;丁勇;曾岩;何辉金;林志毅 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直式补烟分拣机构，包括垂直烟仓，还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置，接烟板连接在伸缩装置上，伸缩装置连接在升降装置上；向垂直烟仓补烟时，升降装置驱动接烟板上升到接烟位置，烟进入垂直烟仓并置于接烟板上，升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部，伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动，需要补烟时，接烟板上升到接烟位置，然后载着烟下降到垂直烟仓底部，免去烟长距离的自由落体运动，保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。
垂直式补烟分拣机构

[发明专利]补烟分拣方法-CN201610152224.3有效
发明人：陈海艺;丁勇;曾岩;何辉金;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补烟分拣方法，包括步骤通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。
分拣方法

[实用新型]一种垂直式补烟分拣机构-CN201620205295.0有效
发明人：陈海艺;袁子良;丁勇;曾岩;丁金;何辉金;林志毅 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式补烟分拣机构，包括垂直烟仓，还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置，接烟板连接在伸缩装置上，伸缩装置连接在升降装置上；向垂直烟仓补烟时，升降装置驱动接烟板上升到接烟位置，烟进入垂直烟仓并置于接烟板上，升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部，伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动，需要补烟时，接烟板上升到接烟位置，然后载着烟下降到垂直烟仓底部，免去烟长距离的自由落体运动，保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。
一种垂直式补烟分拣机构

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