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[发明专利]可实现缝隙深沟清扫作业的无人清扫车-CN202310614107.4在审
发明人： 何自辉;刘强 -专利权人：新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种可实现缝隙深沟清扫作业的无人清扫车，包括能够在地面行驶的车体，车体的底部设有地面清扫装置和位于地面清扫装置后方的缝隙清扫装置；车体前部向下设有用于检测缝隙位置的缝隙探测装置、以及用于探测缝隙深度的深度探测装置；车体底部安装有用于驱动缝隙清扫装置在车体底部运动以使缝隙清扫装置沿缝隙的长度方向运动的位置调节机构，车体底部安装有驱动缝隙清扫装置水平转动以适应缝隙走向的方向调节机构。本发明的无人清扫车不仅能够清扫地面，还可同时清扫地面的缝隙深沟，效率高；而且对于道路上的并不是沿车体行进的方向延伸缝隙，本发明的清扫车也可清扫，实用性强。
实现缝隙深沟清扫作业无人

[发明专利]自动驾驶清扫车储污排污系统-CN202310631054.7在审
发明人： 何自辉;刘强 -专利权人：新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动驾驶清扫车储污排污系统，包括安装在自动驾驶清扫车上的具有上腔室和下腔室的储污箱、以及安装在储污箱上的充放气装置；上腔室和下腔室侧壁的内侧分别设有由柔性材料制成的上罩体和下罩体，储污箱和上罩体之间为上部气体流道，充放气装置与上部气体流道内部连通；储污箱和下罩体之间为下部气体流道，充放气装置与下部气体流道内部连通。本发明在储污箱内设置用于储存生活垃圾的上腔室和用于储存尘土的下腔室，实现生活垃圾和尘土的分类；充放气装置向上部气体流道和下部气体流道中交替注入和吸出空气，使上罩体和下罩体交替收缩和膨胀，使上罩体/下罩体内壁上残余的生活垃圾/尘土脱落，减少储污箱内残留垃圾，减少臭味。
自动驾驶清扫车储污排污系统

[发明专利]一种基于V2X的绿波车速引导测试系统、方法、存储介质-CN202210579866.7在审
发明人： 何自辉 -专利权人：新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于V2X的绿波车速引导测试系统、方法、存储介质，包括S101：车辆到达路口高精度地图横向范围后，测量系统接收路侧单元发送的第一打包信息，计算待行驶的距离S；S102：车载终端根据第一打包信息和待行驶的距离S得到绿波车速，绿波车速包括第一速度V1和第二速度V2；S103：车辆以第二速度V2行驶通过路口时，测试系统接收路侧单元发送的第二打包信息，包括第二绿灯剩余时间T2，若第二绿灯剩余时间T2大于或等于第一阈值，则进入S104；若第二绿灯剩余时间T2小于第一阈值，发出报警提示；S104：根据待行驶的距离S和第一速度V1计算车辆通过路口的时间T3，将T3和T2进行比对；若T2‑T3≥0，测试结束；若T2‑T3＜0，发出报警提示。
一种基于 v2x 车速引导测试系统方法存储介质