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[发明专利]一种基于树型网络的多AUV分布式协同流场估计方法-CN202211664787.2在审
发明人：郑荣濠;何翌;刘妹琴;张森林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于树型网络的多AUV分布式协同流场估计方法，包括：考虑真实海洋流场的不可压缩性以及流场垂直分量可忽略的特点，建立三维流场参数化模型；建立三维空间中AUV的动力学模型；针对水下GPS信号无法到达以及海洋流场无法直接测量的情况，AUV在水下航行过程中通过距离传感器测量与相邻AUV的相对位置，在浮出水面后获得绝对出水位置；当所有AUV浮出水面后，根据AUV间的相对位置测量关系以及通信距离，得到一个树型网络；在生成的树型网络中，每个AUV运行相同的算法来协同估计流场参数。本发明方法能够在不依赖局部流速测量以及集中式计算中心的情况下，实现高精度的大范围海洋流场估计。
一种基于网络 auv 分布式协同估计方法

[外观设计]智能植物种植容器-CN202230394654.2有效
发明人：缪东亮;何翌 -专利权人：苏州合一生态景观有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能植物种植容器。2.本外观设计产品的用途：用于植物生长的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能植物种植容器

[发明专利]超声波式混凝土超灌监测传感器-CN201910565239.6在审
发明人：张海滨;徐世厚;何翌;管圣文;朱飞 -专利权人：江苏中海昇物联科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种超声波式混凝土超灌监测传感器，设置于建筑工地内的灌注桩孔内，包括传感器外壳，还包括主控组件、超声波发生组件以及超声波接收组件，所述主控组件、所述超声波发生组件以及所述超声波接收组件三者均固定设置于所述传感器外壳内部，所述超声波发生组件以及所述超声波接收组件二者分别与所述主控组件电性连接并由其控制驱动。本发明利用超声波在不同介质中传播会产生反射这一特性，有效地实现了混凝土灌注过程中对混凝土实际高度的实时监测，不仅保证了灌注桩的有效灌注高度，而且降低了超灌量、避免了材料浪费。
超声波发生组件超声波接收主控组件混凝土传感器外壳监测传感器超声波式混凝土灌注过程有效地实现电性连接固定设置灌注桩孔建筑工地控制驱动实时监测有效灌注超声波灌注桩反射传播保证

[发明专利]基于物联网的工地数据整合系统及整合方法-CN201910565238.1在审
发明人：张海滨;徐世厚;何翌;管圣文;朱飞 -专利权人：江苏中海昇物联科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于物联网的工地数据整合系统及相对应的工地数据整合方法，本发明的系统包括用于采集施工工地现场内的各类数据信息并实现数据交互的终端节点；用于接收来数据信息并完成应答，再将所接收的数据信息进行打包、形成通讯报文后上传的网关平台；用于接收通讯报文并完成报文解析，最终生成施工工地现场内实时状况的云服务器；用于对网关平台进行参数设置并与云服务器实现数据交互的移动数据端。本发明实现了建筑工地内各类设备间的数据共享，使得全部数据能够被统一管理、再统一上传，最大程度上为工地项目管理人员的实时操作提供了便利。
数据信息工地数据整合系统施工工地数据交互通讯报文网关平台云服务器物联网上传报文解析参数设置建筑工地实时操作实时状况数据共享数据整合统一管理项目管理移动数据终端节点设备间应答整合打包采集便利统一

[发明专利]弧面造型装饰板安装结构-CN201610273037.0有效
发明人：孟阳;赵晖;杨亮;李蓓;吴俊书;张茂松;于国奋;张恰洽;姚维玺;阮婧;史祥;何翌;赵郁;苏明;潘韦华;解成红;赵凝思;宣海军;侯正东 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面造型装饰板安装结构，其包括基层板，其固定安装于基架上；面层安装部，其固定连接于基层板上，该面层安装部上开设有至少一卡接部，该卡接部的卡接面上设置有第一锯齿面；面层单元，其上固定连接有至少一连接件，该连接件的卡接面上设置有第二锯齿面，连接件卡入卡接部内，第二锯齿面和第一锯齿面进行咬合。本发明与现有技术相比，在保证安装牢固性的同时可以完全地取代原先的焊接安装方式，从而可以减少施工现场的明火作业，消除安全隐患，并且也节省了大量的人力和物力在，在降低施工成本的同时也有效地提高了安装效率，更加利于标准产品化的作业。
造型装饰安装结构

[实用新型]弧面造型装饰板安装结构-CN201620372065.3有效
发明人：孟阳;赵晖;杨亮;李蓓;吴俊书;张茂松;于国奋;张恰洽;姚维玺;阮婧;史祥;何翌;赵郁;苏明;潘韦华;解成红;赵凝思;宣海军;侯正东 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧面造型装饰板安装结构，其包括：基层板，其固定安装于基架上；面层安装部，其固定连接于基层板上，该面层安装部上开设有至少一卡接部，该卡接部的卡接面上设置有第一锯齿面；面层单元，其上固定连接有至少一连接件，该连接件的卡接面上设置有第二锯齿面，连接件卡入卡接部内，第二锯齿面和第一锯齿面进行咬合。本实用新型与现有技术相比，在保证安装牢固性的同时可以完全地取代原先的焊接安装方式，从而可以减少施工现场的明火作业，消除安全隐患，并且也节省了大量的人力和物力在，在降低施工成本的同时也有效地提高了安装效率，更加利于标准产品化的作业。
造型装饰安装结构