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[实用新型]一种建筑工地防护栏-CN202223598834.6有效
发明人：毛依平;张杰;何立文;邵卫;潘雯骏 -专利权人：浙江久洲建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑工地防护栏，属于建筑施工设备技术领域，包括若干个护栏本体，在护栏本体下表面的两端上均固定连接有一支脚，在护栏本体侧壁上沿着高度方向固定连接有两个L型杆，L型杆远离护栏本体的一端呈竖直向上设置，在两个相邻的护栏本体同一高度的两个L型杆的一端上套设有一连接环，两个连接环外壁固定连接，在连接环内壁和L型杆之间设有方便连接环转动且防止连接环脱离的连接机构，本实用新型具有方便了操作者根据工地需要来调节护栏的位置的优点。
一种建筑工地护栏

[发明专利]一种可折叠的无人机起落架-CN201710527081.4有效
发明人：冯雷;吴伟康;何立文;姬帅生;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠的无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本发明通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。
一种可折叠无人机起落架

[发明专利]一种多旋翼折叠式无人机-CN201710525296.2有效
发明人：鲍一丹;姬帅生;何立文;吴伟康;何勇;冯雷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。
一种多旋翼折叠式无人机

[实用新型]一种耐磨损的烘干破碎机出风管-CN202221979459.7有效
发明人： 何立文;孙守伟;苟学军 -专利权人：新疆阜康天山水泥有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干破碎机设备领域，具体涉及一种耐磨损的烘干破碎机出风管，其技术方案是：包括烘干破本体，烘干破本体顶部右侧固定连接有出料口，出料口顶部固定连接有出风管，还包括降低出风管磨损的耐磨机构，耐磨机构包括用于改变风向的挡风组件、设置在挡风组件上的第一防护层、设置在出风管内壁的第二防护层、设置在第二防护层上的用于缓冲风力的缓冲组件与设置在缓冲组件上的第三防护层，挡风组件固定连接在出料口内部，本实用新型的有益效果是：可通过改进烘干破出风管迎风面阻力，减少西铁物料集中位置的磨损和冲击，以及通过材质改进，提高出风管耐磨性能，延长使用周期，降低维修费用，降低氧含量，节约电耗。
一种耐磨烘干破碎风管

[发明专利]一种柔性滤光片光谱相机-CN202310232236.7在审
发明人：何勇;何立文;聂鹏程;张文娜 -专利权人：浙江大学山东（临沂）现代农业研究院;浙江大学;杭州沛澜航空科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性滤光片光谱相机，涉及光谱相机技术领域。柔性滤光片模块包括分别对应N个不同波段的N个柔性滤光片单元；N为大于等于2的正整数；CMOS模块用于将入射光转换为数字信号；N个柔性滤光片单元中的任意一个能够切换至预设位置，以对从镜头出射的光进行过滤，透过相应波段的光至CMOS模块；预设位置位于镜头与CMOS模块之间；图像处理器与CMOS模块连接，用于将数字信号转换为图像。本发明实现了镜头精准成像，提高了图像的重叠精度和成像质量，同时，提高了重叠图像的处理效率。
一种柔性滤光光谱相机

[实用新型]一种建筑施工梯-CN202223598835.0有效
发明人：黄艺蕾;何立文;邵卫;任蛟龙;张杰 -专利权人：浙江久洲建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E06C1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑施工梯，属于建筑施工设备技术领域，包括两根竖杆，在两根竖杆之间沿着竖杆长度方向间隔均匀的固定连接有若干根横杆，在所述竖杆下端安装有一支撑杆，在支撑杆上表面上固定连接有两块转动板，在两块转动板之间固定连接有一转动杆，所述竖杆下端转动连接在转动杆上，在支撑杆下表面上固定连接有一橡胶垫，本实用新型具有提高了竖杆下端与地面之间的摩擦，提高了操作者使用梯子的稳定性的优点。
一种建筑施工

[实用新型]一种橡胶锤-CN202320194223.0有效
发明人：张彦慧;徐晓欢;何立文;潘雯骏;张伟 -专利权人：浙江久洲建设有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种橡胶锤，属于建筑装修设备技术领域，包括锤体，在锤体上开设有一安装孔，安装孔贯穿锤体的两侧侧壁，在安装孔中安装有一手柄，在手柄外壁上固定连接有一挡环，在手柄一端端面上开设有一螺纹孔，在螺纹孔中螺纹连接有一螺纹柱，在螺纹柱一端端面上固定连接有一挡板，挡板和挡环分别抵紧在锤体两侧侧壁上，本实用新型具有方便了操作者对锤体和手柄的安装和拆卸的优点。
一种橡胶

[实用新型]一种工地输送设备-CN202223610450.1有效
发明人：徐晓欢;潘雯骏;毛依平;张彦慧;何立文 -专利权人：浙江久洲建设有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工地输送设备，属于工地施工设备技术领域，包括两块底板，在底板下表面上安装有若干个滚轮，在两块底板之间安装有一连接杆，在底板上表面上安装有一输送板，在底板上设有用于驱动输送板上下运动的驱动件，在输送板上表面上固定连接有两个固定座，在固定座上转动连接有一放置轮，两个放置轮的轴线呈平行设置，两个放置轮呈间隙设置，本实用新型具有方便了操作者对重量较重的钢管进行搬运，减少了人工成本的优点。
一种工地输送设备

[发明专利]一种感知飞行时外部空速的方法及系统-CN202210813513.9在审
发明人： 何立文;邵诚;何勇;郑力源 -专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种感知飞行时外部空速的方法和系统。本发明通过采用压力传感器获取桨毂挥舞阻尼处的最大压力与最小压力，实现经桨叶受力分析得到空速情况后，就可以在不增加空速管的情况下，得到空速信息，提升无人机控制精准度。相比于安装空速管，能够避免空速管在高空出现结冰等现象导致的失灵等问题。
一种感知飞行外部空速方法系统

[发明专利]无人直升机飞行重量测量方法及装置-CN202210543397.3在审
发明人： 何立文;何勇;邵诚;郑力源 -专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司;浙江大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。
无人直升机飞行重量测量方法装置

[发明专利]一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法-CN202210636196.8在审
发明人：何勇;李禧尧;何立文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可自动调焦的田间表型获取履带车及自动调焦方法，涉及作物田间表型获取技术领域，包括履带式行走机构、升降式田间表型获取机构、压电式超声波传感器装置和控制系统；压电式超声波传感器装置用于获取升降式田间表型获取机构与作物的实时距离；控制系统用于根据预设路线控制履带式行走机构运行，并根据升降式田间表型获取机构与作物的实时距离和标定距离，调整升降式田间表型获取机构升降。本发明通过设置升降式田间表型获取机构，使田间表型获取履带车在行驶过程中，升降式田间表型获取机构内推扫式高光谱相机与作物的距离始终保持在标定距离，能够在田间表型获取时进行自动调焦，以保证高光谱图像质量。
一种自动调焦田间表型获取履带方法

[发明专利]一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及方法-CN202210625258.5在审
发明人：何勇;杨宁远;何立文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯导数据的高光谱图像获取系统及系统，该系统包括包括：自主移动平台，自主移动平台上设置有全球卫星导航系统接收器、惯性导航系统、高光谱相机和控制器；全球卫星导航系统接收器用于接收GNSS信号；控制器用于根据GNSS信号对惯性导航系统和高光谱相机进行统一授时；高光谱相机用于采集高光谱阵列图像和采集时刻值，惯性导航系统用于采集高光谱阵列图像中心点的相对位置信息和采集时刻值；控制器还用于利用高光谱相机获取的采集时刻值和惯性导航系统获取的采集时刻值，根据各帧高光谱阵列图像中心点的相对位置信息对各帧高光谱阵列图像进行拼接，获得拼接后的高光谱图像。本发明提高了高光谱图像的拼接效率。
一种基于导数光谱图像获取系统方法

[发明专利]一种茶叶加工过程水分快速检测装置-CN202210690439.6在审
发明人： 何立文;何勇;李晓丽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶加工过程水分快速检测装置，属于水分检测领域。本发明通过采用滑动单元带动激光波发射单元进行移动时，激光波发射单元在发射激光波的同时还可以接收生产线上茶叶反射的回波，然后，采用上位机基于发射的激光波和接收的回波确定加工生产线上茶叶的含水率，进而实现茶叶含水率快速、无损和高通量的检测。
一种茶叶加工过程水分快速检测装置

[发明专利]一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统-CN202010794874.4有效
发明人：何勇;何立文;楚秉泉 -专利权人：浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统。所述确定装置包括无人机的底部的相机搭载在三轴自稳云台上；载波相位差分卫星定位系统、图形处理计算机以及供电系统均设置在无人机的顶部；图形处理计算机分别与载波相位差分卫星定位系统、供电系统以及相机连接；航姿参考系统设置在三轴自稳云台的底部，航姿参考系统与图形处理计算机连接；图形处理计算机用于根据载波相位差分卫星定位系统采集的位置信息和航姿参考系统采集的姿态信息以及相机获取的地面正射影图像确定无人机距离农田地表作物冠层的相对高度，并根据相对高度确定所述无人机的飞行高度。本发明实现了对飞行高度确定的精准性和数据的稳定性。
一种无人机飞行高度确定装置方法系统

[发明专利]一种气动搅拌的增压植保无人机施药箱-CN202210407743.5在审
发明人： 何立文;朱姜蓬;何勇 -专利权人：杭州两仪科技有限公司;浙江大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动搅拌的增压植保无人机施药箱，包括密闭箱体、涡轮增压器、气动搅拌器、喷杆和喷嘴，密闭箱体上活动设置有气动搅拌器，密闭箱体的底部连通有喷杆，喷杆上设置有喷嘴，无人机发动机的排气管上设有涡轮增压器，涡轮增压器的压缩机出气管与气动搅拌器的中空搅拌杆连通，气动搅拌器能够对密闭箱体增压。本发明引入涡轮增压器对药箱内部进行加压，使气动搅拌器对药液进行搅拌，同时维持了药箱内压力的充足与稳定，防止药液的沉积，可以实现更好的喷施效果，避免出现“跑冒滴漏”现象；无需喷药泵，避免了其堵塞、漏液、震动、高温等故障现象，不需为喷药泵和搅拌装置供电，减轻了设备整机的重量，方便植保无人机的维护和保养。
一种气动搅拌增压植保无人机施药

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