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- [发明专利]一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法-CN202310038058.4在审
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姜园;何曙明
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中山大学
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2023-01-09
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2023-08-25
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G01S5/02
- 本发明公开一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法，包括以下步骤：S1：分别获取多个静止接收站的观测信号；S2：估计所述观测信号的协方差；S3：对所述协方差进行特征值分解，并求出噪声子空间；S4：根据所述噪声子空间，对于每个时刻均利用SDF准则构建目标函数；S5：对所述目标函数进行网格化搜索，求出每个时刻物体的位置；S6：根据每个时刻物体的位置，求出物体的初始位置和初始速度；S7：输出物体的初始位置和初始速度。本发明与现有技术相比可以在提高运动物体定位精度的同时，极大的降低计算复杂度。仿真实验表明，在低信噪比下基于SDF准则的运动物体直接定位方法的定位精度远远高于传统的差分多普勒方法。
- 一种基于sdf准则运动物体直接定位方法
- [发明专利]一种基于Chan氏算法和牛顿法的组合定位方法与系统-CN202111095567.8有效
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姜园;何曙明
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中山大学
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2021-09-17
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2023-06-13
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G01C21/20
- 本发明提供一种基于Chan氏算法和牛顿法的组合定位方法与系统，方法包括以下步骤：S1：确定各个基站的位置ui＝[xi,yi]T,i＝1,…,M,到达距离差测量值di1,i＝1,…,M,测量误差的方差σ2，所述到达距离差为目标位置分别与第1个基站与第i个基站的距离的差的测量值；S2：根据步骤S1确定的各参数，使用Chan氏算法进行两次加权最小二乘得到Chan氏算法计算到的目标位置的初步坐标；S3：以Chan氏算法计算到的目标位置的初步坐标为初始点，使用牛顿法进行迭代计算，每一步迭代计算时，判断当前迭代坐标的海森矩阵，若海森矩阵为0，迭代结束，返回Chan氏算法的结果为目标位置的最终坐标；若海森矩阵不为0，牛顿法迭代收敛至最小值时，得到目标位置的最终坐标。本发明避免牛顿法在无源定位中的发散问题。
- 一种基于chan算法牛顿组合定位方法系统
- [实用新型]一种黑猪屠宰脱毛装置-CN202121025457.X有效
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俞健;何曙明;王国全;何小虎;何曙光
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2021-05-14
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2022-01-18
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A22B5/08
- 本实用新型公开了一种黑猪屠宰脱毛装置，包括蒸汽发生器，蒸汽发生器上设置有手柄口供工作人员手持拿取，蒸汽发生器内开设有蒸汽腔，蒸汽发生器侧面开设有连接口，蒸汽腔通过连接口与蒸汽软管连通，连接口处设置有风机，手柄口上方设置有按压开关控制风机的启闭，蒸汽软管远离连接口的一端与蒸汽瓶连通，蒸汽发生器底部设置有脱毛粘合板，脱毛粘合板表面开设有若干蒸汽小孔与蒸汽腔连通。本脱毛装置利用蒸汽高温对猪皮表面进行处理，使猪皮表面毛管软化，随后通过脱毛粘合板上的粘毛贴对猪皮表面的猪毛进行强力粘贴，将软化毛管内的猪毛贴至粘毛贴上，从而完成脱毛过程，省时省力，提升猪肉品质。
- 一种屠宰脱毛装置
- [实用新型]一种猪舍雨污分流装置-CN202121097393.4有效
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俞健;何曙明;王国全;何小虎;何曙光
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2021-05-21
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2021-11-12
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C05F3/06
- 本实用新型公开了一种猪舍雨污分流装置，包括污流汇集渠，污流汇集渠与若干污流渠槽连通，污流汇集渠与排污渠连通，排污渠呈L型设计，排污渠远离污流汇集渠的一端与污水池连通，排污渠上方设置有排污滚筒，排污滚筒表面固定设置有若干转运板，排污滚筒在转动时，将污流汇集渠中的半固体状粪便物通过转运板转运至污体池中，本分流装置首先通过水流冲刷，使得雨污混合物集中至污流汇集渠，再通过排污滚筒、转运板对半固体粪便和污水进行剃分收集，分别收集在污体池和污水池中，污体池中收集的半固体粪便可进行加热蒸干后用作肥料，污水池中收集的污水可以用作沼气能源材料，本方案通过分流装置对排污进行合理利用，节能环保。
- 一种猪舍分流装置
- [发明专利]一种生猪养殖用猪舍清洗设备-CN202010431557.6有效
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何曙明
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2020-05-20
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2021-09-10
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A47L11/00
- 本发明涉及生猪养殖技术领域技术领域，且公开了一种生猪养殖用猪舍清洗设备，包括设备安装挡板，所述设备安装挡板的底部固定连接有安装柱，所述安装柱的底部固定连接有支撑环，两个所述支撑环相对的一侧均固定连接有支座，所述支座的内部插接有转轴，所述转轴的外部转动连接有支杆，所述支杆的左端固定连接有主水管，所述主水管的左端固定安装有副水管，所述副水管的左端固定安装有喷嘴。通过使喷嘴的清洗范围随着支杆的转动而发生变化，喷嘴喷出的水会依次从猪舍围栏的表面清洗至猪舍的地面的，设备安装挡板底部两侧的喷嘴同时工作，可以实现对猪舍的全覆盖清洗，从而达到了规模化无死角全覆盖清洗的效果。
- 一种生猪养殖猪舍清洗设备
- [发明专利]一种快速生长的黑猪养殖方法-CN202010432448.6在审
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何曙明
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2020-05-20
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2020-08-25
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A01K67/02
- 本发明公开了一种快速生长的黑猪养殖方法，具体包括以下步骤：S1、养殖场的建设：养殖场要建设在远离人群、地势高燥、背风向阳、排水良好的区域，养殖场的产区功能需要明确划分，方便日后的明确化管理，养殖场内部的猪舍大小要根据饲养规模而定，猪舍前后要有适宜的窗户，保证采光和通风，夏季适当降低饲养密度，冬季可适当提高饲养密度，本发明涉及黑猪养殖技术领域。该快速生长的黑猪养殖方法，根据黑猪不同生长时期采用不同的饲料饲喂，保证给黑猪提供丰富的营养物质，幼猪饲料经过煮熟才喂食，减轻幼猪肠道消化负担，从而减少猪粪便有害气体的含量，同时能够帮助幼猪吸收饲料中的营养物质，促进黑猪生长发育。
- 一种快速生长养殖方法
- [发明专利]一种智能化养殖猪舍-CN202010431464.3在审
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何曙明
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2020-05-20
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2020-08-18
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A01K1/00
- 本发明公开了一种智能化养殖猪舍，包括底板和固定板，所述底板两侧的正面与背部均与固定板的一侧固定连接，所述固定板顶部的中部固定连接有伸缩杆，并且两个伸缩杆的顶端固定连接有固定架，所述防护箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有隔板，并且防护箱内腔底部的一侧固定连接有防水板，所述防护箱表面一侧的顶部和底部与中部均固定连接有防护门，本发明涉及畜牧养殖技术领域。该智能化养殖猪舍，可以使猪舍的各项功能变为智能化，这样一来，使用者在进行养殖时也会更加轻松，使用猪舍的效果也更好，使猪舍内部的养殖环境变的更好，使内部的畜牧能够在更加舒适的环境中进行成长，从而有效的提高了生产的总量。
- 一种智能化养殖猪舍
- [发明专利]一种生猪养殖用猪舍除臭装置-CN202010432461.1在审
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何曙明
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2020-05-20
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2020-08-18
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A47L11/00
- 本发明公开了一种生猪养殖用猪舍除臭装置，包括猪舍本体，所述猪舍本体的顶部固定连接有水箱，并且猪舍本体一侧的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱内壁的底部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿保护箱和猪舍本体并延伸至猪舍本体的内部，本发明涉及猪舍管理技术领域。该生猪养殖用猪舍除臭装置，通过猪舍本体的顶部固定连接有水箱，可以提高对猪舍内部的清洁力度，减轻养殖者的工作强度，节省了较多的清洁时间，通过螺纹杆延伸至猪舍本体内部的一端与猪舍本体内壁的一侧转动连接，可以全面对猪舍进行清洁，对地面清洁的同时也可以对墙面进行清洁，提高整体的清洁效果。
- 一种生猪养殖猪舍除臭装置
- [发明专利]一种养殖猪废水处理方法-CN202010431479.X在审
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何曙明
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芜湖市润山生态农业有限责任公司
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2020-05-20
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2020-08-18
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C02F9/14
- 本发明公开了一种养殖猪废水处理方法，具体包括以下步骤：S1、采用人工清粪，猪舍内的猪粪利用人工清运到处理场内，然后通过清水对猪舍进行冲洗，将猪舍内一些猪尿和固体物一起冲洗到排污管，先通过网格筛除去污水中的毛发和粪便残留，然后通过卧式离心机进行离心，最后经过过滤进入初沉池，沉去细小的悬浮物，再次加入一定量的絮凝剂，粪渣与猪舍内人工清运的粪渣直接运到堆粪池；本发明涉及废水处理技术领域。该养殖猪废水处理方法，能够在对养殖猪污水处理的过程中产生的臭气进行一定的处理，采取微生物代谢降解等方式进行处理，大大提高了整体的除臭效果，避免了臭气对周围环境和居民造成的危害，且除臭工序操作简单。
- 一种养殖废水处理方法
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