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- [实用新型]一种智能捕捉机器人-CN201620165568.3有效
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何晓昀;农旭安;杨斌
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广东理工学院
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2016-03-04
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2016-07-27
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B25J19/02
- 本实用新型公开了一种智能捕捉机器人，其包括处理器、与处理器电性连接的Kinect传感器、置于地面的全向移动平台、设于全向移动平台的控制器、安装于全向移动平台上侧的承载桶，所述全向移动平台包括承托支架、设于承托支架底部的全向轮、驱动全向轮的全向轮电机，所述控制器包括与处理器通讯连接的传输通讯模块、与传输通讯模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述全向轮电机电性连接。Kinect传感器用于跟踪全向移动平台和被抛出物体三维坐标；计算机接收三维坐标位置并计算被抛出物体的落点坐标和落点时间，并传送指令控制全向移动平台向指定的地点移动，使承载桶接住物体完成捕捉。
- 一种智能捕捉机器人
- [实用新型]一种地铁智能自动安全门-CN201620165565.X有效
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何晓昀;农旭安
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广东理工学院
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2016-03-04
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2016-07-27
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E05F15/40
- 本实用新型公开了一种地铁智能自动安全门，其包括屏蔽墙以及设置于屏蔽墙的屏蔽门、驱动屏蔽门的驱动电机、安装于屏蔽门上方监视屏蔽门前方的Kinect传感器、与Kinect传感器电信号连接的计算机、与计算机电信号连接的报警音响、与计算机电信号连接的自动门控制器，所述自动门控制器与驱动电机电性连接。通过安装在地铁车门上的Kinect传感器采集数据反馈到计算机进行分析评价，如遇突发意外情况或乘客不按规则行动则通过报警音响发出警告，并对自动门控制器进行控制，防止意外发生，能够实现对排队人数统计、对乘客排队行为的分析和自动提醒、对乘客跌倒等意外事件的自动识别和报警，避免意外事件的发生。
- 一种地铁智能自动安全门
- [实用新型]一种建筑物室内三维场景重建机器人-CN201620170218.6有效
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何晓昀;农旭安
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广东理工学院
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2016-03-07
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2016-07-27
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G06T7/00
- 本实用新型公开一种建筑物室内三维场景重建机器人，包括移动平台、安装在移动平台上的底座壳体、计算机、与计算机相连的控制器、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器和控制输入设备，计算机和控制器安装在底座壳体内，电动伸缩杆下端安装在底座壳体上，上端与电动云台固定连接，Kinect传感器安装在电动云台上，电动伸缩杆、电动云台和Kinect传感器分别与控制器相连。本实用新型结构简单，计算机通过控制器控制电动云台和电动升降杆的动作，使Kinect传感器可以对建筑物室内三维场景进行全方位采集，采集到的三维图像数据可存储在计算机内重建，也可实时传输给外部计算机，用于VR虚拟现实和三维模型制作等。
- 一种建筑物室内三维场景重建机器人
- [实用新型]一种汽车影像系统-CN201620089840.4有效
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何晓昀
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广东理工学院
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2016-01-29
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2016-06-22
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B60R1/00
- 本实用新型公开了一种汽车影像系统，其包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。通过Kinect传感器获取并合成含障碍物各点距离信息的高清图像，通过车载计算机将高清深度图像显示给驾驶员，使驾驶员能够了解后方障碍物的空间信息，更好的避开障碍物；在夜间照明不足情况下，通过Kinect传感器获取并合成红外深度图像，有效解决了目前倒车影像在夜间视野受限问题。
- 一种汽车影像系统
- [实用新型]机动车外廓尺寸查验系统-CN201520944754.2有效
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何晓昀;何金辉;农旭安;梁锦孟
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何晓昀;何金辉
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2015-11-24
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2016-04-06
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G01B21/06
- 本实用新型公开了一种机动车外廓尺寸查验系统，其包括前龙门架和后龙门架、安装于前龙门架的纵向激光扫描雷达、安装在后龙门架的两组激光对射传感器、安装在后龙门架的立柱的一组纵向排列的超声波传感器、安装在后龙门架的顶部和左右两侧以及对应地面位置的四个侧面相机、与纵向激光扫描雷达电性连接的信号处理装置、与信号处理装置通讯连接的计算机，信号处理装置还分别与激光对射传感器、超声波传感器、侧面相机、端面相机电性连接。通过纵向激光扫描雷达和激光对射传感器测量车辆的长度和高度，后龙门架上的一组超声波传感器用于对车辆宽度的测量；后龙门架的上下和侧方的相机拍摄图像序列，并合成车辆的三维全景图，彻底堵住改装的漏洞。
- 机动车外廓尺寸查验系统
- [实用新型]一种公路超限检测系统-CN201520806102.2有效
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何晓昀;何金辉;农旭安;梁锦孟
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何晓昀;何金辉
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2015-10-19
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2016-02-24
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G01D21/02
- 本实用新型公开了一种公路超限检测系统，其包括横向设置的前龙门架和后龙门架、安装于前龙门架的前纵向激光扫描雷达、安装于后龙门架的后纵向激光扫描雷达、安装于前龙门架或后龙门架的横向激光扫描雷达、垂直于道路设置的至少一对对射传感器、设置于地面的轴重传感器、设于前龙门架的前相机、设于后龙门架的后相机、信号处理装置、与信号处理装置通讯连接的计算机，所述信号处理装置分别与前后纵向激光扫描雷达、横向激光扫描雷达、对射传感器、前相机、后相机、轴重传感器电性连接。通过轴重传感器分别测重累计得到车重，通过激光扫描雷达测量汽车长宽高数据和车速，从而可以从速度、载重量、车辆轮廓尺寸三个方面整体评价载重汽车是否超限。
- 一种公路超限检测系统
- [实用新型]一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统-CN201120287607.4有效
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何晓昀;何金辉
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何晓昀;何金辉
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2011-08-09
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2012-04-25
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G01B15/00
- 本实用新型公开了一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，它包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，其特征在于：所述测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，摄像装置，用以连续拍摄车辆图像；光电开关，用以对摄像装置的控制；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。本系统测量过程为实时，被测车辆不需要停车，以正常车速通过测量区域后即有测量结果，测量效率高；测量误差<0.5%，高于目前手工测量标准1%；适应环境广，可安装在室外或室内，安装过程简单。
- 一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统
- [实用新型]一种显微镜快速图像扩展、融合和三维成像系统-CN201120321547.3有效
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何晓昀
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何晓昀
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2011-08-30
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2012-04-25
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G02B21/36
- 本实用新型公开了一种显微镜快速图像扩展、融合和三维成像系统，包括显微镜图像采集设备，计算机CPU和显示设备，显微镜图像采集设备，用于采集微观物体的静态或动态图像，其特征在于：该系统还设有图像处理器，用以图像的分析处理，并将处理结果输出到显示设备；计算机CPU，用以数据处理，并对图像处理器的图像处理和显微镜图像采集设备的图像采集进行控制。由于使用GPU或DSP图像处理平台，代替计算机CPU进行图像分析处理，完成显微图像扩展、图像融合和序列图像的三维重构等图像处理工作，以及其他图像处理的功能，提高显微镜图像处理能力，加快显微镜图像处理速度。结合控制器、步进电机和可移动载物平台等，使系统工作自动化。
- 一种显微镜快速图像扩展融合三维成像系统
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