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- [发明专利]一种家庭健康服务机器人-CN202310947218.7在审
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蔡力;吴子俊;王颢蓉;杨盼;石晶晶;陈艳;刘友生;何将
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湖北大学知行学院
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2023-07-31
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2023-09-12
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B25J11/00
- 本申请公开了一种家庭健康服务机器人,包括机身本体、机械臂和运动装置:机身本体包括头部显示模块、人机交互模块、药剂取用模块、有害气体检测报警模块和辅助监测模块;人机交互模块用于接收操作指令,对药剂取用模块、机械臂、运动装置和头部显示模块进行控制;药剂取用模块用于根据人机交互模块的控制指令收纳和运输管状药剂以及药丸药片;机械臂对称设置在机身本体两侧,用于在人机交互模块的控制下对物品进行抓取和放置;运动装置设置在所述机身本体的下方,用于根据人机交互模块的规划路径进行自主导航、避障移行和阶梯运动。本发明能够缓解公共医疗资源匮乏的状况,通过运动装置能够适应带有阶梯的多样家庭运行环境布局,提高实用性。
- 一种家庭健康服务机器人
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