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[发明专利]一种机器人视觉图像处理方法-CN202310816532.1在审
发明人：焦文文;何小英;王旭;余江浩;司嘉怡;彭虹铭;张震宇;徐家平;王婧宁;徐志洪;何国瑞;李坤;袁苡恒 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像，作为原图像；对原图像进行二值化和降噪滤波处理，并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息；根据各被测物的轮廓信息，从原图像中分割出各被测物图像；通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量，以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据，大大减少了视觉图像特征提取的运算量，既充分获取了被测物横纵向纹理信息，又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算，具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。
一种机器人视觉图像处理方法

[实用新型]一种用于烟气排放的环保检测装置-CN202222936015.1有效
发明人： 何国瑞;方瑾弘 -专利权人：遵义嘉和绿洲环保技术服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟气排放的环保检测装置，包括固定套环，所述固定套环的外侧螺纹安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端固定安装有旋转把手，所述固定套环的上端固定安装有多个支撑架，多个所述支撑架的中间固定安装有导气管，所述导气管的一侧开设有气瓶卡槽，所述导气管的内部通过气瓶卡槽插入有取样瓶，所述取样瓶的外侧焊接有两个定位架，所述定位架的内侧设有密封板，所述密封板的一侧固定连接有推拉板。本实用新型所述的一种用于烟气排放的环保检测装置，通过检测部分与排气管道的安装，不仅省去了手持的麻烦，还不阻碍排气管道的排烟，更方便烟气的检测使用，实现了烟气检测时的取样收集，方便烟气的采集取样使用。
一种用于烟气排放环保检测装置

[发明专利]一种角度测量装置及其测量方法-CN202211527438.6在审
发明人：王文龙;刘爱吉;何国瑞;侯学攀;程明刚;赵生伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度测量装置及其测量方法，涉及零件测量技术领域。一种角度测量装置，用于测量具有斜面与水平面成预设角度α的待测产品，包括具有预设尺寸的基准轴和测量件，所述测量件包括第一板块和第二板块，所述第一板块水平设置且垂直所述第二板块，当测量所述待测产品时，所述第二板块抵接所述待测产品的竖直侧壁，所述基准轴设置在所述第一板块和所述第二板块之间且所述基准轴分别抵接所述待测产品的所述斜面、所述第一板块和所述第二板块。本发明角度测量装置及其测量方法中的角度测量装置结构简单，方便携带，无需再移动待测产品，同时通过多次测量数据并进行计算，避免了误差，提高了对待测产品的测量精度。
一种角度测量装置及其测量方法

[发明专利]一种消防机器人-CN202210312958.9有效
发明人：何小英;张震宇;焦文文;何国瑞;徐志洪;黄静;王婷婷 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
一种消防机器人

[实用新型]一种麦轮轮组-CN202221486905.0有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦轮轮组，属于机器人技术领域。该麦轮轮组包括底盘和至少三个轮组组件，轮组组件包括行走架、行走轮和调节弹簧；行走架沿横向设置且可摆动地设置于底盘，行走轮设置于行走架的一端，底盘上设置有多个调节固定部，调节弹簧的顶端与多个调节固定部中的其中一个铰接且底端与行走架铰接。本实用新型提供的麦轮轮组，底盘用于支撑其他机构，轮组组件能够带动底盘行走，行走架横向设置，在调节弹簧的作用下，行走架摆动过程中能够带动行走轮上下活动，实现减震效果，并且，由于调节弹簧能够与不同的调节固定部连接，从而使得调节弹簧的倾斜角度发生变化，从而调整底盘的高度，适用于不同的路况。
一种麦轮轮组

[实用新型]一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车-CN202221514639.8有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，属于机器人技术领域。该摄影小车包括底盘和榫卯式三轴自稳云台，榫卯式三轴自稳云台，包括底座、支撑台、旋转臂、载物台、陀螺仪和控制主机；陀螺仪设置于载物台上且用于检测载物台的转动角度及加速度信息，控制主机用于接收陀螺仪的采集信息并控制底座、旋转臂和载物台的转动。本实用新型实施例提供的榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，能够实现三轴转动，三轴相互配合能够在一定范围内对摄影设备的视角进行调节，满足不同角度的拍摄，并且，在崎岖路面上行走时，陀螺仪和控制主机能够自动监测并调整摄影设备的角度等，从而使摄影设备的角度固定，不容易受到颠簸的影响，画面更加稳定、清晰。
一种榫卯式三轴稳云台摄影小车

[实用新型]一种智能全向底盘-CN202221515275.5有效
发明人：丁永鹏;普源通;熊喻洁;戴铭涵;钟泽鹏;何国瑞;刘曾强;蔡雨珂 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能全向底盘，属于机器人技术领域。该智能全向底盘包括底盘架和行走轮，底盘架包括座体和呈矩形形状的防护框，座体与防护框连接且防护框位于座体的外围，防护框的四角内侧分别设置有组装区，行走轮设置于组装区内且与座体连接，防护框的四角均设置有防撞轮且防撞轮能够绕竖向转动。本实用新型提供的智能全向底盘，底盘架用于安装行走轮及摄影云台等，底盘架的防护框将行走轮包围，可以对行走轮起到防护作用，当防护框受到撞击时，撞击力会被分散在防护框上，有效提高智能全向底盘的抗撞击能力，并且，当防护框的四角与墙面接触时能够起到导向的作用，使智能全向底盘转向并继续前进。
一种智能全向底盘

[实用新型]一种机器人底座和机器人-CN202221500115.3有效
发明人：李若男;张冲;徐志洪;何国瑞;钟泽鹏;戴铭涵;何小英 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人底座和机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括功能部件和机器人底座，机器人底座包括座体、第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件设置于座体的底部，第二行走组件设置于座体的中部且能够伸展及收缩折叠；机器人底座具有第二行走组件收缩折叠至座体中部且第一行走组件与地面接触的第一状态，以及第二行走组件向外向下伸展至座体两侧且与地面接触的第二状态。本实用新型实施例提供的机器人底座和机器人，第二行走组件伸展时，能够接触地面行走，机器人较为稳定，不容易倾倒，当第二行走组件收缩折叠时，第二行走组件接触地面行走，占地面积更小，适用于窄小的地形。
一种机器人底座

[实用新型]一种模型零件打磨器-CN202123450504.8有效
发明人：张震宇;徐志洪;张焜;何国瑞;汤致远 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模型零件打磨器，属于加工机械技术领域。该模型零件打磨器包括工作台、打磨组件和吸尘组件，工作台的上方设置有打磨区间和工作台面，打磨组件包括通过电机带动的打磨头，吸尘组件包括手持式吸尘头，打磨头可转动的设置于打磨区间，手持式吸尘头可活动的设置于工作台。本实用新型提供的模型零件打磨器可以对模型零件进行机械打磨，替代传统的手工打磨，有效提高打磨精度和效率。
一种模型零件打磨

[外观设计]教学演示模型（超临界流体）-CN202230116718.2有效
发明人：魏蒙希;焦文文;何国瑞;余耀;李俊宏;赵俊杰 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学演示模型（超临界流体）。2.本外观设计产品的用途：主要用于一种超临界流体物理教学演示模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
教学演示模型临界流体

[发明专利]一种自消光的UV木器涂料及其制备方法-CN202110206727.5有效
发明人： 何国瑞 -专利权人：东莞大宝化工制品有限公司;上海大宝化工制品有限公司;成都大宝化工制品有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C09D175/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自消光的UV木器涂料及其制备方法，该自消光的UV木器涂料由多种不同收缩率的丙烯酸酯树脂、多种不同收缩率的丙烯酸酯单体、光引发剂及助剂按特定配比组成；其中，多种不同收缩率的丙烯酸酯树脂为双官能基环氧丙烯酸酯齐聚物、四官能基聚酯类丙烯酸酯齐聚物、多官能基聚氨酯丙烯酸酯齐聚物和纯丙烯酸酯齐聚物；多种不同收缩率的丙烯酸酯单体为单官能基丙烯酸酯单体、双官能基丙烯酸酯单体和多官能基丙烯酸酯单体。利用上述多种不同收缩率的丙烯酸酯树脂和丙烯酸酯单体在固化时收缩率的不同，使固化后的漆膜因表面收缩而变得不平整，如此，无需添加消光剂即能得到哑光漆膜，且漆膜的透明度及抗刮性佳、光泽均匀。
一种 uv 木器涂料及其制备方法

[实用新型]一种高防腐耐久性钢波纹管-CN202121548045.4有效
发明人：王成;刘志国;李波;马建生;贾华宽;高书义;努尔麦麦提·阿卜力米提;李宏亮;斯毅;何蓉;何国瑞;郑瑞;李正新;陆飞 -专利权人：新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交建通达新材料科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高防腐耐久性钢波纹管，包括波纹管体，所述波纹管体由三组波纹管壳组件组合而成，所述波纹管壳组件包括波纹管壳，所述波纹管壳一端焊接有第一弧形板，所述波纹管壳另一端焊接有第二弧形板，所述第一弧形板外壁表面中部焊接有限位凹条，所述第二弧形板内壁表面一侧焊接有限位凸条，所述波纹管壳组件外壁和内壁均涂喷有防腐涂层，所述防腐涂层包括镀锌层和耐小分子渗透防腐涂料涂层，所述镀锌层涂喷于波纹管壳外壁表面，所述镀锌层顶部表面涂喷有耐小分子渗透防腐涂料涂层。本实用新型具有快速、耐久、经济、环保等优势，经济社会效益显著，具有广阔的推广应用前景。
一种防腐耐久性波纹管

[发明专利]一种使用可再生能源原料的UV木器涂料及其制备方法-CN201910566410.5在审
发明人： 何国瑞 -专利权人：东莞大宝化工制品有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C09D4/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂料技术领域，具体涉及一种使用可再生能源原料的UV木器涂料及其制备方法，该使用可再生能源原料的UV木器涂料是由可再生能源原料、丙烯酸酯体、光引、填料和添加剂制成，其中，可再生能源原料为椰子油脂肪酸、秸、芒草、柳枝稷、麻、玉米、柳、甘蔗、藻生燃料、沼气或牛中的一种或任意两种以上的组合物，所选用的可再生能源原料在涂膜固化后不会有油酯气味，因而使得消费者喜爱接受。该使用可再生能源原料的UV木器涂料既能降低石油原料的依程度，又能在涂膜固化后不会有油酯气味，且无需使用有机溶剂，且成膜后柔韧性和鲜艳度好。该制备方法具有工艺简单，生产成本低，并能适合于大规模生产的特点。
制备涂膜油酯固化涂料技术领域椰子油脂肪酸生产成本低柔韧性丙烯酸酯石油原料有机溶剂柳枝稷鲜艳度成膜芒草添加剂沼气甘蔗燃料玉米

[发明专利]一种治疗风湿性关节炎的中药组合及其制备方法-CN201810789523.7在审
发明人： 何国瑞 -专利权人： 何国瑞
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：一种治疗风湿性关节炎的中药组合，由以下组分组成：当归50g，白芍50g，山药50g，杜仲80g，牛膝80g，白术80g，甘草50g，桂枝100g，薏米50g，木香100g，红花100g，没药100g，乳香50g，防风100g，鸡血藤200g，伸筋草150g，络石藤150g，自然铜150g，防己150g，秦艽100g，汉三七50g，五味子50g，熟地50g，沙参80g，百合50g，黄精100g，葛根150g，制附子100g；将上述组分混合均匀，然后研磨成粉末，用密封袋进行封装，每包20～30g。本发明治疗速度快、效果明显，且无副作用，采用本发明，可以通经活络、活血止痛、消肿，从而缓解骨关节处的疼痛、肿胀等症状，改善关节活动的功能。
风湿性关节炎治疗五味子木香沙参中药当归关节活动活血止痛通经活络组分混合乳香熟地研磨骨关节汉三七鸡血藤络石藤密封袋伸筋草制附子自然铜杜仲山药消肿肿胀白芍白术防己甘草葛根桂枝黄精没药牛膝秦艽薏米制备封装百合防风红花疼痛缓解

[发明专利]一种防治皮肤炎症及护肤的外用制剂-CN201610328952.5在审
发明人：杨得坡;薛雪;赵志敏;杨文哲;林丽;刘琴;郑冬;蔡子哲;何国瑞 -专利权人：中山市尤利卡天然药物有限公司;中山大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61K8/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治皮肤炎症及护肤的外用制剂，由白蜂蜡、十六十八醇、乳木果油、蝇蛆油、单硬脂酸甘油酯、聚乙二醇单硬脂酸酯、吐温、透明质酸、丙二醇、水、甘油和白柳提取物的丙二醇溶液组成。本发明的外用制剂，具有润泽肌肤，活血生肌，愈裂的功效,能有效治疗手足龟裂，多数患者在5‑7天内裂隙愈合疼痛消失，且没有局部和全身的不良反应出现。与现代通用的10%尿素软膏相比，两者对于手足龟裂的治疗都有效果，但是蝇蛆油外用制剂对于裂口的愈合和止血止疼的效果更加显著。蝇蛆油外用制剂有效，安全，无毒副作用，值得临床推广应用。
一种防治皮肤炎症护肤外用制剂

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