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[实用新型]巡检机器人装配式轨道-CN202022105011.X有效
发明人：陈飞;戴彬;何喆卿;胡海斌;段创峰;陈彬;孙婷婷;栾文彬;薛骏凌;黄奚芳 -专利权人：上海城建信息科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一起，多个轨道模块拼装成轨道；每个系杆的两端分别安装在悬挂构件和连接件上，每个系杆均包括一端固定在悬挂构件上的第一系杆、一端固定在连接件上的第二系杆以及花篮螺丝，花篮螺丝将第一系杆与所述第二系杆固定在一起，本实用新型适用于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，能够实现轨道部署的即插即用与快速拆收复用，降低施工难度，提高效率。
巡检机器人装配式轨道

[实用新型]地下空间应急通信设备及其系统-CN202022166006.X有效
发明人：陈彬;陈飞;杨磊;戴彬;何晓;胡海斌;段创峰;何喆卿;陈楠;陆小飞 -专利权人：上海城建信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下空间应急通信设备及其系统，地下空间应急通信设备包括：电池模块、充电口、数据交换模块、无线通信模块、无线服务接入天线、高增益定向天线、有线传感器接入模块、传感器接口、无线传感器接入模块、传感器接入天线、网线口、光纤口、监控模块和显示面板，本实用新型能够在公共移动网络无法覆盖或使用的地区实现快速的远距离通信，能够快速建立无线网络。
地下空间应急通信设备及其系统

[实用新型]隧道轨行式安全巡检机器人及其系统-CN202022162332.3有效
发明人：戴彬;陈彬;陈飞;何喆卿;熊诚;胡海斌;段创峰;滕丽;陈楠;钱锦 -专利权人：上海城建信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
隧道轨行式安全巡检机器人及其系统

[发明专利]隧道轨行式安全巡检机器人及其系统-CN202011037851.5在审
发明人：戴彬;陈彬;陈飞;何喆卿;熊诚;胡海斌;段创峰;滕丽;陈楠;钱锦 -专利权人：上海城建信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本发明适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
隧道轨行式安全巡检机器人及其系统

[发明专利]一种基于隧道环境信息的病害预测方法-CN201811234372.5在审
发明人：刘学增;何喆卿;李志国 -专利权人：上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于隧道环境信息的病害预测方法，主要解决传统的预测方式多以单一变量为参数，不能满足实际病害预测效果的技术问题。本发明技术方案包括以下步骤：步骤1：搭建病害预测模型，基于历史数据训练模型：首先收集隧道环境数据，包括隧道环境信息，隧道基本信息；样本标注：存在病害管片为负样本，正常管片为正样本；然后选择机器学习算法，不断的迭代和优化模型，直到得到准确性满足要求的模型；步骤2：隧道病害识别级分级：从隧道起始里程开始到终止里程，逐一对隧道位置的管片判定是否为病害，并通过阈值设定将不同病害进行分级输出，最后得到隧道内各等级所有的病害。
病害隧道环境管片隧道分级预测里程机器学习算法历史数据训练单一变量基本信息隧道病害隧道位置样本标注优化模型预测方式预测模型阈值设定传统的负样本正样本迭代判定输出

[发明专利]基于集成数据库的地铁隧道结构安全状态数值分析方法-CN201811234370.6在审
发明人：刘学增;何喆卿;严闻东 -专利权人：上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集成数据库的地铁隧道结构安全状态数值分析方法。主要解决传统的评估方法不能全面有效地分析地铁隧道结构所处的安全状态的技术问题。本发明通过步骤1：建立基于全生命周期集成数据库的运营地铁隧道安全状态数值分析算法，利用历史数据确定算法参数：运营地铁隧道的安全状态由数值δ表示，即，n即代表基于集成数据库的影响因素；依据所收集的历史数据，采用数值分析方法，确定各个n的参数；步骤2：运营地铁隧道的安全状态评定：通过历史数据即步骤1中得到的δ的算法，确定δ的取值范围，并根据历史的维修即抢险情况，根据δ不同的取值，定性判断地铁隧道安全状态等级；最终得到基于全生命周期集成数据库的运营地铁隧道安全状态数值分析方法。
安全状态集成数据库地铁隧道数值分析地铁隧道结构历史数据运营全生命周期算法定性判断算法参数影响因素传统的有效地评定抢险评估维修分析

[发明专利]地铁隧道结构渗漏水病害面积特征值测量装置及方法-CN201410811002.9有效
发明人：袁敏正;方恩权;刘学增;杨玲芝;何喆卿;邢良平;黄光楚;周振宇;唐世亮;王旭;邹团 -专利权人：广州市地下铁道总公司;上海同岩土木工程科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁隧道结构渗漏水病害面积特征值测量装置，包括手持式病害调查仪和设在手持式病害调查仪内的特征值测量模块，所述特征值测量模块包括标准数据存储单元，用于生成并存储地铁隧道结构数据和病害数据的数据标准；数字化底图生成单元，用于根据数据标准生成对应地铁隧道结构的数字化底图；坐标接收单元，用于接收渗漏水病害外边界坐标值；面积特征值计算单元，用于根据外边界坐标值和数字化底图计算渗漏水病害的面积特征值；特征值输出单元，用于输出计算得的面积特征值。与现有技术相比，本发明具有简单方便、可靠性高等优点。
地铁隧道结构渗漏水病害面积特征值测量装置方法

[发明专利]地铁安全保护区违规项目与地铁轨行区最短距离测量方法-CN201710454210.1在审
发明人：王占生;刘建国;李文峰;刘学增;何喆卿;师刚;吴建勋;谷雪影;辛理敏;刘华莉 -专利权人：苏州市轨道交通集团有限公司;上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁安全保护区违规项目与地铁轨行区最短距离的测量方法。主要解决现有人工测量方法存在耗时多，准确性差，携带工具多的技术问题。本发明包括以下步骤a、多边形违规项目角点采集通过内置GPS定位违规项目轮廓的各个点的GPS坐标；b、违规项目的采集中的一点，则根据其GPS坐标A(x1,y1)与轨行区上原有的任意一点B(x2,y2)及其相邻点C(x3,y3)的GPS坐标可以算出AB和AC及BC间的距离LAB、LAC、LBC,得到三点间距各段长度后利用海伦公式可以算出三点间组成三角形的面积，从而算出BC段对应的高h，以检测点A为起点，与线路GPS的点全部连接，得到不同的h，从而在所有h中挑选出最小值既是此点对应线路的最小距离；获得所有轮廓监测点对应于线路的最小距离，从中挑选最小距离便可得此违章项目对应线路的最小距离Lmin。
地铁安全保护区违规项目铁轨行区最短距离测量方法

[发明专利]基于GPS/BD技术的地铁安全保护路面巡查记录方法-CN201510227273.4有效
发明人：刘学增;何喆卿;叶康 -专利权人：上海同岩土木工程科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明为一种基于GPS/BD技术的地铁安全保护路面巡查记录方法，具体工作步骤如下步骤1系统设立安全保护范围内轨道红线数据标准；步骤2将轨道红线数据录入终端设备中；步骤3将地铁结构及地理信息底图配置于终端设备中；步骤4控制平台发布巡查任务；步骤5巡查人员使用终端设备在安全保护范围内进行路面巡查；步骤6通过GPS/BD定位技术，巡查人员对监控和违章项目进行巡查测量勘探及对行走轨迹进行考勤，并与地铁结构及地理信息做数据交换，确认为违章项目后即刻签发违规告知单；步骤7将采集的监控项目的信息及外部风险源概况信息上传至系统的管理模块中；步骤8对签发违规告知单后申报的施工项目提供跟踪管理。
基于 gps bd 技术地铁安全保护路面巡查记录系统

[发明专利]一种地铁安全保护区违规项目面积快速测量方法-CN201610856169.6在审
发明人：杨玲芝;方恩权;刘学增;吕利民;邢良平;何喆卿;朱晓燕 -专利权人：广州地铁集团有限公司;上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁安全保护区违规项目面积快速测量方法。主要解决现有人工测量方法存在耗时多，准确性差，携带工具多的技术问题。本发明快速测量方法包括以下步骤多边形违规项目角点采集通过内置GPS定位违规项目轮廓的各个点的GPS坐标；获取面积将多边形分解成三角形结构，各个三角形的面积和即为多边形违规项目的面积，其中△opkpk+1为定义原点，（0,0）为三角形的起始点o，多边形任意相邻两点pk，pk+1组成的三角形opkpk+1，k为多边形的第k个顶点，S为求和；再通过JAVA编程自动计算面积值。
一种地铁安全保护区违规项目面积快速测量方法

[发明专利]手持式地铁桥梁结构病害调查数据记录仪及其记录方法-CN201610287697.4在审
发明人：刘学增;叶康;何喆卿 -专利权人：上海同岩土木工程科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明为一种手持式地铁桥梁结构病害调查数据记录仪及其记录方法，其特征在于：所述的记录仪包括触摸屏和与触摸屏连接的线路板；所述的线路板上设置有存储模块、处理模块、基础信息管理模块和图像采集模块。本发明记录方法的实施步骤如下：步骤（1）：触摸屏向处理模块发送调查请求；步骤（2）：处理模块根据调查请求从存储模块中获得需进行调查的地铁桥梁结构展布图，并将其显示在触摸屏中；步骤（3）：图像采集模块实时采集现场地铁桥梁图像，并保存至存储模块中；步骤（4）：处理模块根据存储模块中的现场地铁桥梁图像和病害样式展布图在地铁桥梁结构展布图上记录病害数据和附属信息，并将记录后的地铁桥梁结构展布图保存至存储模块中。
手持地铁桥梁结构病害调查数据记录仪及其记录方法

[发明专利]基于轨道交通结构工程状态的维修策略动态判断方法-CN201310282650.5在审
发明人：王秀志;杨国伟;刘朝明;李毕华;何喆卿 -专利权人：上海同岩土木工程科技有限公司;上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道交通结构工程状态的维修策略动态判断方法，该方法包括以下步骤：1)获取轨道交通结构养护检查数据，并实时保存至养护数据库中；2)根据养护数据库中的数据和状态评定指标对当前轨道交通结构进行状态评定；3)根据状态评定结果动态生成相应的维修策略。与现有技术相比，本发明具有降低运营成本、针对性强、能够显著消除过修或欠修现象等优点。
基于轨道交通结构工程状态维修策略动态判断方法

[发明专利]一种地下结构空间定位和结构信息数据交互方法-CN201410168075.0在审
发明人：刘学增;何喆卿;叶康 -专利权人：上海同岩土木工程科技有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下结构空间定位和结构信息数据交互方法，该方法通过二维码进行地下结构的空间定位和数据交互，具体包括以下步骤：1)获取地下结构的空间位置信息和地下结构信息，并对其进行标准化集成处理，形成数据编码；2)将数据编码保存入数据库服务器中，并由二维码生成器编译出唯一的二维码标识；3)将步骤2)获得的二维码标识固化在二维码铭牌上；4)二维码终端设备读取二维码铭牌上的二维码标识，获取当前地下结构的空间位置信息和地下结构信息。与现有技术相比，本发明具有实现成本低、可靠性高等优点。
一种地下结构空间定位信息数据交互方法

[发明专利]手持式地铁隧道结构病害调查数据记录仪及记录方法-CN201210297912.0有效
发明人：王如路;李家平;邵华;刘学增;朱爱玺;叶康;何喆卿;顾磊;章哲颜 -专利权人：上海同岩土木工程科技有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持式地铁隧道结构病害调查数据记录仪及记录方法，所述的记录仪包括触摸屏和与触摸屏连接的线路板，所述的线路板上设置有存储模块、图形处理模块、基础信息管理模块和调查任务管理模块；所述的记录方法包括：触摸屏根据调查任务管理模块发出的调查请求启动基础信息管理模块，生成需进行调查的地铁隧道结构展布图，并将地铁隧道结构展布图进行显示；图形处理模块实时获取现场地铁隧道图像，并根据病害样式展布图以标准化的图形标记方式在地铁隧道结构展布图上记录病害数据和附属信息，并对病害数据进行量化处理，保存至存储模块中。与现有技术相比，本发明具有数字化、信息化、时效性和准确性高、减少中间处理环节等优点。
手持地铁隧道结构病害调查数据记录仪记录方法

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