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[实用新型]一种炒锅装置-CN202021783888.8有效
发明人：何光;何青 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能烹饪设备技术领域，公开了一种炒锅装置，包括固接在炒锅底部且与炒锅同轴线设置的转动轴，所述转动轴带有轴向通道，在所述轴向通道内固接有立式电机，该立式电机的驱动转轴的上端部穿过设置在炒锅底部的中心孔置于炒锅内,在所述驱动转轴的上端部固接有至少一个可对炒锅内的食材进行搅拌的搅拌叶。本实用新型通过在锅体内设置搅拌叶对食材进行搅拌，达到自动翻炒效果的同时实现均匀翻炒。
一种炒锅装置

[实用新型]用于炒菜机中的炒锅-CN202021569217.1有效
发明人：何光;何青 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能炒菜机，公开了一种用于炒菜机中的炒锅，包括锅体和翻炒结构，所述翻炒结构由若干个翻炒柱按设定的排列方式构成，每个翻炒柱以快速拆装结构设置在锅体内表面上。本实用新型满足使用同一炒锅翻炒不同菜品的需求，用户可根据自身需求或菜品需求设置翻炒柱排列方式，形成不同翻炒结构图案，提升用户使用感以及提高炒锅翻炒效率。且炒锅锅体在生产过程中不需与翻炒结构一体成型，炒锅结构简单，加工方便，有效降低了锅体的生产制造和人工成本。
用于炒菜中的炒锅

[外观设计]智能炒菜机（全镜面）-CN202030488480.7有效
发明人：何光;何青 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能炒菜机（全镜面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烹饪的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能炒菜全镜面

[发明专利]一种基于PID-滑模变结构算法的小型起竖装置控制系统-CN201910310771.3有效
发明人：何光;王兴谞;宋传孟;周伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于PID‑滑模变结构算法的起竖装置控制系统属于起竖装置控制系统领域，具体涉及一种起竖装置控制系统的机械结构的设计、以DSP芯片为核心的控制电路和以IPM为核心的功率驱动电路的硬件部分的设计、基于SVPWM电机控制算法与PID‑滑模变结构算法相结合的控制算法的设计，并采用MATLAB/GUI作为软件开发平台，进行上位机软件的开发。本控制系统基于PID‑滑模变结构算法削弱了传统滑模变算法产生的抖振，在保证系统具有高鲁棒性的同时，最终可以实现小型起竖装置控制系统的精确平稳控制。
一种基于 pid 滑模变结构算法小型装置控制系统

[发明专利]一种夹片外形自动检测系统-CN201910626670.7在审
发明人：耿臣;张涛;耿涛;何光;凡继磊;杜春晖;陈茹;耿书岭;耿书成 -专利权人：河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹片外形自动检测系统，包括：振动送料装置，使夹片按照内螺纹朝上的姿态输出；带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，输送带上设置有定位结构；内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边，用于将不合格品从输送带上剔除；控制装置，接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对，针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。本发明的自动检测系统是与标准的夹片内螺纹信息进行比对，检测标准是统一的，不存在人为检测误差，完全代替了人工检测，降低了人工劳动强度，检测效率高。
一种外形自动检测系统

[发明专利]一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置-CN201711070125.1有效
发明人：许锦标;何光 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种炒锅移动控制装置，包括两套移动控制组件；每套移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及炒锅移动直线电机；两个移动连接件分别设置在炒锅的两侧；伸缩杆的一端与对应的炒锅移动直线电机的驱动端子连接，伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接。通过在炒锅的两侧分别设置有用于作同向直线运动的移动控制组件，带动炒锅沿直线运动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。设置两套移动控制组件的优点在于更好地对炒锅承重，防止炒锅向一侧倾斜，提高了结构稳定性。本发明还同时提出了一种包括上述炒锅移动控制装置的适用于全自动炒菜机的炒锅装置。
一种炒锅移动控制装置适用于全自动炒菜

[发明专利]基于单一负荷跳变进行测量域误差分析的方法及系统、存储介质-CN202010069718.1有效
发明人：常洪山;何光 -专利权人：北京市腾河电子技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单一负荷跳变进行测量域误差分析的方法及系统、计算机可读取的存储介质。所述方法及系统通过高密度、长时间地对测量域内的总表和各个分表的负荷进行测量以获得海量的负荷数据，然后基于单一负荷跳变情况获取总表和跳变分表在跳变前后的负荷测量差值，独特性地定义了跳变分表相对于总表的误差偏离度，在得到所有分表相对总表的误差偏离度的统计数据后，再基于统计数据对整个测量域进行误差分析，从而可以准确评估测量域整体的误差状态、总表的误差状态以及各个分表的误差状态，具有广泛的推广价值。并且，在计算误差偏离度时是基于跳变前后的负荷测量差值，消除了影响量误差对于计算结果的影响，计算结果更准确。
基于单一负荷进行测量误差分析方法系统存储介质

[发明专利]自动旋转喷水清洗装置-CN202011088540.1在审
发明人：董家保;董家兵;何光;董丽;张珍 -专利权人：芜湖市中亚汽车制动元件有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动旋转喷水清洗装置，固定体内形成进水通道；旋转轴内形成输水通道，横出水杆上设有多个出水喷头，均通过横出水杆内形成的出水通道与输水通道连通；本体套设在旋转轴上远离横出水杆的位置外部并与固定体连接；旋转轴与本体之间还套设一对支持旋转运动的轴承；进水通道和输水通道通过密封机构同轴设置，位于横出水杆同一侧的出水喷头朝向同一个方向延伸且不同侧的出水喷头朝向不同方向延伸，以使得高压水喷出时产生的反推动力驱动整个横出水杆带动旋转轴同步自动旋转。内部设计有阻尼液对其旋转速度进行控制。其避免了借助外推力作用喷水时的消耗，在保证喷水效率的同时实现了节能、减排、环保的效果。
自动旋转喷水清洗装置

[发明专利]一种制冷隔热电煲-CN201710882375.9有效
发明人：许锦标;何光 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷隔热电煲，包括双层隔热保温炉芯和制冷保鲜装置；双层隔热保温炉芯包括炉芯外壳体和炉芯内壳体，炉芯外壳体设有第一容纳腔，炉芯内壳体安装在第一容纳腔内，且炉芯内壳体与炉芯外壳体之间形成隔热腔，隔热腔内填充有隔热材料；炉芯内壳体设有第二容纳腔，锅体放置在第二容纳腔内；煲盖用于将锅体密封在第二容纳腔内，且煲盖内也填充有隔热材料；双层隔热保温炉芯上还设有一与制冷保鲜装置对应匹配的通槽，制冷保鲜装置的制冷端通过通槽与锅体连接。本发明实施例能够将电煲的锅体完全密封隔热，防止热传递，从而保证电煲能够实现较好的制冷效果和较高的制冷效率。
一种制冷隔热

[发明专利]一种电煲的双层隔热保温炉芯及电煲-CN201710883717.9有效
发明人：许锦标;何光 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电煲的双层隔热保温炉芯，所述双层隔热保温炉芯包括炉芯外壳体和炉芯内壳体；所述炉芯外壳体设有第一容纳腔，所述炉芯外壳体的一端形成与所述第一容纳腔连通的第一开口；所述炉芯内壳体通过所述第一开口设于所述第一容纳腔内，所述炉芯内壳体与所述炉芯外壳体之间形成隔热腔；所述隔热腔内填充有隔热材料，所述隔热材料包括高分子隔热发泡体；所述炉芯内壳体设有用于放置所述锅体的第二容纳腔，所述炉芯内壳体的一端形成与所述第二容纳腔连通的第二开口。采用本发明实施例提供的一种电煲的双层隔热保温炉芯，可以将所述电煲的锅体与外部进行温度传导阻隔，实现良好的隔热保温效果。
一种双层隔热保温

[实用新型]光学玻璃光吸收测试样品加工用装夹工装-CN202020883421.4有效
发明人：李晓辉;盛卫中;许涛;何光 -专利权人：成都光明光电股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃装夹工装领域，具体公开了一种能够装夹定位待加工样品并可与加工设备配合连接，以便于对光学玻璃光吸收测试样品进行机加工的装夹工装。光学玻璃光吸收测试样品加工用装夹工装，包括工装基体，通过在工装基体上设置至少一个样品夹持部，利用样品夹持部的样品通孔可装放待加工样品，并使样品待加工的两端露在孔外；同时，通过样品固定件能够将待加工样品有效夹持固定在样品通孔中，并通过样品定位面可对待加工样品进行定位，保证加工后样品端面与其侧面的垂直度；另外，通过在工装基体上设置的定位配合部，使得该装夹工装能够与加工设备配合连接，以便利用加工设备对装夹在其上的待加工样品的两个端面进行粗磨、精磨和抛光。
光学玻璃光吸收测试样品工用工装

[发明专利]液体容器快速更换装置、炒锅装置及炒菜机-CN201910760481.9在审
发明人：许锦标;何光;何青;曾珞亚 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，公开一种液体容器快速更换装置，包括液体容器和液体容器底座，液体容器设有阀门式瓶盖，液体容器底座设有液体收容腔、设于液体收容腔内的一凸起的销柱及连通液体收容腔内外的液体出口，销柱用于作用液体容器的阀门式瓶盖，液体出口用于连接液体泵；当液体容器连接液体容器底座时，液体容器的阀门式瓶盖的阀门在销柱的作用下打开阀口，液体容器内的液体从阀口流出并进入液体收容腔内；当液体容器从液体容器底座上脱离时，阀门式瓶盖的阀门离开销柱以闭合阀口；其中，液体容器连接液体容器底座时使液体收容腔处于密封状态。本发明有效解决现有的液体容器无法实现快速拆除更换的技术问题。
液体容器快速更换装置炒锅炒菜

[发明专利]多功能集成智能烹饪装置-CN201911099578.6在审
发明人：许锦标;何光;何青;曾珞亚 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能集成智能烹饪装置，包括安装架、煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构、油烟处理机构及控制器；其中，安装架的上层集成有至少一个煲炖机构及至少一个加热炉体，安装架的下层集成有至少一个蒸烤机构，油烟处理机构可安装于机架的上层或下层以分别收集煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构产生的油烟并处理；控制器分别电性连接所述煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构、油烟处理机构并控制各机构协同运作。该多功能集成智能烹饪装置的集成度高，整体规划合理，有利于节约厨房空间，且同一时间可进行多种烹饪操作，进而有效提高烹饪效率，增加用户体验。
多功能集成智能烹饪装置

[实用新型]多功能集成智能烹饪装置-CN201921953358.0有效
发明人：许锦标;何光;何青;曾珞亚 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能集成智能烹饪装置，包括安装架、煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构、油烟处理机构及控制器；其中，安装架的上层集成有至少一个煲炖机构及至少一个加热炉体，安装架的下层集成有至少一个蒸烤机构，油烟处理机构可安装于机架的上层或下层以分别收集煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构产生的油烟并处理；控制器分别电性连接所述煲炖机构、加热炉体、蒸烤机构、油烟处理机构并控制各机构协同运作。该多功能集成智能烹饪装置的集成度高，整体规划合理，有利于节约厨房空间，且同一时间可进行多种烹饪操作，进而有效提高烹饪效率，增加用户体验。
多功能集成智能烹饪装置

[实用新型]液体容器快速更换装置、炒锅装置及炒菜机-CN201921346748.1有效
发明人：许锦标;何光;何青;曾珞亚 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造及智能服务技术领域，公开一种液体容器快速更换装置、炒锅装置及炒菜机。该液体容器快速更换装置，包括液体容器和液体容器底座，液体容器设有阀门式瓶盖，底座设有液体收容腔、液体收容腔内的一销柱及连通液体收容腔内外的液体出口，销柱用于作用液体容器的阀门式瓶盖，液体出口用于连接液体泵；当液体容器连接液体容器底座时，阀门式瓶盖的阀门在销柱的作用下打开阀口，液体容器内的液体从阀口流出并进入液体收容腔内；当液体容器从液体容器底座上脱离时，阀门式瓶盖的阀门离开销柱以闭合阀口；液体容器连接液体容器底座时使液体收容腔处于密封状态。本实用新型有效解决现有的液体容器无法实现快速拆除更换的技术问题。
液体容器快速更换装置炒锅炒菜