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[发明专利]一种列车间距离测量方法及系统-CN202310342930.4在审
发明人：王曙;徐磊;薛松;李乾;何乃超;刘峻松;苗津铨;唐化勇;张程;袁航 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车间距离测量方法及系统，所述列车间距离测量方法包括：列车位置信息获得步骤:通过车载二次雷达与地面二次雷达获得列车位置信息；列车间距离获得步骤：计算获得所述车载二次雷达与所述地面二次雷达间的点距离，根据所述列车位置信息与所述点距离计算获得所述列车与所述地面二次雷达间的距离，调用配置文件获得地面二次雷达位置信息后，根据所述列车与所述地面二次雷达间的所述距离及所述地面二次雷达位置信息计算获得列车间距离。
一种车间距离测量方法系统

[发明专利]一种轨道车辆网络显示屏操作仿真方法及系统-CN202210740723.X在审
发明人：王海臻;何乃超;彭文静;鲍文学;刘伟;袁航;高会永;田学文 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆网络显示屏操作仿真方法及系统，轨道车辆网络显示屏操作仿真方法包括：程序初始化步骤：导入列车运行数据库，获得列车运行状态数据与列车诊断数据；列车状态显示步骤：根据列车显示屏位置配置文件，设置所述特定界面数据，从所述列车运行状态数据中选取所述特定界面数据对应的子系统状态数据后，显示或隐藏所述子系统状态数据；故障诊断步骤：读取所述列车诊断数据并按规则存放至故障文件结构体中，当发生故障时，将所述故障存储至故障链表中，将故障数据存储至所述故障文件结构体中；报警提示步骤：根据所述故障数据输出声音报警提示，并通过弹屏的方式，在电脑端显示所述声音报警提示对应的报警信息。
一种轨道车辆网络显示屏操作仿真方法系统

[发明专利]一种机车微机板诊测方法-CN202011009376.0在审
发明人：范秀川;兰海龙;郭瑛;赵建忠;张彦青;郭瑞芬;何乃超;安继平;范俊慧 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车微机板诊测方法，属于机车部件检修技术领域。本发明的技术方案是：模拟机车微机板的输入端组建输入模块；组建输出模块，根据机车微机板的原理功能，确定机车微机板的输出信号，组建输出显示载体；将输入模块、机车微机板和输出模块依次连接，针对输出显示，判断微机板的故障部位。本发明的有益效果是：通过模拟输入信号输入至机车微机板，观察输出信号，可以有效准确的确定故障区域，能够快速高效地及时确诊不同微机板是否发生故障，并且锁定故障点，保证机车检修的经济性、安全性、时效性。
一种机车微机板诊测方法

[实用新型]一种具有防滑和绝缘功能的铁路车辆防溜铁鞋-CN201921479912.6有效
发明人：刘建富;刘国辉;张续军;褚冬成;何乃超 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B61H7/02 文献下载
摘要：一种具有防滑和绝缘功能的铁路车辆防溜铁鞋，属于铁路防溜设备技术领域，用于防止铁路车辆静态溜动。其技术方案是：它由鞋尖、鞋底、鞋边、支座、挡板组成，鞋底的前部连接鞋尖，鞋底的两侧分别连接鞋边，支座和挡板固定在鞋底表面后部，在鞋底的前部表面、鞋尖的表面、鞋底的底面和鞋边的内侧表面分别铺设一层防滑绝缘塑胶。本实用新型的防滑绝缘塑胶可以增加铁鞋与钢轨轨面的摩擦系数，避免因铁鞋与钢轨轨面之间因光滑失去铁鞋的防溜作用，形成安全隐患危及行车安全；还可以增加铁鞋的绝缘能力，避免了由于铁鞋安放不当导致轨道电路产生病害。本实用新型结构简单实用，极大地提高了铁鞋防溜制动效果，保证了正常的行车作业安全。
一种具有防滑绝缘功能铁路车辆防溜铁鞋

[发明专利]基于实例分割的视觉SLAM方法-CN201910999570.9在审
发明人：何召兰;何乃超;张庆洋;姚徐;丁淑培 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实例分割的视觉SLAM算法，首先在对输入图像提取特征点的同时，使用卷积神经网络对图像进行实例分割；其次利用实例分割信息辅助定位，剔除容易造成误匹配的特征点，缩小特征匹配的区域；最后使用实例分割的语义信息构建语义地图，实现机器人对已建地图的复用与人机交互。本发明使用TUM数据集分别对图像实例分割、视觉定位以及语义地图构建进行了实验验证。实验结果表明，将图像实例分割与视觉SLAM相结合可以增加图像特征匹配的鲁棒性，加快特征匹配速度，提高移动机器人定位的准确性；并且该算法可以生成精确的语义地图，满足机器人执行高级任务的需求。
语义地图分割特征匹配图像构建算法匹配机器人视觉移动机器人定位卷积神经网络分割信息辅助定位人机交互实验验证视觉定位输入图像提取特征图像特征语义信息鲁棒性数据集特征点复用剔除

[实用新型]一种防尘防雨易散热配电箱-CN201920094438.9有效
发明人： 何乃超 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型一种防尘防雨易散热配电箱，它属于配电箱技术领域，包括箱体，所述箱体为长方体，所述箱体一侧面设有门，所述箱体其余三个侧面均由铁板组成，所述箱体宽度方向两个侧面的铁板由内层板和外层板组成，所述内外层板相对的面上均设有挡雨片，所述内层板上位于所述挡雨片底部设有若干通气孔Ⅰ，所述箱体顶部设有V型挡雨板，所述V型挡雨板包括上挡雨板和下挡雨板，所述上挡雨板和下挡雨板之间设有空隙，所述下挡雨板上设有若干通气孔Ⅱ，所述箱体的顶部设有防尘网，所述箱体底部设有底板，所述底板上设有温度感受器、控制器、风扇，所述温度感受器与控制器连接，所述控制器与所述风扇连接。
雨板配电箱下挡底板温度感受器控制器防尘铁板挡雨板挡雨片内层板通气孔风扇散热侧面防雨上挡箱体宽度方向本实用新型控制器连接箱体顶部防尘网内外层外层板

[发明专利]一种移动探测机器人的自主定位导航方法-CN201811337748.5在审
发明人：何召兰;何乃超;张庆洋;姚徐;丁淑培 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种移动探测机器人的自主定位导航方法，属于机器人视觉导航领域。现有的机器人定位前期多采用传统小波变换方法提取目标图像的特征，存在易受噪声影响，影响机器人定位准确性的问题。本发明方法，通过传感器读取图像信息，之后对图像信息进行预处理，预处理后的信息传递至V‑SLAM系统中；通过改进的RCNN网络预测出相邻两帧图像的变换矩阵并估计相机运动的位姿信息和构建环境局部模型；传递给后端并进行优化，得到精确的相机运动轨迹和地图；通过收取的传感器信息、视觉里程计和局部的后端信息，判断机器人是否在之前曾经到达过某一位置；当检测到正确的回环，则将校正信息传递给后端进行优化和计算；建立地图，以使建立的地图要与任务要求相对应。
机器人预处理相机运动移动探测自主定位读取图像信息传感器信息定位准确性机器人定位机器人视觉影响机器人变换矩阵传统小波导航领域方法提取局部模型目标图像任务要求图像信息网络预测位姿信息相邻两帧校正信息信息传递噪声影响里程计传递传感器构建回环优化视觉图像检测改进

[实用新型]一种基于单片机的防撞人门锁-CN201820586585.3有效
发明人：何召兰;张庆洋;何乃超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E05B45/06 文献下载
摘要：本实用新型属于家用锁具领域，具体涉及一种基于单片机的防撞人门锁，能够实现门外行人经过时，主动提醒房间内人员，防止发生危险。一种基于单片机的防撞人门锁，该门锁设置于门体，包括手柄与控制系统，所述控制系统包括单片机、手柄感应器、测距感应器与报警灯；所述手柄与门体转动连接，所述手柄感应器、测距感应器与报警灯均连接单片机，手柄感应器设置在手柄转轴处，测距感应器设置于门体外侧、报警灯设置于手柄上方。本实用新型可以实现自动报警，当准备打开房门时，有行人经过门前，报警灯可对使用者进行提示，同时本实用新型使用更加方便，可以通过手柄同时打开插销与锁销。
手柄单片机报警灯门锁本实用新型测距感应器感应器防撞控制系统门体发生危险家用锁具手柄转轴主动提醒转动连接自动报警插销门外锁销与门房门提示

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