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[发明专利]移动体的管理系统、方法以及计算机程序-CN201780025890.3有效
发明人：赤松政弘;佐藤俊太 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。
移动管理系统方法以及计算机程序

[发明专利]搬运车-CN202010875644.0在审
发明人：吉野润;佐藤俊太;岛村和典;宫崎伊知朗;则座真史 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部(9)以及连结机构(3)。驱动轮(4a、4b)使车身(2)移动。驱动轮驱动部(7a、7b)对驱动轮(4a、4b)进行驱动。制动器部(8a、8b)对驱动轮(4a、4b)的旋转进行制动。控制部(9)控制驱动轮驱动部(7a、7b)和制动器部(8a、8b)。连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结。在连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结时，控制部(9)解除制动器部(8a、8b)的工作。
搬运车

[发明专利]无人搬运车以及无人搬运车的控制方法-CN201780045733.9有效
发明人：赤松政弘;赤松宏树;出口徳生;佐藤俊太;井上仁 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
无人搬运车以及控制方法

[发明专利]计算机系统及计算机可读取记录媒体-CN201910226364.4在审
发明人： 佐藤俊太 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机系统及计算机可读取记录媒体，用于简易且迅速地制作自动搬运车的运行内容。用于制作移动体(10)的路径的计算机系统(100)具有处理器(21)、存储控制处理器的动作的计算机程序的存储器(22)、受理用户的操作的输入装置(40)及显示装置(30)。处理器按照计算机程序，(a)使移动体移动的空间的地图显示于显示装置；(b)从输入装置受理与移动体的通过点对应的地图上的第k个(k：满足1≤k≤N－1的整数，N：2以上的整数)点及第k+1个点的指定；(c)响应受理而生成复合语句，此复合语句为计算机可解释的语句，且规定了将第k个点与第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。
计算机系统计算机可读取记录媒体计算机程序复合语句输入装置显示装置移动体处理器受理存储控制处理器移动体移动自动搬运车存储器地图显示允许条件运行内容通过点语句制作连结简易响应计算机移动

[实用新型]转速计-CN201620105697.3有效
发明人：赤松政弘;龙麻衣子;吉田瞳;森藤刚;佐藤俊太 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01P3/486 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转速计。转速计具有：发光元件，其生成检测光；驱动电路，其对发光元件提供驱动电流；受光元件，其接收通过被测定体反射的检测光的反射光，生成受光信号；速度测量部，其基于受光信号来求被测定体的旋转速度；适配器安装部，其能够装拆地安装适配器；适配器判定部，其检测有无适配器；受光电路，其将受光元件的受光信号通过电压转换进行放大，并向适配器判定部输出。适配器具有反射面，该反射面与被测定体一同旋转，且反射检测光。适配器判定部具有通过控制驱动电路来切换检测光的强度的发光控制部和从受光电路获取受光电压，将检测光的强度在切换前后的受光信号进行比较的信号比较部。
转速

[发明专利]便携式信息终端以及图像管理程序-CN200610139628.5有效
发明人： 佐藤俊太 -专利权人：索尼爱立信移动通信日本株式会社
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： H04N1/393 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式信息终端和一种图像管理程序。一种便携式信息终端包括：显示部件，其具有能够显示至少一个图像的屏幕；焦点对准值计算部件，其根据原始图像计算出焦点对准值；图像切割部件，其根据在该焦点对准值计算部件中计算出的该焦点对准值从该原始图像中切割出缩略图；数据存储部件，其存储在该图像切割部件中切割的该缩略图的数据；以及控制部件，其按照需要读取存储在该数据存储部件中的该缩略图的数据并且将其显示在该显示部件的屏幕上。
便携式信息终端以及图像管理程序