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[发明专利]一种用于空气钻进的回转式钻孔孔口密封装置-CN201810009788.0有效
发明人：王茂森;博坤;伟明;李舒霞;邵华;苏向荣;彭枧明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种用于空气钻进的回转式钻孔孔口密封装置，可用于空气钻进、矿山爆破孔施工、地质勘探等技术领域，包括密封半圆滑块、滑块座、夹紧弹簧、弹簧拉杆、连接芯管、固定螺栓、轴承压盖、轴承座、孔口连接管、轴承、密封盘根、橡胶密封片及弹簧挡板，密封半圆滑块在夹紧弹簧的作用下，抱紧旋转的钻杆，钻杆的旋转带动密封半圆滑块，从而带动滑块座、连接芯管及轴承一起旋转，实现了密封装置的回转；本发明的回转式密封避免了密封材料的磨损，使密封效果更好；用夹紧弹簧提供夹紧力能根据阻力大小实时调整，最大限度地降低对钻杆的阻力；更换不同规格的密封半圆滑块可满足不同规格钻杆的要求。
一种用于空气钻进回转钻孔孔口密封装置

[实用新型]一种用于空气钻进的回转式钻孔孔口密封装置-CN201820015120.2有效
发明人：王茂森;伟明;李舒霞;邵华;博坤;苏向荣;彭枧明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种用于空气钻进的回转式钻孔孔口密封装置，可用于空气钻进、矿山爆破孔施工、地质勘探等技术领域，包括密封半圆滑块、滑块座、夹紧弹簧、弹簧拉杆、连接芯管、固定螺栓、轴承压盖、轴承座、孔口连接管、轴承、密封盘根、橡胶密封片及弹簧挡板，密封半圆滑块在夹紧弹簧的作用下，抱紧旋转的钻杆，钻杆的旋转带动密封半圆滑块，从而带动滑块座、连接芯管及轴承一起旋转，实现了密封装置的回转；本实用新型的回转式密封避免了密封材料的磨损，使密封效果更好；用夹紧弹簧提供夹紧力能根据阻力大小实时调整，最大限度地降低对钻杆的阻力；更换不同规格的密封半圆滑块可满足不同规格钻杆的要求。
半圆滑块密封钻杆夹紧弹簧空气钻进回转式连接芯管钻孔孔口滑块座轴承本实用新型橡胶密封片地质勘探弹簧挡板弹簧拉杆固定螺栓矿山爆破密封材料密封盘根密封效果实时调整旋转带动轴承压盖夹紧力连接管轴承座抱紧可用孔口回转磨损施工

[实用新型]倒挂机器人行走滑台-CN201721341342.5有效
发明人：伟明 -专利权人：福建明鑫智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域，特别是一种倒挂机器人行走滑台，与现有技术相比，该倒挂机器人行走滑台包括滑台底座、直线滑轨、滑块、移动底座、立柱和机器人倒挂焊接装置等部件，其采用滑块与直线滑轨的配合结构设计，通过滑块带动立柱以及立柱上的机器人倒挂焊接装置来进行行走，立柱上设置机器人倒挂焊接装置来进行倒挂式的走行程焊接，大大的提高了焊接效率，具有结构设计合理、运行效率高、有能效降低生产成本等优点。
倒挂机器人行走