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[发明专利]一种线上越障行走装置及巡检机器人-CN202111180357.9有效
发明人：衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线上越障行走装置及巡检机器人；其中，线上越障行走装置包括越障控制机构以及与越障控制机构连接的第一行走机构和第二行走机构，越障控制机构用于控制第一行走机构和第二行走机构的开合，第一行走机构和第二行走机构中的至少一者与越障控制机构的连接部设置为弹性结构，弹性结构用于第一行走机构和/或第二行走机构在外力作用下张开从线上脱离；巡检机器人包括机体以及线上越障行走装置，且线上越障行走装置的设置数量至少为两个，并沿行走方向间隔分布于机体上。上述方案能解决现有的巡检机器人因没电或自身故障等原因而停滞在接触线上所导致的工作人员将巡检机器人从接触线上取下的操作难度大，以及影响列车正常通行的问题。
一种线上越障行走装置巡检机器人

[发明专利]一种具有升降功能的装置-CN202111059827.6有效
发明人：衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有升降功能的装置，包括装置主体以及设置于装置主体的升降机构和收放线机构，且升降机构配置有挂钩，收放线机构引出的绳索穿过升降机构与挂钩连接；其中，该具有升降功能的装置还包括与绳索配合的挠性结构件，挠性结构件的两个连接端分别位于升降机构的相对两侧，并与装置主体连接，且绳索缠绕挠性结构件至少一圈后与挂钩连接。上述方案能解决目前机器人上下线所采用的吊线方式导致的机器人上下线稳定性较差，以及装置结构设置精度要求较高和生产制造难度较大的问题。
一种具有升降功能装置

[发明专利]一种盒体支架及盒体输送装置-CN202210520413.7在审
发明人： 伏启瑞 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开一种盒体支架及盒体输送装置，包括靠背，所述靠背倾斜设置并用于倾斜摆放盒体；所述靠背位于所述盒体下侧的位置处设置有底托，所述靠背位于所述盒体左右两侧的位置处分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板通过斜向导向结构与所述靠背滑动连接，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向下移动时靠近所述第一侧板，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向上移动时远离所述第一侧板。上述方案能解决目前盒体支架左右侧板固定设置导致的盒体支架对可摆放盒体的尺寸适应性单一的问题。
一种支架输送装置

[实用新型]一种越障行走装置-CN202122439260.7有效
发明人：朱晓琴;伏启瑞 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障行走装置，包括机体以及设置于所述机体上的第一越障行走机构、第二越障行走机构和越障平衡机构，所述越障平衡机构位于所述第一越障行走机构和所述第二越障行走机构之间；所述越障平衡机构包括可开合移动的第一悬挂部和第二悬挂部，所述第一悬挂部具有第一悬挂接触点，所述第二悬挂部具有第二悬挂接触点，且所述第一悬挂接触点和所述第二悬挂接触点分别位于所述机体的重心前后两侧。上述方案能解决目前的线上行走巡检装置所采用的配重箱体结构设计而导致的移动控制精度要求较高以及装置重量较重的问题，以达到降低巡检装置的制造成本，并适用于巡检装置自动上下线操作设计的目的。
一种越障行走装置

[实用新型]一种挂钩、吊升装置及吊升系统-CN202122184704.7有效
发明人：杨韬;衡兴顺;伏启瑞 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂钩、吊升装置及吊升系统；其中，所公开的挂钩设置有磁性件，且磁性件于挂钩的左右两侧分别形成“N”极磁性区域和“S”极磁性区域；吊升装置包括装置主体以及前述的挂钩，挂钩通过绳索与装置主体连接，并通过绳索的收放控制装置主体的升降；吊升系统包括前述的吊升装置，以及操作杆或无人机，操作杆和无人机设置有磁性吸附件，磁性吸附件用于与挂钩的磁性件磁性吸附。上述方案能解决目前机器人上下线所采用的挂钩结构存在的从线上取下操作难度大以及操作不方便，费时费力的问题。
一种挂钩装置系统

[实用新型]一种越障行走装置及巡检机器人-CN202122445139.5有效
发明人： 伏启瑞;朱晓琴 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种越障行走装置及巡检机器人；其中，越障行走装置包括主动转轴、移动模组和两个基座，两个基座均滑动设置于主动转轴上，并分别与移动模组连接，移动模组用于驱动控制两个基座沿所述主动转轴相向/相背移动；两个基座分别设置有用于安装行走机构的从动转轴，且从动转轴分别通过相应的传动转向组件与主动转轴传动连接，主动转轴分别经相应的传动转向组件带动两个基座的从动转轴沿相反的方向转动。上述方案能解决目前巡检机器人在巡检过程中，为保证每组行走机构的左侧滚轮和右侧滚轮同步转动，需给左侧滚轮和右侧滚轮分别安装相应的左侧驱动电机和右侧驱动电机而造成的成本过高的问题。
一种越障行走装置巡检机器人

[实用新型]自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置-CN202122184823.2有效
发明人：杨韬;衡兴顺;伏启瑞 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置；其中，自动转动调节组件包括转动件和支撑件，且转动件具有与支撑件分离的第一状态，和与支撑件配合的第二状态；转动件和支撑件设置有相互配合的校正结构，在转动件与支撑件配合时，校正结构用于转动件的自动转动校正；挂钩组件包括挂钩和升降机构，且挂钩与升降机构设置有用于挂钩自动转动校正的校正结构；具有升降功能的装置包括收放线机构和上述的挂钩组件。上述方案能解决目前线上行走机器人所采用的挂钩组件在上下线过程中，因挂钩与导线或接触线分离后容易发生转动而导致挂钩无法重新悬挂至导线或接触线上，进而造成机器人主体无法下线的问题。
自动转动调节组件挂钩具有升降功能装置

[实用新型]一种吊升装置-CN202122184443.9有效
发明人：杨韬;衡兴顺;伏启瑞 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊升装置，包括装置主体；其特征在于，所述装置主体设置有提拉单元以及收放线单元，所述提拉单元的两个连接端分别与所述装置主体连接，所述收放线单元引出至少与所述提拉单元数量相同的绳索，且所述绳索在缠绕所述提拉单元至少一圈后用于所述装置主体的悬吊，所述收放线单元通过对所述绳索的收放控制所述装置主体的升降。上述方案能解决目前的提升装置在进行提升作业时因借助的定滑轮结构而导致绳索长度需至少为装置主体提升高度的两倍以及装置整体成本较高的问题。
一种装置

[发明专利]一种挂钩及具有升降功能的装置-CN202111059658.6在审
发明人：衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴 -专利权人：成都聚合智创科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂钩及具有升降功能的装置；其中，挂钩包括挂钩部和基部；挂钩部通过铰接件转动设置于基部上，且基部设置有用于穿设绳索的孔道，绳索可经孔道穿过基部后与挂钩部的底端连接；挂钩部在自身重力和绳索的拉力作用下可转动至倾斜的第一状态和竖直的第二状态；具有升降功能的装置包括收放线机构、升降机构和上述的挂钩；升降机构和收放线机构可设置于装置主体，收放线机构引出的绳索穿过升降机构和基部，并与挂钩部的底端连接；在收放线机构收放绳索的作用下，基部具有与升降机构分离的第一状态和与升降机构配合的第二状态。上述方案能解决现有线上机器人所采用的上下线吊钩结构不适用于具有越障功能的线上行走机器人的问题。
一种挂钩具有升降功能装置

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