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[发明专利]一种轮胎均匀性检测装置-CN201610836016.5有效
发明人：马建峰;李超;罗营超;伍良生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎均匀性检测装置，包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括机架部分、气动部分、进给机构、负荷轮轴及附属部件、传动机构和轮胎轴及附属部件；所述的测试系统包括上下二维力学传感器、电压放大器、数据采集卡、通用PC机。轮胎均匀性检测采用轮胎与负荷轮相互作用，通过测量负荷轮的支撑反力反映轮胎自身均匀性的检测系统。由轮胎传动轴电机带动系统旋转，负荷轮从动。负荷轮的支撑件为上下两个二维力学传感器，通过传感器受力，测量出轮胎的不均匀性产生的作用力，反映其均匀性程度。通过上下传感器测量轮胎竖直方向和水平方向的支撑反力，经检测系统硬件电路，传送给PC机并进行数据处理和求解参数。
一种轮胎均匀检测装置

[发明专利]一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置-CN201610836046.6在审
发明人：马建峰;罗营超;李超;伍良生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，其包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构等；所述的测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机等。动平衡测量包括测前准备阶段和测量阶段，测前准备阶段包括系统的初始化、配置属性和参数、标定影响系数、偏心补偿以及零模式校正；测量阶段包括光电开关测初始速度、光电开关测平均转速、数据采集与处理，轮胎判级等部分。
一种轮胎动平衡不平衡量测量装置

[发明专利]一种轮胎均匀性检测装置的标定方法-CN201610836012.7在审
发明人：马建峰;罗营超;李超;伍良生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，属于轮胎均匀性检测领域。传感器固定在负荷轮轴上，负荷轮处于自由状态，保持负荷轮静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮的外边缘安装标定托盘与挂钩、砝码，支撑杆用于支撑托盘与挂钩，每添加一个砝码，测量一次数据。将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度。侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度。在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。本发明标定结构较为简单，标定方法简单易行，成本较低，其具有很好的经济性。应用最小二乘法拟合所测数据，得出的结果精度较高。
一种轮胎均匀检测装置标定方法

[发明专利]一种基于影响系数的轮胎动平衡测量方法-CN201610836182.5在审
发明人：马建峰;李超;罗营超;伍良生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影响系数的轮胎动平衡测量方法，在系数标定过程中，为了与后期的实际轮胎检测的情况相一致，本方法中采用带胎标定的方式标定影响系数，这是因为在实际检测轮胎的时候整个系统必须考虑到轮胎充气气压大小、胎圈润滑和轮胎充气后定心位置等情况的影响，如果采用无胎标定得出的系数则与实际轮胎检测时的系统不一致，即得到的系统影响系数存在一定误差，对后期轮胎不平衡量的检测造成偏离真实值的情况，无法满足使用要求。本发明消除了动态特性对测量的影响；采用影响系数法对系数进行标定，避免引入新的误差，运算量小且精度较高；采用带胎的方式进行偏心补偿操作，保证了与后期的实际轮胎动平衡检测的实际情况相一致。
一种基于影响系数轮胎动平衡测量方法

[实用新型]水平回转柜式智能发药系统出药提示及药架机构-CN201120062838.5有效
发明人： 伍良生;张仕海;桑墒;高枝;屈重年;周大帅 -专利权人：北京工业大学;上海长农实业有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：水平回转柜式智能发药系统出药提示及药架机构，其特征在于：药架整体机构为可拆装式，实现两列药架同时取药，指示灯提示功能及待取药品药箱自动推出；通过钮簧及限位机构保证回转过程中药箱相对于药架的稳定性；通过步进电机、齿轮、齿条机构实现药箱的推拉；通过一个单向作用弹簧实现齿条自由状态的回位。具有以下优点： 1）系统取药位置有两列药架，可供两列药架、多个药箱同时取药，取药速度高。2）系统设置回转中药箱限位机构，药箱相对于药架的稳定性高。3）药箱收回时，推拉电机通过一个单向作用弹簧实现齿条微量过拉，可确保药箱的安全准确回位。4）系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，可大大减少因提示错误而发生误取药的概率，同时可实现两种提示机构故障相互监查功能。5）药架采取整体可拆装机构，便于加工与拆装。
水平回转智能系统提示机构

[发明专利]一种铁基多孔含油材料滑块型滑动导轨-CN201310002070.6有效
发明人： 伍良生;屈重年;马建峰;张宝柱;夏群;马淑慧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种铁基多孔含油材料滑块型滑动导轨，包括滑动导轨的静导轨、以及两个结构相同的动导轨滑块；动导轨滑块由滑动导轨的动导轨滑块座和铁基多孔含油材料镶块组成；铁基多孔含油材料镶块镶在滑动导轨的动导轨滑块座的内表面，并与滑动导轨的静导轨接触形成滑动结合面；在滑动导轨的动导轨滑块座上有润滑油通道孔；润滑油通道孔为通孔，贯穿滑动导轨的动导轨滑块座，润滑油通道孔一端裸露在外，另一端与铁基多孔含油材料镶块接触，润滑油通道用于向铁基多孔含油材料镶块注入润滑油；所述铁基多孔含油材料镶块材料为铁基粉末冶金多孔材料，体积孔隙率为5％～20％，内部孔孔径为5～60μm，内部孔与表面连通。
一种基多含油材料滑块型滑动导轨

[发明专利]带可调轴承座的链条张紧装置的立式回转柜-CN201110058332.1有效
发明人： 伍良生;周大帅;马建峰;桑墒;肖毅川 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
可调轴承链条装置立式回转

[发明专利]箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构-CN201110058619.4有效
发明人： 伍良生;桑墒;李旭东;屈重年;高枝 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明设计了一种快速发药系统自动出药机构，根据药盒的规格尺寸和形状特征，设计有竖直式和水平式的药槽和药箱置于图1所示的药柜中。药槽和药箱按药盒的厚度尺寸形成递增的槽宽系列，存放不同厚度的药盒(图2)。药槽的前半部分为药盒的导向槽，后半部分用于承载药箱。药箱的长度为药槽长度的一半，当药盒处于药槽的前半部分时，上药机构将药盒充满药箱并导入药槽中，不断地为药槽补充新的药盒。本发明具有以下特点：与双箱式上药机构相配合，实现了药箱与药槽的自动对接，实现高速出药与高速上药同步化的效果。主机药柜储量大，采用同步出药方式，出药速度快。滑块连杆出药机构和出药口的光电检测装置保证了出药系统的工作可靠性。
箱式上药方式快速系统自动机构

[发明专利]一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构-CN201110058634.9有效
发明人： 伍良生;张仕海;桑墒;高枝;屈重年;周大帅 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构，属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式，同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较，具有以下优点：1)可对两列药架、多个药箱同时取药，取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时，推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，提供安全、准确、人性化的取药提示功能，两种提示机构故障相互监查，可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
一种水平回转智能系统自动机构

[发明专利]一种全自动对称双箱式上药机械装置及其控制方法-CN201110058334.0有效
发明人： 伍良生;屈重年;桑墒;李旭东;王泽林 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明针对储药槽式快速发药机，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。定位系统采用伺服定位模块和机械定位相结合，采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，到达目标位置时，自动开门装置打开，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行到轨道前端和出药机构对接。各运动由控制系统控制自动完成。本发明具有以下优点：采用了对称双箱加药方式，处理药量大，上药速度快，定位快速、准确、精度高；也便于药房药品的自动化管理。
一种全自动对称箱式上药机械装置及其控制方法

[发明专利]一种中药自动出药机的药箱机构-CN201110058618.X无效
发明人： 伍良生;桑墒;褚成春;翟少剑;晁慧泉;张仕海;屈重年 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本发明设计的中药饮片药箱机构，主要包括齿式联轴器、药箱框架、叶轮、叶轮轴、大、小齿轮、小齿轮轴、出药螺杆、喇叭口、药口挡板、轴承等部件。取药时，驱动装置顶开药口挡板，叶轮轴旋转，中药颗粒由螺杆从喇叭口带出。当螺杆出药时，喇叭口下方的药盘转动达到均分药品的目的。药箱框架的底部为倾斜面，驱动装置上设有振动器，根据不同的中药颗粒形状和种类，设计了一系列直径、螺纹深度、螺距不同的螺杆。出药口内径设计成可调节。以上所有机构的设计和最佳参数的确定可克服各种不同形状和大小的中药饮片流动性差的缺陷，实现中药饮片在喇叭口处均匀流动和流出的目的。
一种中药自动出药机药箱机构

[发明专利]一种中药智能出药系统中的称重配发装置-CN201110058617.5无效
发明人： 伍良生;桑墒;翟少剑;褚成春;晁慧泉;屈重年;张仕海 -专利权人：上海长农实业有限公司;北京工业大学
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本发明设计的称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格，与特殊设计的药箱机构组合，在接受电子处方信息后，分解出处方的药品种类、包数及单个种类重量。药物从特殊设计的药箱机构落入下方的药盘后，称重机构自动测量所取中药的重量，达到要求后，旋转药盘，继续称重，直到称完所需的所有份数，退出药盘及动力箱，一味药的取药完成。称重配发装置的结构简图如图1、图2所示。三个部件可实现称重需要的七个运动。本发明具有以下特点：以容积法和电子称量法相结合，获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性，以较高速度实现按处方中各药物组分自动精密称量分配。
一种中药智能系统中的称重配发装置

[实用新型]全自动对称双箱式上药机械装置-CN201120063172.5有效
发明人： 伍良生;屈重年;桑墒;李旭东;王泽林 -专利权人：北京工业大学;上海长农实业有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：一种全自动对称双箱式上药机械装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置包括有机架、水平X向运动系统、竖直Y向运动系统、沿抽送箱斜面的Z向运动系统和基于定位孔带的机械定位系统五部分：该上药机械采用了整箱式上药换药，大大提高了上药速度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时便于药房药品的库存管理；具有快速、准确、定位精度高的优点；与国外同类产品相比，该上药机械采用对称双箱加药方式，处理药量大，更适合中国人流量大的使用特点，且结构复杂程度及成本并不提高。
全自动对称箱式上药机械装置

[实用新型]回转柜式中药智能出药机的称重配发装置-CN201120062839.X有效
发明人： 伍良生;桑墒;翟少剑;褚成春;晁慧泉;屈重年;张仕海 -专利权人：北京工业大学;上海长农实业有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：本称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格，与特殊设计的药箱机构组合，可获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性并实现按处方中各药物组分自动精密称量分配的目的。回转柜式中药智能出药机的称重配发装置主要包括：导轨运动机构，振动机构，动力接入机构，自动称重机构，其特征是，导轨运动机构根据处方中中药饮片的种类定位出药位置，振动机构使药箱中不规则的中药饮片有序地向药箱前端移动，动力接入机构驱动药箱中的出药螺杆旋转，自动称量机构与回转药盘结合完成处方中各中药饮片的自动精确称量。
回转中药智能出药机称重配发装置

[实用新型]立式回转柜的链条张紧装置-CN201120062847.4有效
发明人： 伍良生;周大帅;马建峰;桑墒;肖毅川 -专利权人：北京工业大学;上海长农实业有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型设计一种可在链条松动、拉长后使用的立式回转柜的链条张紧装置。地轴上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间，考虑到传动刚度和运转的平稳问题，把链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动、拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器向上顶起天轴的轴承座，天轴的轴承座向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。轴承座上设有上、下运动的导向杆，作用是保证在调整时轴承座与机架间始终有一个合理的间隙。本实用新型具有链条传动平稳可靠；结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高等特点。
立式回转链条装置

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