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[发明专利]电力金具拆卸机器人和拆卸方法-CN202310311630.X在审
发明人：徐俊佳;伍昆军;李伟鸿;邬永烨;曾文健;陈伟荟;汤健华;江励;黄辉;段荣;张云凡;许航潇;廖祖浩;周鹏飞;赖根 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。
电力拆卸机器人和方法

[发明专利]一种弯曲传感器及使用方法-CN202310173354.5在审
发明人：汤健华;段荣;徐俊佳;江励;黄辉;曾文健;罗艺;陈伟荟;张云凡;伍昆军;许航潇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种弯曲传感器及使用方法，其中传感器包括基材层、第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层置于基材层上且两者分隔，弯曲传感器的弯曲区的第一导电层和第二导电层在弯曲状态下所产生的形变长度不同使得电阻变化量不同，通过两个电阻变化量能够计算得到待测物的弯曲程度；通过对应设置多个弯曲区，能实现通过多个观测量计算出被测物的弯曲程度，提升弯曲传感器的测量准确性和场景适用性。
一种弯曲传感器使用方法

[发明专利]溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置-CN202211198871.X在审
发明人：江励;许航潇;汤健华;赖根;周鹏飞;刘阳;伍昆军;张云凡;翟雪倩;邬锦铸;段荣;曾文健;罗艺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置，溶液混合浇注方法，包括：将物料放入至物料容器的内部，并使物料容器置于真空环境；位移组件驱动物料容器靠近搅拌组件，以使搅拌组件在真空环境中伸入至物料容器内；搅拌组件在真空环境中对物料容器内的物料进行搅拌；位移组件驱动物料容器远离搅拌组件；倾倒组件驱动物料容器翻转，以使物料容器内的物料在真空环境中被倒入至模具内。本发明的溶液混合浇注方法在对物料进行搅拌、倾倒的动作均在真空件的真空腔内完成，全程都处于真空环境下，不会引入空气，能够保证产品的质量。并且，本发明无需多次进行抽真空，操作方便。
溶液混合浇注方法以及装置

[发明专利]基于人体动作识别的人机交互方法及系统-CN202210227240.X在审
发明人：周鹏飞;江励;汤健华;熊达明;朱惠煜;赖根;刘阳;翟雪倩;伍昆军;邬锦铸;许航潇;张云帆 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于人体动作识别的人机交互方法及系统，获取人体动作数据集；将人体动作数据集通过深度学习算法进行训练，得到人体姿态估计的神经网络模型；将神经网络模型输出至机器人；通过人体姿态估计实时检测出人体关节点，根据人体关节点连成人体骨架；根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作；通过视觉对人体动作进行识别，输出识别结果；将识别结果作为控制指令传送给机器人，以使机器人根据控制指令对目标物体进行抓取。本发明根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作，实现人体动作识别。利用人体动作识别直接控制机器人进行抓取，实现人机之间更加智能、自然、和谐的交互，提高交互效果。
基于人体动作识别人机交互方法系统

[发明专利]柔性夹持器-CN202210109722.5在审
发明人：汤健华;赖根;江励;黄辉;黎振浩;严子豪;刘阳;周鹏飞;张云凡;翟雪倩;许航潇;伍昆军;邬锦铸;熊达明;王家浩;徐俊佳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性夹持器，属于机器人技术领域。本申请的柔性夹持器，包括底座和设置于底座上的若干夹爪，其中，每一夹爪均包括：驱动部，设置有若干相互连通的气囊腔，对气囊腔充气能够使驱动部正向弯曲；以及变刚度部，设置于驱动部，变刚度部包括能够跟随驱动部弯曲的骨架以及若干用于使骨架保持弯曲状态的锁止部，各锁止部沿骨架的长度方向排列设置，每一锁止部均包括在驱动部宽度方向上相对设置的锁合部件、以及用于驱动各锁合部件互相锁止的驱动装置。本申请的柔性夹持器，其在采用气囊腔作为驱动部的情况下，能够改变其夹爪的刚度，从而实现对物件的稳定抓取，并且，结构简单，维护方便。
柔性夹持