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[发明专利]基于单目多透镜的转轴视觉系统-CN202310078944.X在审
发明人：周斌;伍宇志;张进;虞正华 -专利权人：江苏魔视智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，具体涉及车载视觉技术领域。所述系统包括依次连接的如下模块：第一透镜、包括第二透镜和第三透镜的透镜切换装置、传感器，且所述透镜切换装置通过转轴实现透镜的切换；所述第一透镜，用于将光线传输进入所述透镜切换装置；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第二透镜对应的第一光路折射到所述传感器；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第三透镜对应的第二光路折射到所述传感器。基于本技术方案，可以在单目镜头的设置下，通过不同透镜对应的光路实现功能的复用。
基于单目多透镜转轴视觉系统

[实用新型]一种具有侧倾防护功能的车辆监测装置-CN202221648510.6有效
发明人： 伍宇志;何茂林;张如高;虞正华 -专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有侧倾防护功能的车辆监测装置，涉及车辆防护技术领域。该具有侧倾防护功能的车辆监测装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装座，所述箱体的底部设置有初级防侧倾机构。该具有侧倾防护功能的车辆监测装置，为了避免车辆在出现侧倾现象时驾驶人员无法及时采取补救操作，通过设置有初级防侧倾机构，配合驱动电机和液压杆，以使得转动架和延伸架组成的结合体与固定架之间形成一定的夹角，同时配合定滑轮，在不影响车辆前进的情况下，为车辆提供侧向的支撑力，给驾驶人员争取足够的反应时间，进而避免车辆在出现侧倾时驾驶人员没有足够的时间进行操作，从而避免造成较大的事故。
一种具有防护功能车辆监测装置

[实用新型]一种基于车辆盲区防碰撞预警装置-CN202221650573.5有效
发明人： 伍宇志;何茂林;张如高;虞正华 -专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车辆盲区防碰撞预警装置，涉及车辆预警技术领域。该基于车辆盲区防碰撞预警装置，包括车体，所述车体上设置有防撞预警机构，所述防撞预警机构包括电动推杆，支撑板，连接杆，以及弹性板，所述弹性板固定安装在所述连接杆的一端，且所述弹性板的表面通过第一弹簧与所述支撑板的表面弹性连接。该基于车辆盲区防碰撞预警装置，通过设置防撞预警装置，可以在车辆启动前，将弹性板推出车体前端，若车辆前端的视野盲区内存在人员和动物，则会与弹性板接触，进而带动弹性板反向移动，使得第一导电块与第二导电块接触，进而使得报警器发出报警信号，达到提醒的目的，使其与车体保持距离，增加了安全性。
一种基于车辆盲区碰撞预警装置

[发明专利]一种Carplay同步连接方法、装置及车载系统-CN202010291843.7有效
发明人：黄志健;伍宇志 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车与移动设备连接技术领域，尤其涉及一种Carplay同步连接方法、装置及车载系统。所述连接方法包括：监控接入端口的移动设备接入状态；向接入的移动设备发送第一枚举信号，并对车机连接模式进行配置；接收移动设备的第二枚举信号，对接入端口进行驱动配置并监控其反馈的配置完成信号；接收接入端口的配置完成信号，启动与移动设备的会话连接。本技术方案在移动设备与车机相互枚举后，通过接入端口驱动加载完成后的事件反馈，处理器接收反馈并实现与移动设备快速会话连接，从而解决了Carplay连接耗时长以及连接不稳定的问题，有效增加了Carplay同步连接的可靠性和高效性。
一种 carplay 同步连接方法装置车载系统

[发明专利]一种车载多传感器同步触发装置及其触发方法-CN201810811312.9有效
发明人：邱安崇;伍宇志;张志勇;罗作煌;黄力 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车载传感器技术领域，尤其涉及一种车载多传感器同步触发装置及其触发方法，包括内置有定位模块、传感器和处理器模块的中央处理单元、外挂的前视摄像头模组、以及若干个环视摄像头模组；所述处理器模块与传感器连接；所述处理器模块分别通过解串器与所述前视摄像头模组和环视摄像头模组连接。本发明的发明目的在于提供一种车载多传感器同步触发装置及其触发方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有车载传感器相互直接不能保持时间一致性以及车辆的震动频率或拐弯与传感器触发的时间不同步的技术问题。
一种车载传感器同步触发装置及其方法

[实用新型]一种车载集线器电路-CN202020395114.1有效
发明人：黄志健;伍宇志 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载集线器电路，应用于在汽车电子产品中，包括集线器芯片、储存芯片、以及电源电路，所述电源电路的输出端分别与所述集线器芯片、储存芯片连接，所述集线器芯片与储存芯片连接；所述集线器芯片内部设置有主控模块和网桥模块，所述主控模块和网桥模块连接设置；所述主控模块上设置有与车机连接的第一连接端、以及至少一个第二连接端，所述网桥模块设置有第三连接端；所述主控模块通过第二连接端与娱乐设备连接，且所述主控模块通过网桥模块连接在调试设备上。其有益效果在于：解决了娱乐设备连接和调试设备连接的冲突问题。
一种车载集线器电路

[发明专利]一种Carplay退出同步的方法及系统-CN201911151894.3在审
发明人：黄志健;伍宇志 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明所提供的一种Carplay退出同步的方法及系统，主要是基于现有的读写基础上进行改进，本发明通过根据Carplay的连接流程和连接过程中USB状态机的变化来重新设计，使用UDEV的方式，从驱动层去判断通讯设备已经拔出了，然后发出REMOVE事件通知Service，收到通知后，退出Carplay会话。从而克服了读写数据超时判断通讯设备拔出不可靠，以及读写数据超时时间过长会导致无法满足500ms内退出Carplay会话的要求的技术问题。
一种 carplay 退出同步方法系统

[发明专利]一种车载雷达动态分配IP地址的方法-CN201910563411.4在审
发明人：李炜坤;伍宇志 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达动态分配IP地址的方法，包括：将具备主机端功能的雷达通过转接盒连接到局域网；连接到局域网上的所述雷达向网络上的服务器发起地址请求；服务器收到请求后给发送请求的雷达动态分配不同的IP地址。采用该技术方案更加符合车载雷达实际使用场景。
车载雷达动态分配雷达局域网服务器地址请求发送请求使用场景主机端转接盒网络

[发明专利]一种车载雷达间时间同步的方法-CN201910563409.7在审
发明人：李炜坤;伍宇志 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达间时间同步的方法，包括：将至少两个雷达接入车载can网络，其中一个雷达作为主雷达，其余雷达作为从雷达；先给各从雷达上电，预定时间后再给主雷达上电；主雷达与各从雷达均在定时器中断内累加时间，作为主雷达与各从雷达各自的系统工作时间；主雷达与各从雷达之间通过can交互同步报文并记录报文的收发时间，通过计算报文往返的时间差来计算主雷达与从雷达之间的往返总延时，各从雷达按照计算的与主雷达的时间偏差调整其系统工作时间，实现与主雷达的系统工作时间同步。采用该技术方案可以有效解决多雷达间运行时间不一致的问题。
雷达时间同步车载雷达报文上电往返时间偏差调整车载can网络定时器中断计算报文交互同步有效解决不一致时间差总延时累加收发记录

[发明专利]一种车载软件升级的方法-CN201910358184.1在审
发明人： 伍宇志;徐伟 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载软件升级的方法，包括：向MCU请求版本号；根据MCU版本号匹配更新的差分文件包版本；读取更新的差分文件包并校验所述差分文件包是否完整；如果存在至少两个更新的所述差分文件包，则将所有差分文件包组合成一个差分文件组合包；将所述差分文件包或差分文件组合包转换成预定格式，并发送给所述MCU；所述MCU将所述差分文件包或差分文件组合包发送给SOC；由所述SOC读取所述差分文件包或差分文件组合包，并完成升级。采用该技术方案可以缩短软件升级时间。
差分文件组合包软件升级读取更新转换成预定格式校验并发匹配升级

[发明专利]一种自动生成软件版本号的方法-CN201710778731.2在审
发明人： 伍宇志;汤沛锋;周振鹏 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动生成软件版本号的方法，包括如下步骤从项目代码中读取项目名称、版本号；从版本管理库文件读取Tag值和Git值；根据Tag的次数确定大版本号；检测软件是临时版本还是正式版本并标记；从脚本中读取硬件版本信息；从当前环境的处理器中读取当前日期；生成版本号信息并存入版本文件中。本发明的自动生成软件版本号的方法用于自动生成软件版本号。
一种自动生成软件版本号方法

[发明专利]一种多处理器间的信息交互方式-CN201410179650.7有效
发明人： 伍宇志;孙易林;谢其怀 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H04L12/865 文献下载
摘要：本发明涉及一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，系统预先配置有硬件FIFO，该方法为发送端预先划分传输数据的优先级；将帧数据重新分包；优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口；接收端的硬件FIFO接收端口接收数据且优先处理高优先级的数据包；判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据，若否，视为完成传输过程；判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则重新发送数据。与现有技术相比，本发明具有如下优点：保证数据传输的可靠性；利用硬件FIFO的原理，有效提高传输的效率；对帧数据进行等级的划分，高优先级的帧数据需要返回ACK帧数据，低优先级则不需要，从而增加了数据的吞吐量。
一种处理器信息交互方式

[实用新型]一种基于移动代理的传感器网络系统-CN200920057097.4无效
发明人：程良伦;伍宇志;衷柳生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于移动代理的传感器网络系统，包括依次连接的：用于构建网络系统中节点的邻居信息表的信息构建装置；用于对传感器节点进行梯度场的划分，按照传感器节点的物理位置构造节点的梯度场的梯度划分装置；用于根据数据融合的能耗模型来决定移动代理分发的个数与迁移节点的个数与顺序，得出最合理能耗路径的路径计算装置。本实用新型能让移动代理按照梯度方向去访问传感节点，使节点的访问变得有序。
一种基于移动代理传感器网络系统

[发明专利]一种基于移动代理的传感器网络数据融合方法-CN200910039498.1无效
发明人：程良伦;伍宇志;衷柳生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04W8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动代理的传感器网络数据融合方法，系统首先构建节点的邻居信息表，然后对传感节点进行梯度场的划分，按照节点的物理位置构造一个节点的梯度场，让移动代理按照梯度方向去访问传感节点，使节点的访问变得有序，然后根据节点的能量等级、梯度场的候选路线，通过数据融合的能耗模型来决定移动代理分发的个数与迁移节点的个数与顺序，最后得出最合理能耗路径。本发明让移动代理按照梯度方向去访问传感节点，使节点的访问变得有序。
一种基于移动代理传感器网络数据融合方法

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