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- [发明专利]一种飞行器-CN202010502485.X有效
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胡海
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-06-04
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2022-06-14
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B64C33/00
- 本发明涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器，包括：机身结构，与所述机身结构可拆卸连接的翅膀结构和尾翼结构；头部结构，包括与机身结构连接的头部本体；支撑结构，全部或部分位于头部本体内部，支撑结构与头部本体的前端之间的距离小于头部本体的最大塑性形变值。当头部本体的前端受到撞击时，支撑结构在头部本体到达最大塑性变形之前就与头部本体接触，支撑结构会向头部本体施加反力，使头部结构受到的撞击力与支撑结构施加的反力相互抵消，能够避免头部本体破裂，头部不易损坏，并且由于支撑结构位于头部本体内部，在头部本体受到撞击发生变形时，由于受到支撑结构的支撑，头部本体除前端处的其余位置也不易发生变形。
- 一种飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202022257784.X有效
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刘迎建;侯涛;李治国;段宇;刘静
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-10-22
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在扑翼飞行器的机身上，并包括沿扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，第一动力源(201)和/或第二动力源(202)为齿轮传动组件(100)提供动力，以带动第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到第一齿轮(101)和第二齿轮(102)，以在第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动时，在小于或等于180°的角度范围内上下运动。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202022257246.0有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-07-20
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器，包括：曲柄传动组件(100)，安装到扑翼飞行器的机身，并包括以机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、和曲柄结构(103)，曲柄结构的一端可转动地固定，另一端可转动地连接第一传动机构或第二传动机构，以带动第一传动机构和第二传动机构分别绕各自的转轴往复运动；支架(500)，第一传动机构和第二传动机构固定安装在支架上；加强板(600)，加强板与支架之间形成有容纳第一传动机构和第二传动机构的空间；以及第一飞翼(400a)和第二飞翼(400b)，分别连接到第一传动机构和第二传动机构以在第一传动机构和第二传动机构往复运动时上下扑动。
- 飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器-CN202022254596.1有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-06-08
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B64C33/02
- 本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动机构包括：相互连接的第一电机和第一齿轮，第一电机被配置为驱动第一齿轮转动；相互连接的第二电机和第二齿轮，第二电机被配置为驱动第二齿轮转动；齿轮传动组件，第一齿轮和第二齿轮均与齿轮传动组件啮合以驱动齿轮传动组件转动；相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮的其中之一与齿轮传动组件啮合；以及第一曲柄摇杆组件和第二曲柄摇杆组件，第一曲柄摇杆组件与第三齿轮铰接，第二曲柄摇杆组件与第四齿轮铰接。该扑翼飞行器驱动机构可以驱动扑翼上下扑动，并且可以提高电机的驱动效率以及使用寿命。
- 飞行器驱动机构
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202022257541.6有效
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王彦伟
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-10-12
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2021-06-08
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B64C33/02
- 本实用新型涉及一种扑翼飞行器。根据本实用新型的扑翼飞行器包括飞翼组件(100)，包括左连接件(101)、右连接件(102)、覆盖在左连接件(101)和右连接件(102)上的翼面(103)，每个左连接件(101)和右连接件(102)包括至少一个曲面结构，以在沿扑翼飞行器的纵向方向的前端形成呈向下弯曲的曲面；以及尾翼组件(200)，与飞翼组件(100)连接，以控制扑翼飞行器的转向。
- 飞行器
- [实用新型]一种电磁舵机和飞行器-CN202021506538.7有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-07-27
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2021-04-20
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B64C13/50
- 本实用新型实施例提供了一种电磁舵机和飞行器，所述电磁舵机包括通过转轴转动连接的固定支架和摆动支架，通过将第一磁体和第二磁体设置在固定支架上，将第三磁体设置在摆动支架上，通过第三磁体的第一极与第一磁体相吸或相斥，第三磁体的第二极与第二磁体相吸或相斥，且第一极和第二极位于所述转轴轴线的两侧，从而可以在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，使摆动支架相对于固定支架旋转来调整位置，以平衡负载的自身重力，或者平衡负载所承受的外界作用力，即当负载受到自身重力和/或外界作用力影响时，在第三磁体与第一磁体、第二磁体的相互作用力下，负载仍能保持平衡，提高了负载的稳定性。
- 一种电磁舵机飞行器
- [实用新型]一种飞行器-CN202021001805.5有效
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胡海
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-06-04
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2021-04-16
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B64C33/00
- 本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器，包括：机身结构；头部结构，包括与机身结构连接的头部本体；抵推结构，全部或部分位于头部本体内部，抵推结构与头部本体的前端之间的距离小于头部本体的最大塑性形变值。当头部本体的前端受到撞击时，抵推结构在头部本体到达最大塑性变形之前就与头部本体接触，抵推结构会向头部本体施加反力，使头部结构受到的撞击力与抵推结构施加的反力相互抵消，能够避免头部本体破裂，头部不易损坏，并且由于抵推结构位于头部本体内部，在头部本体受到撞击发生变形时，由于受到抵推结构的支撑，头部本体除前端处的其余位置也不易发生变形。
- 一种飞行器
- [实用新型]扑翼飞行器-CN202021980659.5有效
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李治国
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仿翼（北京）科技有限公司
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2020-09-11
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2021-04-16
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B64C33/02
- 本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括机身，沿扑翼飞行器的纵向轴线延伸；传动机构，设置在机身的左侧或右侧；动力源，设置在机身的与该传动机构相对的一侧，并为传动机构提供动力；飞翼，与传动机构连接，并由传动机构从机身的左侧或右侧带动而摆动；转向机构，与机身连接，以控制扑翼飞行器的转向。本公开的扑翼飞行器区别于现有技术，仅从单侧驱动扑翼飞行器的飞翼上下扑动，从而扑翼飞行器的传动机构的结构更为简单且整机重量更轻，在保证扑翼飞行器平稳、灵活飞行的同时，能够实现扑翼飞行器的轻量化目的。
- 飞行器
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