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[发明专利]智能洗车系统及其洗车方法-CN202010133102.6有效
发明人：安洋;林宝军;刘佳伟;陈鸿程;张筱娴;许红阳;任煊;张磊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
智能洗车系统及其方法

[发明专利]一种消防机器人系统及其使用方法-CN202010320010.9在审
发明人：安洋;林宝军;解放;陈鸿程;张筱娴;任煊;许红阳;张磊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种消防机器人系统，包括通过控制中心同一控制、协同工作的若干台模块化构型的监控机器人、巡逻机器人以及巡逻消防机器人。其中，监控机器人固定安装于存在事故隐患的场所，包括控制模块及传感模块，用于实时监控所述场所状况；以及巡逻消防机器人包括控制模块、传感模块、行走模块以及可拆卸的消防模块，用于在场所中巡逻，并在发现火情时进行自主灭火。
一种消防机器人系统及其使用方法

[发明专利]星载空间机械臂-CN202010133103.0在审
发明人：林宝军;安洋;张筱娴;陈鸿程;任煊;许红阳;张磊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载空间机械臂，所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器，其中：所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联，并实现六自由度运动；所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上，所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位；所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面；所述第一末端效应器包括切割效应器，所述第二末端效应器包括拨动效应器，所述第三末端效应器包括擦拭效应器。
空间机械

[实用新型]吊装式计算机水冷散热装置-CN201821855543.1有效
发明人：盛鹏;高晓峰;边蕊;丛庆;任煊;刘晓华;王林林;王建宇;高琦 -专利权人：盛鹏
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：吊装式计算机水冷散热装置，本实用新型涉及一种计算机水冷散热装置，它为了解决现有计算机机箱内的散热效果有待提高的问题。该吊装式计算机水冷散热装置中的活动盖盖合在位于计算机机箱的箱顶壁的敞口上，在箱顶壁敞口的下沿面固设有两个搭接凸台，吊装架搭接在搭接凸台的凸台面上并通过紧固件固定，冷却液箱放置在吊装架的架体内，吊装架的下表面通过螺丝固设有散热风扇，水冷装置通过紧固件固定在发热元件表面，水冷装置为矩形密闭的液体腔，冷却管的两端分别连接冷却液箱的进液口和出液口形成冷却液回路，冷却液回路中设置有循环水泵。本实用新型的计算机水冷散热装置将风冷散热和水冷散热相结合，加强了计算机机箱内的散热冷却效果。
水冷散热装置计算机吊装架吊装式搭接凸台本实用新型冷却液回路冷却液箱水冷装置紧固件箱顶发热元件表面散热冷却效果活动盖盖合计算机机箱风冷散热散热风扇散热效果水冷散热循环水泵敞口的出液口进液口冷却管下表面液体腔密闭敞口螺丝下沿体内

[实用新型]一种具备定位校时及蓝牙APP外接功能的信号机-CN201821203777.8有效
发明人：江伟林;谭汉江;吴慧燕;周超奇;任煊;吴向峰 -专利权人：余姚市交通标志设施有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备定位校时及蓝牙APP外接功能的信号机，包括信号机机柜，在信号机机柜上设有开口，所述开口处设置信号增强外置盒，信号增强外置盒内设有GPS模块、北斗模块、蓝牙模块和各模块线排接口，GPS模块和北斗模块用来对信号机进行定位和校时，蓝牙模块与手机连接，用来调试和设置信号机，各模块线排接口与外接模块插接。本实用新型的具备定位校时及蓝牙APP外接功能的信号机，使用GPS模块和北斗导航模块来定位及校时，同时通过蓝牙模块与手机连接，实现通过手机对信号机进行调试和设置，大幅度减少每年的光纤租赁费，具有极强的实用意义，社会效益和经济效益都特别突出。
信号机校时蓝牙模块蓝牙外接本实用新型北斗模块手机连接外置盒线排调试北斗导航模块设置信号外接模块信号增强开口处插接机柜手机光纤开口

[实用新型]一种计算机显示器俯仰角自动调节支架-CN201820137279.1有效
发明人：高晓峰;丛庆;任煊;盛鹏;李婷;王林林;林研初;王建宇;高琦 -专利权人：高晓峰
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种计算机显示器俯仰角自动调节支架，涉及一种计算机显示器俯仰角自动调节技术，为了解决手动调节计算机显示器的俯仰角费力且不精确的问题。本新型的下连接支架的底端固定在显示器底座上，下连接支架的顶端为活动连接端；上连接支架为“L”型，显示器1固定在上连接支架的短端，上连接支架的长端为活动连接端；上连接支架的活动连接端与下连接支架的活动连接端通过连接轴轴接在一起；连接轴与上连接支架的活动连接端固定在一起；步进电机固定在下连接支架上；步进电机用于控制连接轴旋转；电源用于为步进电机供电；单刀双掷开关用于切换步进电机正向旋转或反向旋转。有益效果为省时、省力并且调整准确，易于控制。
连接支架活动连接端计算机显示器步进电机俯仰角自动调节支架连接轴单刀双掷开关自动调节技术显示器底座控制连接手动调节正向旋转轴旋转长端底端短端省力省时轴接显示器电源费力供电

[实用新型]一种试验用化学药品萃取分离装置-CN201721449288.6有效
发明人：刘春燕;赵传玉;姜虹;白国峰;李婷;边蕊;闫实;任煊;邰宇;林妍初;陈诗允;王松林;石岩;张冰 -专利权人：黑龙江省计算中心
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：一种试验化学药品萃取分离装置,罐体的上方位置处安装有输液管道，在罐体上方中间位置通过紧固螺栓安装有下连接法兰，止推轴承内圈安装有连轴套，电机通过第一连接螺栓安装在上固定法兰上，连接螺栓的下方连接在下连接法兰上，罐体的内部安装有滚杠主轴，滚杠主轴的侧面连接有支杆，支杆与滚杠连接，滚杠的下方设置有搅动板；罐体的侧面位置设置有侧连接柱，侧连接柱与侧连接板连接，侧连接板与上立柱连接；罐体的最下方位置处连接有引流直管，出液接头安装在换向控制阀门的两侧并连接在引流直管上。本装置能够完成液态的药品溶液中的溶剂萃取工作，将溶剂从一种溶液中转移到另一种不相溶的溶质中，完成药品的萃取分离工作。
罐体滚杠萃取分离装置引流侧连接板连接螺栓侧连接支杆直管试验化学药品上固定法兰下连接法兰最下方位置化学药品侧面连接侧面位置出液接头换向控制紧固螺栓连接法兰内部安装溶剂萃取上方位置输液管道药品溶液止推轴承萃取分离不相溶搅动板连轴套上立柱溶剂阀门内圈溶质电机试验

[实用新型]一种计算机机箱噪声抑制装置-CN201721477985.2有效
发明人：刘春燕;李诚;李芳颂;李陆;王锋;孟广仕;李婷;蒋超;高占亮;张建峰;任煊;樊金源;刘禹;沙宁 -专利权人：黑龙江省计算中心
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种计算机机箱噪声抑制装置,底座的下方位置与底板连接，底板的下方四个角的位置通过内六角螺栓设置有防震地脚；底座两侧位置与固定板连接，安装板与侧挡板连接；侧挡板内侧设置有侧挡板内壁结构，侧挡板的上方位置通过手动旋合螺栓与上挡板连接，上挡板内侧设置有上挡板内壁结构，后挡板的内侧设置有后挡板密封条；主面板上设置有把手，主面板的内壁上设置有主面板密封条，主面板通过手动旋合螺栓安装在侧挡板上，主面板的两侧折边位置安装有连杆销轴，连杆销轴上设置有连杆。本装置为一种计算机噪声抑制辅助装置，能够用来抑制运行中的计算机产生的噪声，从而能够减小计算机发出的各种噪声，制造一种舒适的办公环境或计算机的使用环境。
一种计算机机箱噪声抑制装置

[实用新型]一种连续逆流间歇挤压提取装置-CN201720100729.5有效
发明人：刘春燕;李诚;郑伟;孟令权;胡艳凤;高占亮;沙宁;赵静;王林林;任煊;郑海澎;李婷;闫实;樊金源;林妍初 -专利权人：黑龙江省计算中心
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种连续逆流间歇挤压提取装置，包括多个管道式浸提舱、排渣器、固液分离器、螺旋推进器、传动主轴和多个嵌接法兰，还包括多个逆流物料挤压分离器，每相邻的两个管道式浸提舱之间通过嵌接法兰连接一个逆流物料挤压分离器，所述的每个管道式浸提舱和每个逆流物料挤压分离器内设有可转动的同心的传动主轴，每个管道式浸提舱和逆流物料挤压分离器内的传动主轴通过联轴节连接形成串联的一体结构，固液分离器与首端的管道式浸提舱连接，固液分离器上设有提取液出口，排渣器与末端的管道式浸提舱连接，末端的管道式浸提舱上设有溶剂入口，本实用新型加快原料中目标成分的浸出扩散进程，因此可以显著缩短逆流浸提时间和必要的逆流行程。
一种连续逆流间歇挤压提取装置

[实用新型]链式散料提升机-CN201620424340.1有效
发明人：杨仲;田颖辉;韦浩;王磊;汪璞;周亚运;张海波;金蕾;任煊 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式散料提升机，机架作为整机的基础结构件，用于安装、支撑其他零部件。物料提升装置沿机架环形布置，两组驱动轮支承座和导向轮分别安装在机架上并沿连接轴的长度方向两侧对称布置，驱动轮动力装置和导向轮动力装置安装在机架上端，其输出轴与安装在导向轮支承座上的导向轮连接轴同轴心。卸料口布置在机架顶部横梁中部的下方，夹在驱动轮支承座和导向轮支撑座之间。具有供料点低，物料填充率高，而且卸料点布置方便，卸料充分的特点。
链式提升

[实用新型]一种自动化计算机可调节控制平台-CN201620490295.X有效
发明人：李卓轩;任煊;王林林;赵静;石岩;张旭 -专利权人：李卓轩
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术设备领域，更具体地说是一种自动化计算机可调节控制平台，该自动化计算机可调节控制平台移动方便，能够实现多方位的控制调节，调节快速，调节灵活。万向轮安装在底座的底端，电机Ⅰ和支撑架均固定连接在底座的上表面，主动齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ的输出轴上，从动齿轮Ⅰ安装在丝杠上，丝杠的底端与底座活动连接，丝杠的顶端与支撑架活动连接，伸缩杆的下端插装在套筒的内部，伸缩杆的上端固定连接有连接杆，放置架与连接杆之间固定连接，从动齿轮Ⅱ活动安装在放置架上，固定座固定连接在从动齿轮Ⅱ的顶端，电机固定架与电机Ⅱ之间固定连接，主动齿轮Ⅱ安装在电机Ⅱ的输出轴上，计算机固定连接在固定座上。
一种自动化计算机调节控制平台

[实用新型]新型对象全景3D动漫制作用计算机-CN201520851964.7有效
发明人：刘春燕;李诚;张坤;邰宇;王琳琳;满雪辉;任煊 -专利权人：黑龙江省计算中心
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：新型对象全景3D动漫制作用计算机。本产品其组成包括：3D动漫制作用计算机本体，3D动漫制作用计算机本体的底部卡入弹性U形夹内，弹性U形夹连接圆杆，弹性U形夹的两侧端部的内侧均连接弹簧，弹簧连接软体夹持板，圆杆连接螺杆，螺杆连接螺套，螺套通过胶粘层连接圆孔，圆孔开在底板上，底板通过组合转件分别连接转动左壁板、转动右壁板、转动前壁板、转动后壁板，转动左壁板连接合页，合页连接旋转上盖，旋转上盖连接倒弹性U形夹，倒弹性U形夹的两侧端部的内侧均连接横T形软体夹持件，倒弹性U形夹与横T形软体夹持件夹住3D动漫制作用计算机本体的顶部。本实用新型用于3D动漫制作用。
新型对象全景动漫制作用计

[实用新型]一种CAN总线网络监测诊断系统-CN201420818492.0有效
发明人：赵志刚;李卓轩;任煊 -专利权人：哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种监测CAN网络上各节点数据传输的正确率的网络数据监测系统，提高CAN网络的实时性和准确性。本实用新型的主控制模块采用STC89C516RD+单片机，处理从CAN总线接收到的信息，并将其转化为显示模块识别的格式，传送给显示模块，同时接收来自键盘的外部输入并做相应处理；输入模块采用8279键盘、显示接口芯片接3-8译码器设计8×8矩阵键盘，用于设定系统初始化参数、控制命令输入等；显示模块采用金鹏电子公司的OCMJ8X10B中文液晶显示模块(控制芯片为8133)，负责显示主控模块的数据；CAN接收模块由PHILIPS的SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250CAN控制器接口芯片组成，从给定波特率的CAN总线上接收传输的数据，能够自动识别帧信息。
一种 can 总线网络监测诊断系统

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