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[实用新型]新型套管封井器-CN201120264920.6有效
发明人：高鲁亚;宋全波;任海燕;陈磊;佘延华 -专利权人：高鲁亚
申请日： 2011-07-17 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采领域中用到的一种新型套管封井器。技术方案：包括管体，在管体的顶部通过螺纹连接“T”型压帽，“T”型压帽上设置与管体贯通的泄油孔，“T”型压帽的外侧壁设置凸块，“T”型压帽外侧套设有防盗帽，“T”型压帽与防盗帽通过凸块和导向槽插接配合，贯穿防盗帽壁，且垂直与防盗帽轴线方向设置螺栓；在管体的底部设置底座，底座上设置管体轴线方向的弹簧，弹簧的顶端设有单流凡尔，单流凡尔与管体腔内的移动管体密封配合，在管体的下部设置垂直管体轴线方向的导油孔。有益效果：能减少地面污染；阻止不法分子盗窃原油；便于定期替油和定期排液；增加原油产量，促进原油上产；方便油井恢复，和其他作业施工。
新型套管封井器

[实用新型]新型抽油机光杆卡子-CN201120271674.7有效
发明人： 任海燕;陈磊;高鲁亚;宋全波;马延峰 -专利权人： 任海燕
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采领域中的一种辅助设备，具体是涉及一种用在抽油机光杆上的新型抽油机光杆卡子。技术方案：在一段弧形板的一端切线方向设置螺母，螺母与螺杆螺纹配合，螺杆的末端设置手柄。有益效果：本技术安全可靠，不需人工扶持，将弧形板卡在光杆上，旋转推进螺杆，将螺杆前端顶在光杆上卡紧即可，操作方便，省时省力，且制作简单，避免了危险事故的发生。
新型抽油机光杆卡子

[实用新型]瓶盖在线影像检测系统-CN201020692202.4无效
发明人： 任海燕;丁学文;南兆龙 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉和图像处理技术领域，涉及一种瓶盖在线影像检测系统，包括用于传输瓶盖的传送带、光学传感器、摄像头、光源、图像采集卡、计算机，摄像头固定在传送带的正上方，光源置于传送带的斜上方，光学传感器置于摄像头正下方的传送带旁，用于检测摄像头正下方是否存在瓶盖，由光学传感器的检测信号触发摄像头采集位于其正下方的传送带上的瓶盖的图像，所采集的瓶盖图像经过图像采集卡被送入计算机内。本实用新型光源布局合理，通过光学传感器触发摄像头在线采集图像，由计算机实现图像特征提取和高速自动检测，能够提高产品包装工艺产生质量。
瓶盖在线影像检测系统

[发明专利]瓶盖在线影像检测系统和方法-CN201010616734.4有效
发明人： 任海燕;丁学文;南兆龙 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉和图像处理技术领域，涉及一种瓶盖在线影像检测系统，包括用于传输瓶盖的传送带、光学传感器、摄像头、光源、图像采集卡、计算机，摄像头固定在传送带的正上方，光源置于传送带的斜上方，光学传感器置于摄像头正下方的传送带旁，用于检测摄像头正下方是否存在瓶盖，由光学传感器的检测信号触发摄像头采集位于其正下方的传送带上的瓶盖的图像，所采集的瓶盖图像经过图像采集卡被送入计算机内，本发明同时提供一种采用上述检测系统实现的在线检测方法。本发明可以有效降低由于环境或者其他因素导致的亮度、对比度、质量等图像变化的影响，可以实现实时瓶盖质量的高速在线检测。
瓶盖在线影像检测系统方法

[实用新型]一种履带式起重机及其分体式转台-CN201020630366.4有效
发明人：林华;任海燕;孙影;章琢;孟进军;李聪;陈卫东 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式转台，所述转台包括转台主体结构，还包括控制系统承载机构，所述控制系统承载机构可拆卸地连接于所述转台主体结构的侧面。转台的控制系统承载机构可以装载动力系统、液压系统、操作室等控制系统，使转台内的承载构件分布更为合理，结构紧凑整齐，提高装配的效率；此外，转台转场运输时，可以将控制系统承载机构与转台主体结构拆开，从而减小转台的单件尺寸和重量，降低对加工设备的要求，可以简便地加工出转台；再者，分体式转台减小了转台的单件运输尺寸和重量，从而也解决了转台在转场运输时受运输车辆载重以及运输不能超高超宽等限制而导致的运输困难问题。本实用新型还公开了一种包括上述转台的履带式起重机。
一种履带式起重机及其体式转台

[实用新型]基于机器视觉的容器面料包缺失自动检测装置-CN201020525553.6无效
发明人： 任海燕;白煜;余洪天;曹金平;周昌波 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2010-09-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的容器面料包缺失自动检测装置，包括计算机、两个摄像机、光源、图像采集卡、到位传感器和PLC编程控制器，到位传感器用来感知包装线的工作节拍，其输出被送入计算机，该检测装置还包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠导轨和编码器，两个摄像机分别固定在丝杠导轨的导轨两端，两个摄像机的正下方或正上方各固定一个光源，所述编码器固定在丝杠导轨的丝杠末端，编码器信号输出端与PLC编码控制器相连。本实用新型完全克服了人工目测法中主观因素的干扰，能快速、客观、准确地对料包的存在性和数量完整性进行检测，大大提高产品质量的检测精度和效率。
基于机器视觉容器面料缺失自动检测装置

[实用新型]基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测仪器-CN201020525430.2无效
发明人： 任海燕;白煜;南兆龙;曹金平;马金旺 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2010-09-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本实用新型属于食品包装技术领域，涉及一种基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测仪器，包括至少一个摄像头、光源、顶升旋转机构、位置传感器、控制器PLC和计算机，每个摄像头用于检测一个工位，每个工位设置有一个用于托起和旋转面碗的顶升旋转机构，位置传感器用来感知包装线的工作节拍；PLC控制器根据位置传感器的输入，控制顶升旋转机构的动作，触发摄像头从不同的旋转角度拍摄面碗图像；计算机根据输入的面碗图像，得到方便面面碗旋转对正所需要的调整角度；PLC控制器根据计算机发送来的调整角度控制顶升旋转机构工作，调整面碗的旋转角度。本实用新型能够快速、客观、准确地对面碗位置的角度信息进行检测和对正。
基于机器视觉方便面面自动检测仪器

[实用新型]基于机器视觉的方便面料包自动检测仪器-CN200920096458.6无效
发明人：余天洪;彭凯;任海燕;梁建涛;周昌波 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本实用新型属于自动检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的方便面料包缺失检测仪器，包括计算机、至少一台摄像机、图像采集卡、光源、位置传感器和控制器，位置传感器，用来感知包装线的工作节拍；摄像机用于采集彩色图像，计算机根据位置传感器的输入，利用控制器控制摄像机的拍摄节奏，并根据输入的彩色图像，分析图像中落在对不同料包所设定的彩色阈值中的面积大小，判断相应料包是否存在，对于缺包情况予以报警或者剔除。本实用新型完全克服了人工目测法中主观因素的干扰，能快速、客观、准确地对料包的存在性和数量完整性进行检测。
基于机器视觉方便面料自动检测仪器

[发明专利]基于机器视觉的在线字符检测方法和系统-CN200910302200.1有效
发明人： 任海燕;曹金平;丁学文;余天洪;马永发 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于自动检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的在线字符检测方法，该检测方法包括图像预处理、目标提取、字模提取、字符序列模式产生、字符检测等多个软件模块，由上述的模块组合起来形成两个独立的流程：产品建立操作流程和字符实时检测流程。本发明同时提供一套实现上述检测方法的在线检测系统。本发明提供的检测系统和方法，具有很强的鲁棒性，可以有效降低由于环境或者其他因素导致的亮度、对比度、质量、字符笔画、旋转和尺度等图像变化的影响，可以实现快速准确的字符区域定位、高效实时的字符在线检测。
基于机器视觉在线字符检测方法系统

[发明专利]基于机器视觉的方便面料包自动检测仪器和方法-CN200910068521.X有效
发明人：余天洪;彭凯;任海燕;曹金平;丁学文 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明属于自动检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的方便面料包缺失检测仪器，包括计算机、至少一台摄像机、图像采集卡、光源、位置传感器和控制器，位置传感器，用来感知包装线的工作节拍；摄像机用于采集彩色图像，计算机根据位置传感器的输入，利用控制器控制摄像机的拍摄节奏，并根据输入的彩色图像，分析图像中落在对不同料包所设定的彩色阈值中的面积大小，判断相应料包是否存在，对于缺包情况予以报警或者剔除。本发明同时提供一种利用上述仪器实现的检测方法。本发明完全克服了人工目测法中主观因素的干扰，能快速、客观、准确地对料包的存在性和数量完整性进行检测。
基于机器视觉方便面料自动检测仪器方法

[实用新型]机器视觉色度/色差分析仪-CN200820075330.7无效
发明人： 任海燕;余天洪;曹金平 -专利权人：天津普达软件技术有限公司
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本实用新型是一种机器视觉色度/色差分析仪。其由机箱、直流电源、图像采集处理系统、触摸屏、无影光源构成，其中图像采集处理系统是由具有图像分析处理功能的智能相机和镜头构成。本实用新型具有集成化程度高、运算速度快、分析精度高、稳定性好等特点，排除人为因素在分析过程中的造成的失误，可以提高产品的质量。
机器视觉色度色差分析

[实用新型]串联气提式内循环反应器-CN200520128063.1无效
发明人：纪树兰;任海燕;崔成武 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型属污水生物处理领域。传统装置处理污水无法同时控制异养菌与硝化菌处于最佳环境。本实用新型由两个气提式内循环反应器上下串联，反应器内部结构与传统一致，有气体输送装置，ORP探头(18)、DO探头(19)、pH探头(20)和的温度探头(21)；在下段反应器一侧设液体输送装置，污水由泵(17)经过液体输送管路(16)，经过进水口(9)传送到反应器内，底部设有排泥口(8)，两侧设进水口(9)和排水口(10)；在上段反应器中的三相分离器(5)上部设溢流堰(7)，分离后气体由顶部排气装置(6)排出，出水经溢流堰(7)排出，两侧设排水口(10)和出水口(11)。本实用新型为异养和硝化菌群提供各自最适环境，提高速率，节省费用。
串联气提式内循环反应器

[发明专利]串联气提式内循环反应器工艺方法及装置-CN200510112672.2无效
发明人：纪树兰;任海燕;崔成武 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明属污水生物处理领域。传统工艺处理污水无法同时控制异养菌与硝化菌处最佳环境。本发明由两个气提式内循环反应器上下串联，反应器内部结构与传统一致，有气体输送装置，ORP探头(18)、DO探头(19)、pH探头(20)和的温度探头(21)；在下段反应器一侧设液体输送装置，污水由泵(17)经液体输送管路(16)，经进水口(9)传送到反应器内，底部设有排泥口(8)，两侧设进水口(9)和排水口(10)；在上段反应器中的三相分离器(5)上部设溢流堰(7)，分离后气体由顶部排气装置(6)排出，出水经溢流堰(7)排出，两侧设排水口(10)和出水口(11)。本发明为异养和硝化菌群提供各自最适环境，提高有机物降解和硝化反应速率，节省费用。
串联气提式内循环反应器工艺方法装置

[实用新型]连杆式车辆自动联接装置-CN91207308.X无效
发明人： 任海燕;顾必祥;徐玉范 -专利权人：西山矿务局
申请日： 1991-05-08 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：一种包含缓冲器座(1)，缓冲头(3)的连杆式车辆自动联接装置，在缓冲器座(1)的中部长方槽内，靠近车身的一端分别装有连杆“中位”装置和自动联接装置；另一端中部联接板上各联接有可拆卸的缓冲头(3)，其联接面中间垫有弹性垫(2)。连杆(4)两端分别通过连杆“中位”装置和自动联接装置与缓冲器座(1)相联接。连杆(4)一端的端头为平面，开有大倒角的圆孔，另一端的端头为圆弧面，开有长孔，两端分别用固定插销(11)和活动插销(5)与缓冲器座(1)联接。
连杆车辆自动联接装置

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