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[实用新型]一种安全高效的化工反应釜-CN202221674583.2有效
发明人：刘琪;徐淑飞;任晓琳;虞海天;吴玺 -专利权人：临沂农业科技职业学院（筹）
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高效的化工反应釜，包括反应釜主体、上端盖、固定支架、第一接口、锥形台、第一伺服电机、搅拌机构、第二接口、观察窗、出料管和第三接口，物液定量测量组件设于反应釜主体侧面前端，这样可以对液体和固体的添加进行定量添加，保证添加的计量符合要求，保障反应釜的顺利工作，保证生产的化学品是符合标准浓度的，保障生产工作的顺利进行，废气净化装置设于反应釜主体背部，这样有利于对反应釜工作产生的废气进行回收过滤处理，提高了装置对废气的过滤效率，避免使用者吸收大量有害废气导致对使用者的生命财产安全造成伤害，避免了直接排放废气对环境造成污染，保障废气达到国家规定的对外排放的标准。
一种安全高效化工反应

[发明专利]一种烷基酚类清净剂的制备方法-CN202110913170.9有效
发明人：万新水;任晓琳;李伟;范金凤;王龙龙 -专利权人：新乡市瑞丰新材料股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C07C319/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种烷基酚类清净剂的制备方法，属于清净剂技术领域，以烷基酚为主要原材料，加入氧化钙或氢氧化钙、硫磺、基础油，在促进剂乙二醇作用下进行中和、硫化反应，再加入胺、甲醛进行胺化反应，无需通过碳酸化反应制得高碱值的烷基酚清净剂产品，该产品工艺路线简单，制备出的产品在保证硫化烷基酚钙应有的清净性、酸中和能力、抗氧、抗磨等性能外，还具有游离酚低、碱值高、灰分低的特点。
一种烷基清净制备方法

[发明专利]一种超高碱值烷基水杨酸钙的制备工艺-CN202110867131.X有效
发明人： 任晓琳;万新水;范金凤;李伟 -专利权人：新乡市瑞丰新材料股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C10M159/22 文献下载
摘要：本发明提供一种超高碱值烷基水杨酸钙的制备工艺，包括如下步骤：S1、依次加入烷基水杨酸、含C1‑C5的醇类的促进剂、酸和/或酸盐类的助促进剂、助表面活性剂、加氢基础油150N、烃类的溶剂油、氢氧化钙，搅拌并升温，在45‑80℃下保温；S2、在45‑50℃条件下通入二氧化碳开始过碱化反应，分多次投入氢氧化钙，过碱化程度达到75‑90％时结束通气；S3、升温脱除醇类的促进剂和水；S4、降温至100℃以下，加入溶剂油和助滤剂过滤除渣，滤液经减压蒸馏除去溶剂后得到超高碱值烷基水杨酸钙。本发明通过控制产品的过碱化程度，有效解决了产品的结皮问题，得到的超高碱值烷基水杨酸钙收率高、不含游离酚且抗乳化性能优异。
一种超高烷基水杨酸制备工艺

[发明专利]一种碱性烷基水杨酸钙的制备方法-CN202211512668.5在审
发明人： 任晓琳;万新水;范金凤 -专利权人：新乡市瑞丰新材料股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C10M141/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱性烷基水杨酸钙的制备方法，该制备方法以烃基链长C14‑18的短链烷基水杨酸和烃基链长C24‑28的长链烷基水杨酸为原料，二者在合成过程分两批加入，且短链羧酸和长链羧酸的质量比为1:1‑1:3。该制备方法制备的碱性烷基水杨酸钙产品在水的存在下，表现出极高的胶体稳定性和碱保持能力，具备出色的分水能力，特别适用于船用中速机油体系。
一种碱性烷基水杨酸制备方法

[实用新型]一种碳排放连续检测装置-CN202221814964.6有效
发明人： 任晓琳;孙凤强;孙纪远 -专利权人：山东达蓝环保科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳排放连续检测装置，包括：排气管和连续检测器，所述排气管的外端安装有管套，所述管套由内往外分别包括：隔热层、连接层和防腐层；所述排气管的一端安装有输气外管，所述输气外管的外端安装有外护套，所述输气外管延伸出管套，所述输气外管的顶端安装有阀门；所述连续检测器的底端安装有连接线，所述连接线的另一端安装有采样器。该碳排放连续检测装置通过将管套安装在排气管外端，通过隔热层降低排气管周围温度，通过防腐层降低对工人的腐蚀性，而后通过采样器对输气外管进行取样检测，可改善检测人员的检测环境，实用性较强。
一种排放连续检测装置

[发明专利]一种减少碳排放的节能装置-CN202211003281.7在审
发明人：宋启程;任晓琳;赵晶 -专利权人：山东企管家环保科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F24H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少碳排放的节能装置，包括炉体，所述炉体的左侧上方安装有进料口，所述炉体的右侧下方安装有出料口，所述炉体的下方内部安装有搅拌装置，所述搅拌装置包括横杆和齿板；所述炉体的上方内部安装有水箱，所述炉体的上方右侧安装有进水管，所述进水管延申至水箱的右侧上方，所述炉体的上方左侧安装有出水管，所述出水管延申至水箱的左侧内部，所述炉体的上方右侧安装有排烟管，所述排烟管的右侧安装有料箱。本装置通过拉杆带动两个齿板在炉体内往复运动，可以翻倒煤炭，使煤炭完全燃烧后排出，避免造成煤炭浪费，节约煤炭能源，同时可以减少烟气中的二氧化碳的排放量，避免造成危害。
一种减少排放节能装置

[发明专利]一种能源转换节能减排装置-CN202210990520.6在审
发明人： 任晓琳;赵晶;郭玉昌 -专利权人：山东企管家环保科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源转换节能减排装置，包括逆变器，所述逆变器通过内部导线与电池电性连接，所述电池通过内部导线与节能灯电性连接，所述逆变器的上方安装有调节装置，所述调节装置包括太阳能光伏板、横板、转轴和竖板；所述太阳能光伏板通过内部导线与逆变器电性连接，所述太阳能光伏板安装在横板内，所述横板的左侧通过转轴与竖板转动连接，所述竖板的底端安装在逆变器的上方左侧，所述横板的下方安装有转动装置，所述框架安装在逆变器上。本装置通过改变横板的倾斜角度，使横板内的太阳能光伏板改变倾斜角度，方便太阳能光伏板接收太阳光光照束线。
一种能源转换节能装置

[发明专利]一种用风热回收节能减排装置-CN202210978459.3在审
发明人： 任晓琳;赵晶;郭玉昌 -专利权人：山东企管家环保科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用风热回收节能减排装置，包括回收箱和风热箱，回收箱的左右两侧壁中段均开设有连通口，左端连通口内安装有调节盒，右端连通口内安装有管道连接盘；风热箱的右侧壁下端开设有回收孔，回收孔内安装有集风罩，集风罩的右端连接调节盒，且集风罩与调节盒的内部相连通，风热箱的前侧壁上端开设有排风口，风热箱的后侧壁内壁上端安装有储水袋，储水袋的左端安装有排水管，储水袋的右端安装有进水管，排水管的端部延伸至风热箱的下端，进水管的端部延伸至风热箱的上端；该用风热回收节能减排装置，从而实现对烟气余热进行回收，使热回收效率大大提升。
一种用风热回收节能装置

[发明专利]一种节能减排废水热能回收装置-CN202210958451.0在审
发明人：杨坤;任晓琳;孙凤强 -专利权人：山东企管家环保科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能减排废水热能回收装置，包括热能回收筒和安装在热能回收筒内部的集污筒，热能回收筒的内部位于集污筒的左右两端均安装有处理箱，左右两端处理箱的侧壁均安装有排水管；集污筒的左右两侧壁从上导下均匀开设有通气孔a，两个处理箱侧壁从上到下均匀开设有通气孔b且通气孔a和通气孔b之间安装有通气管，热能回收筒的左右两侧壁均开设有通孔a，左端排水管插接在左端通孔a内，右端排水管插接在右端通孔a内，热能回收筒的上表面左右两端均开设有通孔b；该节能减排废水热能回收装置，可实现热能回收，从而通过进入处理箱内的热量并与冷水融合，保证了热量的循环利用，节约了资源。
一种节能废水热能回收装置

[发明专利]一种模块化机械臂分散鲁棒容错控制方法及系统-CN202110240640.X有效
发明人：卢曾鹏;张振国;李岩;周帆;董博;任晓琳;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化机械臂分散鲁棒容错控制方法及系统，所述方法包括：构建模块化机械臂的系统动力学模型；根据所述系统动力学模型获得系统状态空间表达式；根据所述模块化机械臂的轨迹跟踪误差和累计误差确定积分终端滑模面；根据所述系统状态空间表达式、所述积分终端滑模面和RBF神经网络确定模块化机械臂分散容错控制器。本发明提高了模块化机械臂系统控制的可靠性和稳定性。
一种模块化机械分散容错控制方法系统

[发明专利]一种光伏阵列的故障诊断方法-CN201910669063.9有效
发明人：杨奕;陈建波;顾菊平;顾海勤;梅天祥;任晓琳;高龙;于婧雅;韩青青 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏阵列的故障诊断方法，属于光伏阵列故障诊断领域。本发明包括以下步骤：(1)对各预设工况下的光伏阵列进行伏安特性曲线扫描，采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，组成样本数据；(2)根据样本数据，采用改进的蝙蝠算法计算出KELM模型中的惩罚因子C和核函数中的核参数σ；(3)采用训练集中的每个样本对KELM模型进行训练，得到IBA‑KELM故障诊断模型；采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，利用所述IBA‑KELM故障诊断模型，对所述实际待测工况的参数进行检测，判断光伏阵列是否处于故障状态；若处于故障状态，则给出故障类型。本发明提供的故障诊断方法能对光伏阵列常见故障进行更准确地诊断。
一种阵列故障诊断方法

[发明专利]一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置-CN202010427627.0有效
发明人：杨奕;任晓琳;高龙;顾海勤;韩青青;于婧雅 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。
一种自动检测管理脱落书号标签图书机械装置

[发明专利]一种图书管理机器人系统及管理方法-CN201910355397.9有效
发明人：杨奕;任晓琳;顾菊平;梅天祥;高龙;陈建波;于婧雅;韩青青 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。
一种图书管理机器人系统方法

[发明专利]一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法-CN202010146075.6有效
发明人：杨奕;任晓琳;高龙;顾海勤;于婧雅;韩青青 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
一种紧密排布图书图像分割提取书脊方法

[发明专利]图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法-CN202010317485.2有效
发明人：杨奕;任晓琳;高龙;顾海勤;韩青青;于婧雅 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法，所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按位置可以分为还书区域和管理区域，所述还书区域与管理区域之间通过隔离墙进行分隔，所述隔离墙上设有通孔，使还书区域与管理区域连通；所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按功能可以分为还书模块、转运模块、分拣模块、整理模块组成，所述还书模块设置还书区域中，所述转运模块、分拣模块、整理模块设置在管理区域中，可智能自助分拣与整理的装置，有效的解决现有自主归还的图书需管理员人工分拣整理，且需要将归还至阅览室的书籍排序，方便上架等劳动强度大的工作中的问题，大大提高了工作效率。
图书智能自助分拣整理排序系统及其工作方法

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