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[发明专利]滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人-CN201610030403.X有效
发明人：彭志远;敬高磊;任春勇;刘钟毅 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于充电设备技术领域，旨在提供一种滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人，包括固定连接于固定架上的设有触板的充电座和能与触板滑动触接的滑触装置，其中，滑触装置包括固定装置、触接机构和弹性装置。本发明，在充电过程中，为便于触接机构的触接件的外端面能始终触接于触板，通过将触接件的两端分别活动连接于固定装置上，并将弹性装置位于固定装置和触接机构之间，且让其一端连接固定装置，另一端连接触接机构以预压触接机构，这样，即可确保触接件能双向独立地调节，显然，该充电装置采用纯机械结构而无需控制器件，整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。
滑触式充电装置具有巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质-CN202310139759.7在审
发明人： 任春勇;谷湘煜;敬高磊;徐劲莉;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发生跌落情况和损坏巡检机器人。
一种巡检机器人控制方法电子设备可读存储介质

[实用新型]轨道位移量检测装置-CN202222001675.0有效
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本实用新型的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置

[发明专利]一种无接缝滑触线-CN202210906709.2在审
发明人：杜奇华;敬高磊;李桦;任春勇;王晓康;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无接缝滑触线，包括绝缘件和电极组件；绝缘件形成有第一安装槽、第二安装槽、第一缝隙和第二缝隙，第一缝隙贯穿第一安装槽，第二缝隙贯穿第二安装槽，以使绝缘件的长度伸缩量被第一缝隙和第二缝隙吸收；电极组件包括阳极件和阴极件，阳极件与第一安装槽部分卡紧连接，以限制阳极件相对第一安装槽移动；阴极件与第二安装槽部分卡紧连接，以限制阴极件相对第二安装槽移动。本发明的无接缝滑触线，由于绝缘件的长度伸缩量被第一缝隙和第二缝隙吸收，而阳极件与第一安装槽部分卡紧连接，阴极件与第二安装槽部分卡紧连接，从而使得绝缘件比阳极件或阴极件多的伸缩量被第一缝隙或第二缝隙吸收，进而防止电极组件与绝缘件间脱离或翘曲。
一种接缝滑触线

[发明专利]轨道位移量检测装置-CN202210907295.5在审
发明人：王晓康;杜奇华;徐劲莉;李桦;敬高磊;任春勇;黄毓兴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本发明的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
轨道位移检测装置

[发明专利]滑触式供电座-CN202210905356.4在审
发明人：黄毓兴;任春勇;敬高磊;杜奇华;王晓康;李桦 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑触式供电座，包括底座、第一接触件和第二接触件；第一接触件包括第一连接部和第一接触部，第一连接部与底座铰接，第一接触部远离第一连接部的一端设置；第二接触件包括第二连接部和第二接触部，第二连接部与底座铰接，第二接触部远离第二连接部的一端设置，第一抵接部与第二抵接部啮合传动连接，第一接触部和第二接触部中至少有一个用于对机器人滑触式供电。本发明的滑触式供电座，由于第一接触件的第一抵接部与第二接触件的第二抵接部啮合传动连接，从而使得第一接触件转动时可以带动第二接触件的转动，或第二接触件转动时可以带动第一接触件的转动，进而使得滑触式供电座的接触件与电气触片形成稳定的电气结构。
滑触式供电

[实用新型]一种门装置、对开门装置及无人机机库门装置-CN202122437758.X有效
发明人：徐劲莉;史飞;任春勇;蔡施彦;谷湘煜;鲜开义;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E05F15/635 文献下载
摘要：本申请提供了一种门装置、对开门装置及无人机机库门装置，属于无人机机库技术领域，门装置包括门体、传动机构、滑移结构及摆动机构；门体能够相对于外部结构件沿第一预设轨迹移动；传动机构连接于门体，并能够驱动门体沿第一预设轨迹移动；滑移结构设于门体上，并沿第二预设轨迹延伸，第二预设轨迹与第一预设轨迹处于同一平面上并呈夹角设置；摆动机构具有定位端及自由端，自由端可滑动地转动连接于滑移结构，在门体沿第一预设轨迹移动时，自由端沿第二预设轨迹滑动并绕定位端圆周运动；对开门装置包括两组门装置；无人机机库门装置包括对开门装置。本申请旨在解决现有技术中无人机门体移动过程中易晃动、平稳性差的技术问题。
一种装置开门无人机机库

[实用新型]一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人-CN202122445294.7有效
发明人： 任春勇;鲜开义;周仁彬;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
一种挂轨式机器人行走机构轨道

[实用新型]顺桨装置及无人机自动机场-CN202121278809.2有效
发明人：彭志远;谷湘煜;任春勇;蔡施彦;冯小龙;鲜开义 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。
装置无人机自动机场

[发明专利]一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人-CN202111182032.4在审
发明人： 任春勇;鲜开义;周仁彬;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
一种挂轨式机器人行走机构轨道

[外观设计]无人机机巢-CN202130335522.8有效
发明人：杨倩;蔡施彦;任春勇;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的停放、充电等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[发明专利]顺桨装置及无人机自动机场-CN202110639457.7在审
发明人：彭志远;谷湘煜;任春勇;蔡施彦;冯小龙;鲜开义 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。
装置无人机自动机场

[实用新型]一种温差发电装置-CN202023234237.6有效
发明人： 任春勇;鲜开义;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本申请适用于温差发电技术领域，提供了一种温差发电装置，包括形成有集热槽的壳体、连接壳体的温差发电设备，以及盖设于集热槽的槽口的镜片；温差发电设备包括设置于集热槽内的温差发电器，以及连接壳体的外侧壁且与温差发电器相对设置的散热器；镜片与壳体密封连接，镜片用于供日光穿过并照射至集热槽内。通过将温差发电器安装在壳体形成的集热槽中，并利用镜片将集热槽口密封，能够避免雨雪、杂物，或者灰尘等覆盖温差发电器的表面，保护温差发电器不受到外界天气以及杂物的干扰，防止温差发电装置的采光与运行受到影响。
一种温差发电装置

[发明专利]用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统-CN201710228773.9有效
发明人：鲜开义;任春勇;张健 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明适用于巡检设备技术领域，提供了一种用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.获取机柜柜门的锁具位置，并控制巡检设备移动至与锁具位置对应的预设位置；B.当巡检设备到达预设位置时，控制巡检设备按下锁具开关及转动锁具把手，并沿着预设方向拉动锁具把手，以打开机柜柜门；C.控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹移动至机柜的内部区域，并对机柜内部的设备进行巡检；D.当完成巡检工作时，控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹返回机柜的外部区域后，控制巡检设备沿着预设方向的相反方向推动锁具把手，并转动锁具把手及按下锁具开关，以关闭机柜柜门。由此实现了巡检设备对机柜进行自动巡检，无需人工参与。
用于机柜自动巡检控制方法控制系统

[发明专利]一种温差发电装置-CN202011606422.5在审
发明人： 任春勇;鲜开义;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本申请适用于温差发电技术领域，提供了一种温差发电装置，包括形成有集热槽的壳体、连接壳体的温差发电设备，以及盖设于集热槽的槽口的镜片；温差发电设备包括设置于集热槽内的温差发电器，以及连接壳体的外侧壁且与温差发电器相对设置的散热器；镜片与壳体密封连接，镜片用于供日光穿过并照射至集热槽内。通过将温差发电器安装在壳体形成的集热槽中，并利用镜片将集热槽口密封，能够避免雨雪、杂物，或者灰尘等覆盖温差发电器的表面，保护温差发电器不受到外界天气以及杂物的干扰，防止温差发电装置的采光与运行受到影响。
一种温差发电装置

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