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[发明专利]一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机-CN202110335010.0有效
发明人：张清福;王逸飞;孙文琛;任奕桐;王东君;袁梦;贺天鹏;徐元铭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，包括机架、动力传动系统、变桨距旋翼系统和飞行控制系统；动力传动系统包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、同步带轮和辅助轴；变桨距旋翼系统具有四组，分布于机架的端部；且每组变桨距旋翼系统包括主轴、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、滑块变距环和桨毂。本发明公开的采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，动力传动系统通过电机作为动力输出，采用皮带传动方式，传动终端连接变桨距旋翼系统，侧方多连杆机构的第一摇臂与舵机输出端连接，飞行控制系统控制舵机输出经由多连杆机构改变桨叶总距，通过改变桨距快速准确地控制升力的变化从而改变飞行姿态。
一种采用剪刀桨叶变桨距多旋翼无人机

[发明专利]一种视觉任务脑力负荷量化评估方法及系统-CN202011450216.X有效
发明人：庞丽萍;任奕桐;杨晨媛;陆旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉任务脑力负荷量化评估方法及系统，首先基于给定的信息显控任务界面，构建信息显控任务界面上每个任务子界面的信息结构图，根据每个任务子界面的信息结构图，基于香农定理，计算每个任务子界面的信息复杂度，然后根据信息复杂度计算每个任务的视觉任务需求负荷和视觉人员工作能力，进而利用视觉任务需求负荷和视觉人员工作能力计算测试人员完成每个任务的脑力负荷和最大剩余脑力负荷，最后根据脑力负荷和最大剩余脑力负荷处理量化测试人员在任务过程中每个任务的脑力负荷占用率，实现了对脑力负荷实时、定量地评价。
一种视觉任务脑力负荷量化评估方法系统