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[发明专利]一种预焙阳极的抗氧化耐腐蚀涂层及其制备方法-CN202311072195.6在审
发明人：李俊琛;李晓萌;陈雅钰;薛红涛;任军强;卢学峰;汤富领;杨鹏辉 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预焙阳极的抗氧化耐腐蚀涂层及其制备方法，涉及铝电解工业技术领域。该预焙阳极的抗氧化耐腐蚀涂层及其制备方法，包括抗氧化耐腐蚀涂层，所述抗氧化耐腐蚀涂层是由以下材料制成的：高纯度氧化铝粉，氧化镍颗粒，碳纳米管，有机树脂，溶剂，增稠剂和助剂，制备过程具体包括以下步骤：S1.材料准备，S2.材料混合，S3.研磨和分散，S4.调整粘度，S5.过滤提纯，S6.调整PH值，S7.检查和调整，S8.包装和储存。通过在制备过程中，采用了高温稳定的氧化镍颗粒，具有一定的磁性，可以根据其形状、尺寸和磁场的作用进行调节，从而可在涂覆本涂层的预焙阳极受到损害时实现涂层的修复，显著降低了维护和修复的成本。
一种阳极氧化腐蚀涂层及其制备方法

[发明专利]双态-片层梯度混合组织结构近α钛合金及制备装置和方法-CN202310206356.X在审
发明人： 任军强;王启;李乐;李伟;李俊琛;薛红涛;卢学峰;汤富领 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一双态‑片层梯度混合组织结构近α钛合金及制备装置和方法，通过一高频感应加热装置对近α钛合金样品进行局部高温快速加热，以在所述近α钛合金样品材料上产生包括高于β相变温度、α+β相变温度及α相变温度的梯度温度，保温预定时间，冷却后得到双态‑片层梯度混合组织结构近α钛合金，通过所述近α钛合金周侧包覆磁性的石墨模具，解决了α钛合金因无磁性不能直接电磁感应加热的问题，并且通过所述高频感应加热装置制备得到的所述双态‑片层梯度混合组织结构近α钛合金显著改善了近α钛合金的疲劳性能。
双态梯度混合组织结构钛合金制备装置方法

[发明专利]连续制备碳纳米材料、碳原子链和石墨烯的方法-CN202010000544.3有效
发明人：汤富领;叶文海;薛红涛;卢学峰;李俊琛;任军强;何天祥 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明属于纳米碳材料技术领域，公开了一种连续制备碳纳米材料、碳原子链和石墨烯的方法，结合原子磁性、电子自旋参数和计算量选择第一性原理分子动力学模拟，或选择适宜的原子间势函数进行经典分子动力学模拟；第一性原理分子动力学模拟方法或经典分子动力学模拟确定后，再进行模具材料、表面晶向、温度、间隙尺寸、固定和活动原子的范围、籽晶牵引速度、碳源温度、入射速度各因素参数的调整，使碳纳米材料连续、可控生长。本发明解决了碳纳米材料产率低、与基底或主产品不易分离、尺寸短、过程不可控，更不能连续生产的问题，采用分子动力学模拟方法辅助优化相关参数，连续、可控地制备出长纳米碳原子链和大面积石墨烯。
连续制备纳米材料原子石墨方法

[发明专利]一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法-CN202211435953.1在审
发明人：邹恒光;周钠;张磊;任军强;张浩;陈特;刘坤;衣龙腾;史大威;李春晖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法，包括：建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型；根据模型，分别解算得到领航/跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航/跟随卫星实际姿态与轨道参数；根据解算得到的参数，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计，该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模，能够更准确地建立出卫星动力学模型；另一方面，利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数，可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。
一种航天器编队耦合建模仿真方法

[发明专利]一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法-CN202211435933.4在审
发明人：张磊;邹恒光;周钠;任军强;陈特;高梓贺;杨凌轩;周镒;陈小燕;史大威;宋继良 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法，包括：建立卫星相对运动模型；确定卫星相对运动模型的状态与控制输入约束；根据确定的卫星相对运动模型的状态与控制输入约束，进行优化问题求解，得到最优控制量；根据求解得到的最优控制量，控制卫星编队内各卫星的推进器点火策略，实现卫星跟踪参考卫星的轨迹为最优轨迹。基于本发明所述的方法，可确定卫星编队内每一颗卫星所需的轨道控制力，使得编队内卫星之间既可以保证安全间隔距离，又可以保持相对稳定的位置关系。
一种基于管道模型预测控制卫星编队构型保持方法

[发明专利]一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器-CN202211436589.0在审
发明人：邹恒光;周钠;张磊;任军强;杨凌轩;陈特;高梓贺;史大威;侯丽君;董宜煊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器，包括：航天器轨道系统模块，用于建立航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程；事件触发模块，用于对是否满足事件触发条件进行判定，根据判定结果，确定是否将当前时刻的地面站测量信息传输至无迹卡尔曼滤波估计模块；无迹卡尔曼滤波估计模块，用于根据航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程，结合事件触发模块传输来的当前时刻的地面站测量信息，进行当前时刻的轨道估计，根据当前时刻的轨道估计结果，判断当前轨道是否偏离航天器预定轨道。本发明所述的估计器可以在保证估计效果的前提下，降低通讯率，解决了航天器与地面站信息传输时通讯资源有限的问题。
一种事件触发卡尔滤波航天器轨道估计

[实用新型]太阳能中间梁总成焊接定位装置-CN202123405908.5有效
发明人：蒋辰杰;李昌磊;李社栋;任军强 -专利权人：天津市伟泰轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别是一种太阳能中间梁总成焊接定位装置，包括底座、若干个侧快夹、端部快夹、侧定位块、L形支架、压杆、压块、定位槽和定位孔；所述若干个侧快夹均匀固定在底座后侧，与侧快夹对应的底座前侧固定有所述侧定位块，L形支架的上端固定有连接块，所述连接块内螺纹连接有所述压杆，所述压杆的下端固定有所述压块，所述定位孔固定在底座上，定位孔的位置与待焊接连接块的中部通孔对应，定位槽位于定位孔的周围，所述端部快夹为两个，分别固定在底座的左右两侧。通过本装置可以将侧连接片和连接块与中间梁进行定位，定位之后再进行焊接，可以精确保证各部件之间相对位置，进而提高焊接质量和产品质量。
太阳能中间总成焊接定位装置

[发明专利]基于网格参数化的遥感影像目标识别训练样本生成方法-CN202111437065.9在审
发明人：任术波;曾骏杰;陶滢;辛宁;张磊;任军强;高梓贺 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于网格参数化的遥感影像目标识别训练样本生成方法，对于给定原始图像，只要根据其大小按照比例构建相应大小的栅格网格并对网格进行三角化得到初始三角形网格M，并对初始三角网格M进行参数化得到参数化网格G'，在对参数化网格G'进行单位化后选取其上的两个固定点γ1和γ2，通过γ1和γ2反推得到对应的莫比乌斯变换，然后对参数化网格G'施以莫比乌斯变换并对变换的结果进行单位化，最后按照实时渲染管线的规则以经过莫比乌斯变换后得到的网格G'作为参数化坐标，原始图像作为纹理，将纹理贴回到初始三角形网格M上，即可得到增广后的图像。
基于网格参数遥感影像目标识别训练样本生成方法

[发明专利]自动售货机-CN201810712003.6有效
发明人：张强;薛新涛;罗辉辉;任军强;侯月利;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及自动售货机；其包括柜体、设置于柜体的货道和出货装置、以及货斗；货斗具有承接货道中的货物的取货位置和将货斗中的货物释放至出货装置的出货位置，货斗包括框架、挡件和挡件驱动机构，框架设置有第一入货口和出货口，第一入货口用于在货斗位于取货位置时接收货道的货物，挡件可转动地设置于框架，挡件具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置，且当挡件位于打开位置、货斗位于出货位置时，挡件引导货物进入出货装置；挡件驱动机构与挡件传动连接，挡件驱动机构用于驱动挡件在封闭位置和打开位置之间进行切换，该自动售货机能在取货时将内部与外界隔绝，避免内部的冷气或热气泄漏。
自动售货

[发明专利]一种表面沉积铜原子的多层铝/铜复合板叠制方法-CN201911162217.1有效
发明人：张晓波;冯佰刚;张潇;万雄斌;张全鑫;任军强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面沉积铜原子的多层铝/铜复合板叠制方法，在原始铝板表面上电镀铜，得镀铜铝板；表面处理镀铜铝板和铝板后，交替间隔堆叠，第一层为铝板，形成叠合板材，捆扎固定，均匀预热；热轧得初次轧制铝板‑镀铜铝板复合板；保温初次轧制铝板‑镀铜铝板复合板，得热扩散后复合板；切割成板材，两块板材去污后叠合，捆扎，再多次重复切割、叠合、轧制过程，制得表面沉积铜原子的多层铝/铜复合板。该叠制方法通过多次叠加多次轧制的方法，使铜在铝基体中均匀分布，界面结合良好，提高铝铜界面结合强度，从而增强材料力学性能。
一种表面沉积原子多层复合板方法

[发明专利]出货装置、自动售货机及出货方法-CN201810701250.6有效
发明人：高俊卿;任军强;张强;彭甲;马陇伟;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种出货装置、自动售货机及出货方法，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机在取货过程中存在的制冷能耗高的问题而设计。该出货装置包括壳体、第一闸门和第二闸门，壳体包括货仓以及设置于货仓两侧的入货口和出货口，其中，第一闸门和第二闸门均与壳体活动连接，第一闸门用于开启或闭合入货口，第二闸门用于开启或闭合出货口。该自助售货机包括上述出货装置。该出货方法利用上述自动售货机实现货品的售卖。本发明提供的出货装置、自动售货机及出货方法用于降低自动售货机取货过程的能源消耗。
出货装置自动售货方法

[发明专利]自动售货机-CN201810712002.1有效
发明人：张强;高俊卿;任军强;侯月利;薛新涛;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机包括柜体、设置于柜体的货道和出货装置，以及货斗，货斗具有承接货道中的货物的取货位置和将货斗中的货物释放至出货装置的出货位置；货斗包括框架和挡件机构，框架具有第一入货口、前端开口和底端开口，挡件机构用于同时封闭或同时打开前端开口和底端开口，当货斗位于取货位置时，挡件机构同时封闭前端开口和底端开口，第一入货口用于接收货道的货物，当货斗位于出货位置时，挡件机构同时打开前端开口和底端开口，且引导货物进入出货装置；从该自动售货机取货时，能将自动售货机的内部与外部隔绝，避免内部的冷气或热气泄漏，从达到节省能耗和改善制冷或加热效果的目的。
自动售货

[发明专利]一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统-CN201911097129.8有效
发明人：张磊;周钠;邹恒光;任军强;陈特;禹航 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统，属于卫星通信领域；包括中心节点卫星和2个星组；中心节点卫星和2个星组均位于卫星轨道上；且2个星组对称分布在中心节点卫星的两侧；星组包括n个单星；n为正整数且，n≥3；星组的中心位置位于卫星轨道上；n个单星以星组的中心为圆心，呈环形均匀分布；所述中心节点卫星和2个星组中心距地球表面36000km；且每个星组与中心节点卫星相对于地球中心的夹角a为0.8°‑1°；本发明既能够支持分布式星群内多颗卫星的共位运行，同时多颗卫星之间的相对位置和姿态变化较小。
一种基于多星共位 geo 分布式星群轨道系统

[实用新型]一种自动售货机-CN202022417401.0有效
发明人： 任军强;刘波;姜天信;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括机柜、货架、货斗和第一传感器组件，货架、货斗和第一传感器组件均设置于机柜内；机柜设有取货口，货架包括货道，货斗具有用于接收货道输出的货物的入货口；第一传感器组件与机柜和货斗中的一个卡接配合，且第一传感器组件用于检测是否有货物通过入货口进入货斗内。通过使第一传感器组件与机柜或货斗卡接配合，便于第一传感器组件的拆装，且操作简单，有利于提高自动售货机的安装及维护效率。
一种自动售货

[发明专利]铝板和45°铜网累积叠轧的复合板材及其制备工艺-CN201910081653.X有效
发明人：张晓波;张全鑫;张潇;于洋泊;任军强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝板和45°铜网累积叠轧的复合板材的制备工艺，其将三层铝板与两层铜网（沿轧制方向呈45°）平铺并以交替的顺序进行叠合组坯后，在组坯两端的边缘用细钢丝进行捆扎固定，将其置于箱式电阻炉进行均匀预热处理，之后放入二辊式轧机进行轧制，即可制得初始结合的铝铜复合板。然后将初始结合的铝铜复合板再置于电阻炉中进行热扩散处理后，在初始铝铜复合板的法平面方向上将其沿中线一分为二，再进行叠合组坯、捆扎固定、均匀预热和轧制结合，重复这一系列过程七次后，便可制得一种结合界面良好、综合力学性能优良的复合板材。本发明制备工艺要求较为简单，且效率高、成本低。
45 累积复合板材及其制备工艺

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