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[发明专利]一种激光粒度仪的自动对中调整方法及系统-CN202310639610.5在审
发明人：李晨;任万州 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光粒度仪的自动对中调整方法及系统，结合了最优化方法“进退法”思想设计了自动对中程序，通过确定中心探测器的强度函数，确定当前中心探测初始信号强度与电机旋转一个步长后中心探测器信号强度，比较二者大小，可以自动识别电机需要转动的方向，实现一键自动对中具有较好的自动对中效果。该自动对中调整方法可实现一键对中，大大降低了劳动强度，为仪器的对中调节提出了理论依据，提高了激光粒度仪的精确度。
一种激光粒度自动调整方法系统

[发明专利]一种激光粒度仪循环系统装置及使用方法-CN202310483830.3在审
发明人：李晨;任万州;杨珂鑫;唐一博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光粒度仪循环系统装置及使用方法，属于激光粒度仪技术领域，该循环系统设有搅拌模块、超声振动系统，通过电控模块可控制所述搅拌模块和超声振动模块，并且用户可以根据不同的测量样品设置超声振动功率和时间、设置搅拌棒的搅拌转速进而对样品实现较好的分散效果。并且当流动样品池存在残留杂质时，该循环系统也能通超声振动系统进行大功率超声，从而去除杂质。相比于现有的循环进样系统具有多功能、智能化、自动化等特点，该系统可以实现进样、排水、冲洗管道等功能。
一种激光粒度循环系统装置使用方法

[发明专利]一种镜筒及包含其的激光粒度仪-CN202310540704.7在审
发明人：李晨;任万州;强晓燕;唐一博 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜筒及包含其的激光粒度仪，属于光学仪器技术领域，本发明所公开的一种镜筒，包括激光发生器、空间滤波单元和傅里叶透镜，本发明将激光发生器、空间滤波单元和傅里叶透镜组装成整体，其采用了分段式分布，整体上组装，可以保证每一个部件独立性的同时，保证整个光路系统的一致性。有效的保证了更换镜片、针孔等元件的可操作性，结构简单，易拆卸。同样的，整体的组装使得整体结构兼顾成本低的同时具有更好的抗震性和稳定性，也解决了空气对流对于激光输出功率的影响，保证了测量的准确性。
一种包含激光粒度

[发明专利]一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法-CN202211516157.0在审
发明人：李夏霜;唐一博;丁旭江;任万州;白晓宾 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法，属于机械视觉技术领域，本装置通过图像采集部分的面阵相机对铸管端面预先采集，经控制分析部分分析后，分别控制车体部分和进给运动部分完成竖直方向和水平方向进给运动，再通过控制步进电机带动线阵相机旋转，采集铸管内壁图像，最后通过控制分析部分对图像进行数据分析以检测铸管内壁的缺陷；本装置自动化程度高，操作简单，检测效率高且检测结果的可靠性高，并且可实现对不同直径和长度的铸管进行检测，装置通用性高且性价比高，具有良好的推广应用价值。
一种内壁缺陷自动检测装置方法

[实用新型]一种折叠衣服装置-CN202122074382.0有效
发明人：张彩丽;王子墨;杨文钧;桓源;任万州;李智;李子俊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠衣服装置，包括顶板，所述顶板的下侧可升降地设置有滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块上设置有衣架；顶板的下方布置有折衣机构。该折叠衣服装置，用以通过机器作业的方式实现衣服的折叠。
一种折叠衣服装置

[实用新型]一种可伸缩樱桃采摘装置-CN202122242483.4有效
发明人：张彩丽;李子俊;桓源;任万州;唐一博;李晗;刘文娜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩樱桃采摘装置，包括一侧固定安装有连接板的外壳，连接板上设有防护壳，防护壳内两端各设有第一轴承座和第二轴承座；外壳内设有第一电机，第一电机输出轴上连接有丝杆，丝杆两端分别转动连接在第一轴承座和第二轴承座上，丝杆上连接有滑块，滑块右侧固设有伸缩杆，伸缩杆与设在防护壳右侧的第三轴承座滑动连接，伸缩杆伸出防护壳外的一端安装有连接件，连接件上安装有固定盒，固定盒右侧安装有定刀片，定刀片上方设有与其配合的动刀片，动刀片通过设置在其两端的弹簧与固定盒连接，固定盒内设有第二电机，第二电机输出轴上连接有偏心轮，偏心轮使动刀片往复移动与定刀片配合切断果柄。可以调节采摘长度，提高采摘效率。
一种伸缩樱桃采摘装置

[实用新型]一种自动菠萝采摘车-CN202023113341.X有效
发明人：张彩丽;任万州;桓源;杨佩菁;冯凯泰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动菠萝采摘车，通过汽油机带传动和链传动的共同作用，在锥齿轮组和两个齿轮啮合的作用下驱动轴转动，轴转动带动轴上的链轮、上链轮以及后切割刀片转动，同时在链传动作用下位于导向板前端的拨茎链条和运输链条均转动，拨茎链条上的拨板将菠萝的叶片收拢，前切割刀片将菠萝从植株上切离，菠萝运动到后切割刀片处时，后切割刀片会将多余果柄切除，菠萝继续向后运动，掉在引流板上通过引流板落入收集框中，通过链轮和切割刀来实现菠萝的采摘功能，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。
一种自动菠萝采摘

[发明专利]一种菠萝采摘装置-CN202011531530.0在审
发明人：张彩丽;桓源;任万州;杨佩菁;冯凯泰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种菠萝采摘装置，通过汽油机带传动和链传动的共同作用，在锥齿轮组和两个齿轮啮合的作用下驱动轴转动，轴转动带动轴上的链轮、上链轮以及后切割刀片转动，同时在链传动作用下位于导向板前端的拨茎链条和运输链条均转动，拨茎链条上的拨板将菠萝的叶片收拢，前切割刀片将菠萝从植株上切离，菠萝运动到后切割刀片处时，后切割刀片会将多余果柄切除，菠萝继续向后运动，掉在引流板上通过引流板落入收集框中，通过链轮和切割刀来实现菠萝的采摘功能，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。
一种菠萝采摘装置