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[发明专利]一种点云圆孔几何参数测量方法、装置及系统-CN202211082695.3有效
发明人：汪俊;张凯钧;单忠德;李子宽;仲天驰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云的测量和检测技术领域，解决了目前仍是采用人工比对的方式去进行测量点云圆孔几何参数的技术问题，尤其涉及一种点云圆孔几何参数测量方法，包括以下步骤：S1、获取待测物体表面三维点云数据，使用三维激光扫描仪采集待测物体表面信息，生成高精度的表面完整的三维点云数据；S2、对上述所获取的三维点云数据进行预处理得到全局点云。本发明达到了自动完成测量点云圆孔几何参数的目的，能够实现脱离人的干预，自主完成各种场景中点云圆孔特征的几何参数测量，同时提高三维点云的测量和检测效率，降低人为干预所产生的误差率，因此在三维检测中具有重要意义。
一种圆孔几何参数测量方法装置系统

[发明专利]一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法-CN202210559427.X有效
发明人：汪俊;肖坤;李子宽;仲天驰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法，包括：对收集的每一个飞机整机点云进行滤波处理，将滤波处理后的飞机整机点云进行中心化处理，将中心点云输入T‑Net旋转矩阵网络中，将中心点云旋转到正面；将旋转到正面的中心点云体进行体素化，得到体素化点云；将体素化点云进行点云体素填充，得到体素填充点云；分别计算体素填充点云三视图的厚度图；依次将体素填充点云三视图的厚度图进行拼接，输入到点云语义分割网络中，对点云语义分割网络进行训练；将待检测的飞机整机点云输入到训练好的点云语义分割网络中，预测出飞机三维点云语义分割的结果。该飞机整机点云语义分割方法提升飞机整机点云语义分割的准确度。
一种基于体素化视图飞机整机语义分割方法

[发明专利]一种面向飞机整机测量数据的机身轮廓度分析方法-CN202210483143.7有效
发明人：汪俊;仲天驰;单忠德;张沅;肖坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞机整机测量数据的机身轮廓度分析方法，包括：通过激光扫描仪获取飞机点云数据，并从飞机点云数据中选取飞机机身部件点云数据；以WLOP局部投影算子为基础，基于点云的L1中值曲线骨架概念，从飞机机身部件点云数据中提取飞机机身部件中轴线；将提取的飞机机身部件中轴线均匀采样为多个骨架点，提取机身部件截面轮廓离散点集；对提取的机身部件截面轮廓离散点集进行圆拟合，获得所有截面切片的拟合圆及其参数；通过计算截面形变位移度量指标，评估机身截面轮廓度。该机身轮廓度分析方法以局部截面轮廓截取与截面轮廓曲线拟合代替对飞机整体曲面拟合，保证曲线拟合精度。
一种面向飞机整机测量数据机身轮廓分析方法