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[发明专利]一种基于智能反射面的分区基站设计与立体覆盖方法-CN202210948626.X有效
发明人：吕江滨;陈新潼;张一帆;付立群;岳蕾 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种基于智能反射面的分区基站设计与立体覆盖方法，涉及无线通信技术领域。提出基站侧集中式智能反射面的新型蜂窝基站设计方案，基站包含一个馈源天线和一块集中式智能反射面，作为蜂窝基站的一个分区实现。利用智能反射面成本低、能耗小、可实现无源波束成形等特性，不仅解决传统固定天线增益模式方案的旁瓣间隙覆盖不均问题，还化解密集多天线基站三维波束成形方案成本高、能耗大的难题。针对智能反射面具有各向异性的单元辐射方向图，以及随距离和高度变化的多径信道统计特性进行相关设计。单元辐射方向图的引入将直接且显著地影响智能反射面对于不同方向的入射、出射信号的响应以及相应的立体覆盖性能，同时它还会改变多径信道的统计特性。
一种基于智能反射分区基站设计立体覆盖方法

[发明专利]微件操作方法及相关设备-CN202210062300.7在审
发明人： 付立群;程菊生;肖福洲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：一种微件操作方法及相关设备，所述方法应用于电子设备，电子设备包括Windows操作系统、第一应用程序、安卓模拟器和安卓操作系统，第一应用程序和安卓模拟器运行在Windows操作系统中，安卓操作系统运行在安卓模拟器中，所述方法包括：安卓模拟器获取第一应用程序为微件创建的第一窗口句柄；安卓模拟器将微件的父窗口句柄设置为第一窗口句柄；安卓操作系统对微件进行渲染，得到微件的视图；第一应用程序在第一应用程序的应用界面显示该视图。所述方法能够提高Windows系统中与微件交互的效率。
操作方法相关设备

[实用新型]一种用于大型高分子3D打印的快拆打印底板-CN202320229869.8有效
发明人： 付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人：杭州极筑科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种用于大型高分子3D打印的快拆打印底板。包括底座、多块加热板、至少一块纹理板和至少一个扳手，所述底座便于打印底层的固定，所述扳手安装在底座的一端用于压紧纹理板，所述加热板和纹理板均安装在底座上，所述纹理板位于加热板的上方，多块加热板便于分区加热，所述纹理板与底座滑动连接。本实用新型的有益效果如下：1.采用纹理的打印底板，能够提供更好的模型固定，不容易翘边；2.采用多板拼接，能够方便拆卸；3.加热采用分区的结构，能够节省能源4.采用纹理打印底板并打印底层，降低基准的精度要求，能够自动找平。
一种用于大型高分子打印底板

[发明专利]一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法-CN202310246572.7有效
发明人： 付立群;邢韵竹 -专利权人：杭州极筑科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加减色法的彩色高分子3D打印的工艺方法，利用色彩叠加的原理，适合用于色彩要求较高的壳体彩色3D打印的场景，步骤如下：1）将彩色模型/图案转换成打印模型；2）将模型进行3D路径规划切片；3）在3D打印机上进行打印。本发明的有益效果在于：1、彩色打印物品时不需要进行表面处理即可显示彩色图案，降低表面处理的人工成本及环境污染；2、使用色彩加减法打印物品可以打印全彩的图案，图案彩色逼真，避免混色不准；3、使用该方法打印彩色模型效率高，成本较低；4、可以用于打印平面图案的彩色定制化复刻；5、可以通过不同层厚及总层数选择预览效果，应对不同工艺的需求。
一种减色彩色高分子打印工艺方法

[发明专利]基于通用软件无线电平台的水声物理层网络编码中继系统和方法-CN202210546534.9有效
发明人：王德清;陈智鑫;汪梦雅;解永军;游理钊;付立群;黄双茂 -专利权人：厦门大学;通测科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：基于通用软件无线电平台的水声物理层网络编码中继系统，属于水声通信与组网领域。包含两个终端节点A和B，以及一个中继节点R，中继节点部署在两个终端节点之间；终端节点和中继节点均由PC主机、USRP N210及其子板、外设电路和水声换能器组成；PC主机装载GNU Radio；外设电路包括收发切换电路、前放和功放；OFDM调制解调技术及其特殊帧结构的设计提高符号异步的容错性。收发切换电路解决基于USRP平台半双工水声通信系统收发通路切换问题，串/并转换和控制信标流等机制为GNU Radio信号流的控制提供更稳健的分割机制；样本计数机制为其他基于USRP构建的通信系统提供同步参考。
基于通用软件无线电平台物理层网络编码中继系统方法

[发明专利]一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法-CN202310075203.6在审
发明人：陈旭;吕江滨;付立群;岳蕾 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法，涉及无线通信技术领域。提出一种多无人机空中基站在具体环境中联合追踪覆盖地面多个移动用户的方法，包括三级时间层次划分模型、基于具体环境的仿真器模型、由基于具体环境的仿真器辅助的MAP‑Elites算法以及规划‑探索‑服务算法。提出空间深度学习辅助的MAP‑Elites方案将MAP‑Elites算法改良应用作为搜索引擎，设计一种神经网络捕捉具体环境中的信道传播规律，进行大量快速虚拟规划，规避传统强化学习/深度强化学习方案的缺点，性能全面优于其它方法，单次训练便能适配动态网络的灵活性和鲁棒性。在多无人机空中基站联合追踪覆盖问题上具有重要实际应用意义。
一种无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法

[发明专利]一种应用于线性多跳水声传感器网络的时隙分配方法-CN202110536404.2有效
发明人：王德清;秦娴;王凤宇;付立群 -专利权人：厦门大学;通测科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：一种应用于线性多跳水声传感器网络的时隙分配方法，涉及水声通信。1)初始化调度矩阵、链路矩阵和编码状态矩阵；2)计算当前调度矩阵的干扰矩阵；3)通过判断开始调度时隙是否满足“发送‑接收约束”条件，计算当前未完成调度的最长链路矩阵的开始调度时隙并输出；4)调整链路矩阵与调度矩阵同型，更新调度矩阵和编码状态矩阵；5)判断系统内是否有链路未完成调度，若有则返回步骤2)，若无则全部调度完成，输出最终调度矩阵和编码状态矩阵。方法以链路作为最小调度单元，通过引入物理层网络编码技术，允许中继节点同时接收两个邻居节点发送的数据包，根据链路的干扰关系最小化时帧周期，提高网络传输的空间复用率和吞吐量。
一种应用于线性跳水传感器网络分配方法

[发明专利]工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人及工作方法-CN202211210003.9在审
发明人： 付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人：杭州极筑科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人及工作方法，包括工具头、六轴机械手臂、移动履带机构、控制柜和若干液压升降支腿，移动履带机构包括相互配合的移动履带和履带驱动底盘，工具头可拆卸安装在六轴机械手臂上，六轴机械手臂通过一连接缸体固定在履带驱动底盘上，连接缸体通过连接杆固定在液压升降支腿上，履带驱动底盘上设有配合移动履带机构和液压升降支腿的液压站，工具头采用打印喷头、夹持头、后处理头或者喷涂头中的一种。本发明可升降的液压支腿提供了设备的稳定性，还可以将设备整体提高，增大打印的高度范围，采用移动履带机构实现自由移动，不需要拆卸，方便运输安装，自行移动到待打印位置打印，响应速度快。
工具替换升降移动式建筑建造机器人工作方法

[实用新型]一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人-CN202222608829.2有效
发明人： 付立群;张炜;蒋怀东 -专利权人：杭州极筑科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具头可替换的可升降移动式建筑建造机器人，包括工具头、六轴机械手臂、移动履带机构、控制柜和若干液压升降支腿，移动履带机构包括相互配合的移动履带和履带驱动底盘，工具头可拆卸安装在六轴机械手臂上，六轴机械手臂通过一连接缸体固定在履带驱动底盘上，连接缸体通过连接杆固定在液压升降支腿上，履带驱动底盘上设有配合移动履带机构和液压升降支腿的液压站，工具头采用打印喷头、夹持头、后处理头或者喷涂头中的一种。本实用新型可升降的液压支腿提供了设备的稳定性，还可以将设备整体提高，增大打印的高度范围，采用移动履带机构实现自由移动，不需要拆卸，方便运输安装，自行移动到待打印位置打印，响应速度快。
一种工具替换升降移动式建筑建造机器人

[发明专利]堆石图像数据提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110836767.8在审
发明人：金峰;付立群;徐小蓉;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种堆石图像数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，用于在施工现场进行堆石检测或为科学研究中堆石混凝土性能研究提供基础数据。本公开包括：在施工现场中实时采集堆石的图像信息；根据堆石的图像信息标注堆石图像训练集；利用深度学习网络提取块石轮廓；提取块石几何信息和提取堆石体特征参数。本公开可在堆石过程中进行堆石检测，创新了施工现场堆石检测方法，减少了工地现场由于堆石粒径问题带来的经济损失和时间浪费。
图像数据提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种LoRa网络数据聚合的实现方法与装置-CN202210861418.6在审
发明人：游理钊;汤智榕;付立群 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：一种LoRa网络数据聚合的实现方法与装置，涉及物联网通讯技术领域。装置依次设有前导码检测模块、偏移及信道估计模块、符号解调模块和信道解码模块。在频域对偏移及信道参数进行粗估计及联合细估计；基于估计结果及各解调窗口中的峰值位置，生成符号序列，并计算对应似然概率；保留K组概率最大的序列及对应概率供后续信道解码使用；针对K组概率最大的序列及对应概率输入，将符号级软概率转换成比特级软概率；对格雷映射操作实现软概率转换；经解交织、汉明软解码及解白化得每个节点的信道解码数据输出。该方法与装置解决LoRa并发传输时数据符号碰撞问题，提高时间同步叠加信号解码与聚合性能，降低数据聚合时延。
一种 lora 网络数据聚合实现方法装置

[发明专利]基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统-CN202110779146.0有效
发明人：金峰;付立群;徐小蓉;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的堆石模拟分析方法及系统，获取实际堆石孔隙率；关闭控水阀，给量杯中注入液体到堆石体模型箱中的模拟仓面高度，根据实际堆石孔隙率计算等比的孔隙体积，在量杯中再注入与孔隙体积等体积的液体；开启控水阀，使量杯内的液体流入堆石体模型箱；在堆石体模型箱中按照现场的堆石过程分层堆放模拟材料颗粒，实时采集堆石体模型箱中的仓面堆石图像，并记录堆石体模型箱中的堆石高度位置以及每个位置对应量杯中的水位高度，直至堆石体模型箱中的模拟材料颗粒和量杯中的液体同时达到模拟仓面高度；对仓面堆石图像进行颗粒图像分析。由此，为堆石混凝土工程基础研究和应用基础研究提供数据支撑。
基于图像识别技术模拟分析方法系统

[发明专利]一种实现LoRa网络吞吐量最大化和公平性的方法-CN202010871867.X有效
发明人：李徐竹;吕江滨;付立群;岳蕾 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：一种实现LoRa网络吞吐量最大化和公平性的方法，涉及物联网低功耗广域网。包括以下步骤：1)MAC层采用载波侦听随机接入机制，推导出采用SF s总吞吐量的平均闭式，进而得到单个用户的平均吞吐量公式；2)基于步骤1)推导出的吞吐量公式以及活跃用户的统计信息，设计平均竞争窗口实现各个SF中用户吞吐量的最大化，并通过调节扩频因子SF的分配距离使得不同SF用户的吞吐量差值最小化，实现网络吞吐量的整体公平性。能够根据网络环境和用户分布自适应调节平均竞争窗口和扩频因子的分配距离，既实现了吞吐量最大化，又解决了不同SF用户的吞吐量公平性问题。
一种实现 lora 网络吞吐量最大化公平性方法

[发明专利]用于水声OFDM迭代接收机的压缩感知信道估计方法-CN201910154321.X有效
发明人：王德清;王鑫;胡晓毅;付立群;岳蕾 -专利权人：厦门大学;通测科技（厦门）有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：用于水声OFDM迭代接收机的压缩感知信道估计方法，涉及水声通信领域。进行信道估计；进行信道均衡；进行交织；进行SISO译码。提出一种改进的SAMP算法——MSAMP算法。MSAMP算法不仅能够消除离散冲激响应的时域泄露问题，还继承了SAMP算法的优势，不需要稀疏度先验信息，只需要设定步长和时域扩展参数，即可进行准确的信道估计。MSAMP算法具有稀疏度自适应能力，能够在稀疏度未知的情况下，通过阶段性的增加I的大小来不断逼近实际信道的稀疏度，从而获得准确的信道估计。最大的创新点在于，本算法克服了离散冲激响应时域泄漏的影响，使得结果更加准确。
用于 ofdm 接收机压缩感知信道估计方法

[实用新型]基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置-CN202121566801.6有效
发明人： 付立群;金峰;张喜喜;刘易;徐小蓉;梁婷;周虎;张晨笛 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。
基于摄像机组三维重建粒径识别监控装置

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