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[发明专利]一种用于料卷的打倒机及打倒方法-CN202210528423.5有效
发明人：蔡君丞;郦仕云;蔡永斌;梁新天;付洪标 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及加工设备技术领域，提供一种用于料卷的打倒机及打倒方法，本发明通过设置打倒机构通过感器感应片与接近传感器的感应精准定位料卷放置架以及料卷放置的目标处，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构现打倒机构在X轴、Y轴和Z轴方向的移动；本发明通过单目相机用于识别料卷托盘中料卷所在位置，实现料卷打倒的全自动化；本发明利用气胀轴的高压充气与放气实现对料卷的固定，可跟据客户的实际需求，来确定轴径的大小，并且气胀轴承载重量大，可以满足多种规格的料卷打倒。
一种用于打倒方法

[发明专利]基于网格特征描述的堆叠工件遮挡点云配准方法及装置-CN202310295410.2在审
发明人：孙毅;管文轩;付洪标 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于网格特征描述的堆叠工件遮挡点云配准方法及装置，该方法包括：获取工件的位姿点云和工件目标点云并进行预处理，得到合成的工件模板点云候选点集和工件目标点云候选点集；计算两个候选点集中每一个点的高斯曲率，筛选高斯曲率大于阈值的点作为关键点，得到模板点云关键点集和工件目标点云关键点集；利用邻域三角面片几何特征对两个关键点集进行特征描述并计算卡方相似度，确定初始对应点对集合，采用余弦相似度差异性方法来去除错误点对，得到正确的点对关系；从其中随机选择n组对应点对，通过SVD奇异值分解求解刚性变化矩阵以完成粗配准，选择若干次粗配准中误差最小的刚性变换矩阵作为粗配准结果，结合ICP算法获得最终配准结果。
基于网格特征描述堆叠工件遮挡点云配准方法装置

[发明专利]一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质-CN202310335380.3在审
发明人：蔡永斌;蔡君丞;梁新天;付洪标;黄峰 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷位置的标记及识别方法、系统、设备和介质。本申请首先获取复合膜的正反面图像信息，分别得到复合膜幅宽方向上的正反面检测结果；其次依据检测结果确定被制袋的材料正面和反面组合后的第一缺陷结果，依据制袋要求计算第二缺陷结果，并由映射表生成缺陷字符代码，同时进行喷码操作。然后由读码器对制袋机制袋后的缺陷字符代码进行读取；依据读取的结果通过查询映射表识别到对应通道上的缺陷信息；最后分拣端依据所述缺陷信息对对应通道上的袋子进行剔除动作。本发明将缺陷位置的标记转化为编码形式，将编码与缺陷字符代码关联；再通过工艺边上的缺陷字符代码识别，从而使得分拣端能高效地识别缺陷包装袋，提高了工作效率。
一种缺陷位置标记识别方法系统设备介质

[发明专利]一种基于检索和配置序列排序的制袋机配置设计方法-CN202310318213.8在审
发明人：孙毅;王浩;付洪标;叶伟伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检索和配置序列排序的制袋机配置设计方法。首先，对制袋机进行模块划分，建立模块信息库；其次，根据模块划分结果、历史包装袋产品的订单信息和工艺参数建立包装袋产品订单实例库；然后，根据模块换装时间、参数配置时间因素建立数学模型并设定性能指标及约束；最后，检索新包装袋和当前制袋机配置方案的订单信息，若存在信息缺失，则检索类似方案得到模块信息，结合订单信息和模块信息得到新包装袋的工艺参数信息。根据订单信息来初始化种群，获得初始的配置序列方案解集，检索订单实例库获取性能指标，使用灰狼优化算法计算数学模型，筛选解集获得所述方法的最优配置序列。本发明降低了配置设计的复杂性和制袋机生产的占空比，提高了配置设计的效率。
一种基于检索配置序列排序制袋机设计方法

[发明专利]基于矢量控制的塑料薄膜制袋方法-CN202310278088.2在审
发明人：蔡永斌;范为祎;蔡君丞;黄峰;付洪标 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量控制的塑料薄膜制袋方法。本发明采用至少一对以上圆筒形热封刀，所述圆筒形热封刀与匀速运动的塑料薄膜线速度相同；所述的圆筒形热封刀在热封区间所对应的圆心角可调，从而适应制袋速度的变化或者热封时间的变化。利用本发明的矢量控制方法，线速度可以达到每分钟100米或以上；同时不需要倍送，就可完成无限长的袋子；此外本发明中的制袋速度、热封温度、热封时间均可调，由此对材料的适应性更广。
基于矢量控制塑料薄膜方法

[发明专利]基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法-CN202211369431.6在审
发明人：孙毅;蔡王玄;叶伟伟;付洪标 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将生产车间建模为二维栅格地图；步骤二：构建障碍物检测矩阵；步骤三：根据第一个AGV的起点终点初始化制定数量路径个体；步骤四：计算各路径个体适应度值并更新分解者和生产者；步骤五：每个路径个体随机成为食肉动物，食草动物或者杂食动物，并应用相应更新公式更新个体；步骤六：重复步骤五直到达到最大迭代次数，并取得该AGV最优路径；步骤七：对其余AGV依次冲突步骤三至七，直到得到所有AGV的最优路径；步骤八：依此检测AGV之间的冲突，并按冲突类型采取相应解决策略。
基于生态系统优化算法 agv 协同调度路径规划方法

[发明专利]基于矢量控制的塑料薄膜制袋方法-CN202210286143.8在审
发明人：蔡永斌;范为祎;蔡君丞;黄峰;付洪标 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量控制的塑料薄膜制袋方法。本发明采用至少一对以上圆筒形热封刀，所述的圆筒形热封刀与匀速运动的塑料薄膜线速度相同；所述的圆筒形热封刀在热封区间所对应的角速度可调，从而实现热封区间长度的变化即热封时间的变化。利用本发明的矢量控制方法，线速度可以达到每分钟100米或以上；同时不需要倍送，就可完成无限长的袋子；此外本发明中的制袋速度、热封温度、热封时间均可调，由此对材料的适应性更广。
基于矢量控制塑料薄膜方法

[发明专利]一种高精准度的接料装置及方法-CN202010223091.0有效
发明人：蔡永斌;蔡君臣;黄峰;付洪标 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精准度的接料装置及方法。本发明中的接料装置包括新料卷、旧料卷、收料器、裁贴机构、前压辊对、后压辊对、第一光电定位传感器和第二光电定位传感器。本发明中的接料方法包括准备接料阶段、接料对准阶段、接料进行阶段和接料完成阶段，其中在接料对准阶段采用了高精度的接料算法，通过计算旧卷与新卷待拼接处的距离，可以实现印刷图案的高精度拼接。本发明采用双工位交替式运转模式，使得旧卷与新卷的换接速度加快，节省大量的人力成本，同时避免了材料的耗损，使得包装印刷工艺前端技术得到提升。
一种精准装置方法

[发明专利]一种切刀电机和主电机的同步控制方法-CN201810165595.4有效
发明人： 付洪标;黄峰;蔡君臣;蔡永斌;张一清 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种制袋机的切刀和烫刀的同步控制方法。本发明包括控制器，发出运动脉冲，控制切刀和烫刀上下运动，同时对每路脉冲进行回计；控制两个电机同步运行的思想，检测烫刀和切刀的位置，以烫刀为主切刀为跟随的控制方案，通过PID调节，保证两者有条件的同步关系；单切和双切是的运动位置关系曲线，是两者跟随的原则，同步关系的依据。通过本发明的实施，可以在极大减少切刀磨损的基础上，实现切刀电机的连续运动，提高了制袋机的运行速度，双切速度可由原来的120P/MIN提高到200P/MIN。
切刀烫刀切刀电机同步关系同步控制制袋机关系曲线连续运动切刀磨损上下运动同步运行运动脉冲运动位置控制器主电机脉冲电机检测保证

[发明专利]一种套色误差的传输和获取系统-CN201410531044.7有效
发明人： 付洪标;费加来;朱群林;蔡永斌;张一清 -专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套色误差的传输和获取系统。本发明包括PC侧的CAN接口，由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据；检测单元盒，通过光电传感器检测标志线的距离，得到精确的误差；CAN转Profibus-dp网关，作为CAN总线的一个站点，读取CAN总线数据；带Profibus接口的PLC，快速读取由CAN转换总线而来的数据，并分析解剖数据，提供给张力系统使用。本发明通过总线传输，利用网关把Can总线和Profibus总线连接，并且完成协议转换，使得印刷偏差等信号毫无损失、快捷地传输到张力控制系统。
一种套色误差传输获取系统

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