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[发明专利]基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法-CN202110497941.0在审
发明人： 付兴建 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法。对Y型分岔非结构化道路彩色图像，首先通过OSTU法计算阈值初步识别道路区域，并将所得初步识别图像划分为多个方格，压缩为一个更小的二值图像。然后，通过找图像底部行中最大连续白色像素串的方法确定种子，通过种子填充法搜索道路连通区域，通过轮廓跟踪法搜索道路左右外边缘；在左右外边缘间，通过找行列连续黑色像素个数最大的区域，确定道路分岔关键区域，并通过轮廓跟踪法搜索分岔道路左右内边缘；最后，对应到初步识别道路结果图像，据单向边缘跟踪法，精确识别Y型分岔道路左右内外边缘及道路区域。
基于 ostu 分岔结构道路识别方法

[发明专利]一种HSV空间上的非结构化道路识别方法-CN202110227588.4在审
发明人： 付兴建;王军茹;侯明 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种HSV空间上的非结构化道路识别方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。本发明对非结构化道路彩色图像，首先计算S分量矩阵，通过OSTU法计算阈值，初步识别道路区域，得到黑白识别结果图。然后，将黑白图像划分成多个方格，计算每个方格内黑白像素比例并转化为一个像素，得到一个较小的二值图像。在小的二值图像上采用搜寻道路左右轮廓的方法确定道路粗略区域。最后对应到S分量上，据边缘到边缘法精确识别道路边缘及道路区域。本发明能较好识别非结构化道路，抗干扰能力强，对道路形状不敏感，且计算量较小，符合无人驾驶系统实时性要求。
一种 hsv 空间结构道路识别方法

[发明专利]一种正弦力系统摩擦力测试方法-CN202010633710.3在审
发明人：侯明;付兴建;李擎;柏森 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力‑电流系数，且为常数；调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度Vmax；记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；根据f(t)＝F(t)‑Ma(t)，计算摩擦力；根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。本发明提供了一种正弦力系统摩擦力测试方法，解决了传统技术中恒定速度低速精度差、换向摩擦无法测试、离散数据特征点遗漏建模误差问题。
一种正弦力系摩擦力测试方法

[实用新型]一种多功能医用设备连接线收纳固定装置-CN202020646057.X有效
发明人： 付兴建 -专利权人： 付兴建
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能医用设备连接线收纳固定装置，包括塑料垫板，所述塑料垫板的正面设置有两个框板，所述框板的内侧一端设置有转杆，所述框板的另一端设置有扣杆，所述转杆嵌入至塑料垫板内部且与塑料垫板转动相连接，所述塑料垫板的正面右侧设置有方形槽，所述扣杆可嵌入至方形槽内部，位于所述塑料垫板的底端垂直设置有座板，所述座板的正面等距分布有若干个固定结构，所述固定结构包括条状凸柱，所述条状凸柱与所述座板固定相连接，所述条状凸柱呈长方体结构，所述条状凸柱的右端设有定夹线板，位于所述定夹线板的水平位置左侧设置有动夹线板。本实用新型可对医疗设备连接线进行统一固定，线路保持整齐，实用性强。
一种多功能医用设备连接线收纳固定装置

[发明专利]一种刚性多旋翼飞行器合并系统-CN201710478299.5有效
发明人：侯明;李擎;柏森;付兴建 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
一种刚性多旋翼飞行器合并系统

[发明专利]一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法-CN201610530135.8有效
发明人：王军茹;付兴建;刘丽华;曹荣敏;王巧玲 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法)；本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块；本方法为建立输气管道数学模型、得出输气管道状态空间方程、处理输气管道状态空间方程的流量信号、建立RBF神经网络以及验证检测模型。结合输气管道流动数学模型与基于知识的检测方法，研究末端负载、管径、管道弯曲、环境温度、气体波速及压缩系数、管道水力摩阻系数等并监测输气管道泄漏。训练管道模型，获取适应管道工况变化的准确模型。
一种适应多种状态变化输气管道泄漏检测系统方法

[发明专利]一种电磁动力多轴飞行器-CN201710298722.3在审
发明人：侯明;李擎;付兴建;柏森;曹荣敏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：一种电磁动力多轴飞行器，采用通过电流的封闭线圈作为动力，将多个线圈通过连接部件进项固定，构成多自由度控制飞行器，在一定强度的磁场内飞行。调节各个线圈内的电流产生不大小的磁力，使得飞行器有不同的受力状况，控制运动状态。
一种电磁动力飞行器

[发明专利]一种非结构化道路RGB熵分割方法-CN201610322052.X在审
发明人：李迎春;付兴建 -专利权人：李迎春
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路RGB熵分割方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。本发明对非结构化道路彩色图像，首先计算其RGB熵值矩阵，通过RGB熵值矩阵的直方图，寻找最小直方图差值，并计算阈值粗略识别道路区域和非道路区域，得到黑白识别结果图像。然后，将黑白识别结果图像划分成多个方格，计算每个方格内黑白像素比例，并转换成二值图像，得到一个新的较小的图像。最后采用轮廓跟踪法搜索道路左右边缘方格，并采用边缘到边缘的方法(side‑to‑side)，精确搜索道路左右边缘线，实现精准分割道路区域和非道路区域。本发明能较好分割非结构化道路，抗干扰能力强，对道路形状不敏感，且计算量较小，符合无人驾驶系统实时性要求。
一种结构道路 rgb 分割方法

[发明专利]一种钛合金的激光切割工艺及辅助激光切割系统-CN201310146328.X无效
发明人：侯明;付兴建;柏森 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：为了保证钛合金的激光切割质量，并防止钛合金在激光切割过程中发生氧化，并更好的辅助将汽化的金属吹走而避免挂渣的形成，本发明提供了一种激光切割工艺：在氦气保护的条件下将激光束聚焦到钛合金工件上，由于受到高功率密度的激光光斑照射，被激光光斑照射的工件瞬间汽化，汽化过程中，配合辅助切割高压水流将汽化的金属吹走，从而实现工件的切割，并且能很好的避免挂渣的形成，能得到光滑的切割面。
一种钛合金激光切割工艺辅助系统

[实用新型]一种流量可调节的瓶体-CN201020182532.9无效
发明人：张志伟;付兴建;刘俊杰;宋佳;任彦华 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B65D47/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流量可调节的瓶体，包括瓶盖和瓶身，瓶盖上有保护盖，还包括瓶身顶部受控部分和中部的控制部分，受控部分的流量控制调节片插入瓶体开口槽处，与瓶体开口大小相同，控制部分结构中按压弹簧上部为按压按钮，按压按钮通过控制部件与复原按钮连接，复原按钮下有复原弹簧，按压弹簧底部通过连接线与流量控制调节片连接，流量控制调节片另一端正对受控复原弹簧，按压弹簧拉动连接线，流量控制调节片可随之移动，露出瓶体开口。该瓶体在方便地控制流出瓶体的量方面独具特色，且控制部分可打破现在市场上瓶体外观的单一性，突出的控制部分可作为瓶体外观设计的一个亮点。
一种流量调节

[实用新型]高磁场共振系统射频信号发生器-CN201020033035.2无效
发明人：刘盼盼;贾雪云;刘大鹏;于颖;任彦华;王志祯;龚素庶;李新军;付兴建;陈玲;宋佳;李清梦;赵晓静 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01R33/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高磁场共振系统射频信号发生器，PC机通过串口模块与CPLD模块进行通信，键盘部分输出信号输入到CPLD模块，同时CPLD模块将处理后信息通过LCD显示模块实时显示，CPLD模块控制DDS模块直接输出高频的信号，高频信号经滤波电路滤波后送放大电路。此射频信号发生器性能优良，控制精确，最高可产生400MHz的高频射频脉冲，无杂散动态范围(SFDR)达到-86dBc，频率分辨率可达0.23Hz，相位分辨率可达0.005°，振幅分辨率达到6×10-5电路简单，调制高频脉冲无需配置额外的存储芯片来存储波形的振幅数据，减少了电路复杂度，降低了成本。
磁场共振系统射频信号发生器

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